技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供扭矩矢量控制裝置，能將使制動力作用于驅(qū)動輪的制動機(jī)構(gòu)小型化。具備：驅(qū)動用馬達(dá)(2)；差動機(jī)構(gòu)(4)，具有將扭矩從驅(qū)動用馬達(dá)(2)向一方的驅(qū)動輪(3a)傳遞的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)(10)、和將扭矩從驅(qū)動用馬達(dá)(2)向另一方的驅(qū)動輪(3b)傳遞的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)(11)；差動用馬達(dá)，向上述差動機(jī)構(gòu)(4)中的任一方的反作用力要素(17)傳遞扭矩；反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成為使反作用力要素彼此的扭矩反轉(zhuǎn)并傳遞扭矩；旋轉(zhuǎn)軸(9)，將各行星齒輪機(jī)構(gòu)(10、11)的輸入要素(12、16)彼此連結(jié)；旋轉(zhuǎn)部件(8)，從驅(qū)動用馬達(dá)(2)的輸出軸(6)向差動機(jī)構(gòu)傳遞扭矩；以及制動機(jī)構(gòu)(B)，使制動力作用于旋轉(zhuǎn)部件(8)。

技術(shù)研發(fā)人員：磯野宏;杉谷伸芳;久保愛三
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社;株式會社阿爾舍米卡
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.09.01