本發(fā)明涉及能夠設定在將驅動用馬達的輸出扭矩向左右輪傳遞時的扭矩的分配率的扭矩矢量控制裝置。

背景技術：

在專利文獻1記載有如下的扭矩矢量控制裝置，該扭矩矢量控制裝置構成為包括：差動機構，將驅動用馬達的輸出扭矩向左右的驅動輪傳遞；以及差動用馬達，對從差動機構向左右輪傳遞的扭矩的分配率進行控制。該差動機構構成為包括兩個單小齒輪型的行星齒輪機構，從驅動用馬達向各太陽齒輪傳遞扭矩，各齒圈以使得彼此相互反轉的方式經(jīng)由反轉機構連結，并且差動用馬達與一方的齒圈連結。而且，驅動輪經(jīng)由驅動軸與各行星齒輪機構的行星架連結。

專利文獻1：國際公開第2015/008661號

搭載有專利文獻1所記載的扭矩矢量控制裝置的車輛的左右的驅動輪的驅動扭矩能夠通過扭矩矢量控制裝置所進行的分配率的改變等分別被控制為不同的扭矩。另一方面，各驅動輪的制動力由在各驅動輪設置的制動裝置產(chǎn)生。設置于各驅動輪的現(xiàn)有的制動裝置具備盤、鼓等旋轉部件、與該旋轉部件摩擦接觸的摩擦件、液壓缸等致動器，所以能夠產(chǎn)生所需足夠的制動力，但重量也會很大，由此，彈簧下負載變大，存在車身的振動、行駛穩(wěn)定性惡化的可能性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是著眼于上述技術課題而完成的，其目的在于提供一種能夠將使制動力作用于驅動輪的制動機構小型化的扭矩矢量控制裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的扭矩矢量控制裝置具備：驅動用馬達；差動機構，其具有第一行星齒輪機構和第二行星齒輪機構，上述第一行星齒輪機構構成為包括第一輸入要素、第一輸出要素以及第一反作用力要素，扭矩從上述驅動用馬達向上述第一輸入要素輸入，上述第一輸出要素與一方的驅動輪連結，上述第一反作用力要素將反作用力扭矩輸出以使得上述第一輸入要素的扭矩從上述第一輸出要素輸出，上述第二行星齒輪機構構成為包括第二輸入要素、第二輸出要素以及第二反作用力要素，扭矩從上述驅動用馬達向上述第二輸入要素輸入，上述第二輸出要素與另一方的驅動輪連結，上述第二反作用力要素將反作用力扭矩輸出以使得上述第二輸入要素的扭矩從上述第二輸出要素輸出；差動用馬達，其將扭矩向上述第一反作用力要素和上述第二反作用力要素的任一方傳遞；反轉機構，其使作用于上述第一反作用力要素的扭矩反轉且向上述第二反作用力要素傳遞；以及旋轉軸，其將上述第一輸入要素和上述第二輸入要素連結；以及旋轉部件，其從上述驅動用馬達的輸出軸向上述旋轉軸傳遞扭矩，上述扭矩矢量控制裝置的特征在于，上述扭矩矢量控制裝置具備制動機構，該制動機構通過選擇性地與上述旋轉部件摩擦接觸而產(chǎn)生制動力。

在本發(fā)明中，也可以構成為：在上述第一反作用力要素與上述第一輸入要素相比以更低的速度旋轉時，上述第一行星齒輪機構作為減速器發(fā)揮功能，并且，在上述第二反作用力要素與上述第二輸入要素相比以更低的速度旋轉時，上述第二行星齒輪機構作為減速器發(fā)揮功能。

在本發(fā)明中，上述制動機構也可以構成為：通過使上述旋轉部件與上述第一反作用力要素或者上述第一輸出要素摩擦接觸，并且使上述旋轉部件與上述第二反作用力要素或者上述第二輸出要素摩擦接觸，使上述制動力作用于上述旋轉部件。

在本發(fā)明中，上述驅動用馬達也可以構成為能夠輸出使上述輸出軸的旋轉速度降低的制動扭矩，上述旋轉部件構成為與上述驅動用馬達的輸出軸一體旋轉。

在本發(fā)明中，也可以構成為，上述旋轉部件配置在與上述旋轉軸不同的旋轉體的旋轉軸線上。

在本發(fā)明中，也可以構成為，上述旋轉部件是上述驅動用馬達的輸出齒輪。

在本發(fā)明中，也可以構成為，具備與上述第一反作用力要素或者上述第一輸出要素嚙合的第一制動齒輪、以及與上述第二反作用力要素或者上述第二輸出要素嚙合的第二制動齒輪，上述制動機構構成為：通過使上述旋轉部件與上述第一制動齒輪摩擦接觸，并且使上述旋轉部件與上述第二制動齒輪摩擦接觸，使上述制動力作用于上述旋轉部件。

在本發(fā)明中，也可以構成為，上述制動機構構成為通過電磁力對上述摩擦接觸時的摩擦力進行控制。

在本發(fā)明中，也可以構成為，上述制動機構是構成為在摩擦接觸的面之間夾裝機油的濕式的制動機構。

根據(jù)本發(fā)明，構成為從作為扭矩矢量控制裝置的構成要素的驅動用馬達的輸出軸經(jīng)由旋轉部件向連結于各行星齒輪機構的輸入要素的旋轉軸傳遞扭矩。而且，設置有與該旋轉部件摩擦接觸而作用制動力的制動機構。即，在扭矩矢量控制裝置內(nèi)置有制動機構。因此，利用制動機構使制動力作用于旋轉部件從而使能夠制動力作用于驅動輪，所以不需要在驅動輪設置現(xiàn)有的制動機構，或者能夠將該制動機構小型化。其結果是，能夠減少彈簧下負載，減少車身的振動、提高行駛穩(wěn)定性。另外，該旋轉部件除了傳遞驅動扭矩的功能之外，還具有作為制動器轉子的功能，所以能夠將內(nèi)置于扭矩矢量控制裝置的制動機構小型化。

根據(jù)本發(fā)明，構成為在被從差動用馬達傳遞扭矩的反作用力要素與被從驅動用馬達輸入扭矩的輸入要素相比以更低的速度旋轉時，各行星齒輪機構作為減速器發(fā)揮功能。而且，在該結構中，在各輸出要素的旋轉速度相同的情況下，各反作用力要素成為停止的狀態(tài)，另外，在各輸出要素的旋轉速度不同的情況下，各反作用力要素相對旋轉，差動用馬達隨之旋轉。在這樣各反作用力要素相對旋轉的情況下，各反作用力要素的旋轉速度也會成為極低速。因此，各行星齒輪機構作為減速器發(fā)揮功能，所以作用于旋轉部件的制動力增大并作用于各輸出要素。其結果是，能夠將制動機構小型化。

根據(jù)本發(fā)明，構成為通過使旋轉部件與各反作用力要素或者各輸出要素輸入部件摩擦接觸，由此使制動力作用于旋轉部件。因此，上述各反作用力要素或者各輸出要素也作為制動盤發(fā)揮功能。其結果是，能夠將制動機構小型化。

根據(jù)本發(fā)明，構成為旋轉部件與驅動用馬達一體旋轉。因此，容易進行驅動用馬達的制動扭矩、以及制動機構的制動力的分擔的調整等。

根據(jù)本發(fā)明，在與連結各輸入要素的旋轉軸不同的旋轉體的旋轉軸線上配置旋轉部件。因此，制動機構所產(chǎn)生的摩擦的熱量難以向構成差動機構的各旋轉構件傳遞，其結果是，能夠抑制因各旋轉構件熱膨脹等引起的動力損失的增大。

根據(jù)本發(fā)明，構成為制動機構通過電磁力對摩擦接觸時的摩擦力進行構成。因此，電氣控制驅動用馬達和差動用馬達以及制動機構，容易進行各馬達、制動機構的協(xié)調控制。

根據(jù)本發(fā)明，制動機構是濕式的制動機構。因此，能夠抑制摩擦熱的產(chǎn)生，或者能夠迅速使該熱量降低，所以能夠抑制因傳遞扭矩的各部件熱膨脹等引起的動力損失的增大。

附圖說明

圖1是用于說明本發(fā)明的實施例的扭矩矢量控制裝置的結構的一個例子的示意圖。

圖2是用于說明使行星架作為制動盤發(fā)揮功能的構成的一個例子的示意圖。

圖3是用于說明使輸出齒輪作為制動器轉子發(fā)揮功能的構成的一個例子的示意圖。

圖4是用于說明經(jīng)由制動齒輪向齒圈傳遞差動馬達的輸出扭矩的構成的一個例子的示意圖。

圖5是用于說明利用反轉機構連結各制動齒輪的構成的一個例子的示意圖。

圖6是用于說明作為扭矩矢量控制裝置的前提的構成的一個例子的示意圖。

符號說明

1：扭矩矢量控制裝置；2：驅動用馬達；3a、3b：驅動輪；4：差動機構；5：差動用馬達；6、27、42：輸出軸；7、28：輸出齒輪；8、45：從動齒輪；9：旋轉軸；10、11：行星齒輪機構；12、16：太陽齒輪；13、17：齒圈；14、18：行星齒輪；15、19：行星架；20：反轉機構；21、22：連結軸；23、24、25、26：小齒輪齒輪；33a、33b、33c、39：線圈；37、38：制動齒輪；b：制動機構。

具體實施方式

圖6示意性示出了作為能夠應用本發(fā)明的扭矩矢量控制裝置的前提的構成的一個例子。圖6所示的扭矩矢量控制裝置1構成為包括作為驅動力源發(fā)揮功能的驅動用馬達2、將從該驅動用馬達輸出的扭矩向左右的驅動輪3a、3b傳遞的差動機構4、以及對向左右的驅動輪3a、3b傳遞的扭矩的分配率進行控制的差動用馬達5。圖6所示的驅動用馬達2可以構成為與以往公知的作為驅動力源設置于混合動力車輛、電動車等的馬達相同，例如，可以由永久磁鐵型同步馬達構成。

在該驅動用馬達2的輸出軸6連結有輸出齒輪7。在該輸出齒輪7嚙合有與差動機構4連結的從動齒輪8，在該從動齒輪8連結有沿軸線方向的兩側突出的旋轉軸9。

該旋轉軸9以與驅動用馬達2的輸出軸6平行的方式配置，在其兩側分別連結有單小齒輪型的行星齒輪機構10、11。此外，在以下的說明中，將一方的行星齒輪機構記作第一行星齒輪機構10，將另一方的行星齒輪機構記作第二行星齒輪機構11。

第一行星齒輪機構10構成為包括：連結于旋轉軸9的第一太陽齒輪12；與第一太陽齒輪12配置在同心圓上且外徑比從動齒輪8的外徑大的第一齒圈13；與第一太陽齒輪12以及第一齒圈13嚙合的第一行星齒輪14；以及將第一行星齒輪14保持為能夠自轉，并且將第一行星齒輪14保持為能夠以第一太陽齒輪12的旋轉中心為中心公轉的第一行星架15。在該第一行星架15連結有未圖示的一側的驅動軸。上述第一太陽齒輪12相當于本發(fā)明的實施例的“第一輸入要素”，第一齒圈13相當于本發(fā)明的實施例的“第一反作用力要素”，第一行星架15相當于本發(fā)明的實施例的“第一輸出要素”。上述第一齒圈13形成有外齒。此外，本發(fā)明的實施例的“第一行星齒輪機構”并不局限于單小齒輪型的行星齒輪機構，也可以是雙小齒輪型的行星齒輪機構。

另外，第二行星齒輪機構11構成為與第一行星齒輪機構10相同，構成為包括：連結于旋轉軸9的第二太陽齒輪16；與第二太陽齒輪16配置在同心圓上并且外徑比從動齒輪8的外徑大的第二齒圈17；與第二太陽齒輪16以及第二齒圈17嚙合的第二行星齒輪18；以及將第二行星齒輪18保持為能夠自轉，并且將第二行星齒輪18保持為能夠以第二太陽齒輪16的旋轉中心為中心公轉的第二行星架19。在該第二行星架19連結有未圖示的另一側的驅動軸。上述第二太陽齒輪16相當于本發(fā)明的實施例的“第二輸入要素”，第二齒圈17相當于本發(fā)明的實施例的“第二反作用力要素”，第二行星架19相當于本發(fā)明的實施例的“第二輸出要素”。在上述第二齒圈17形成有外齒。此外，本發(fā)明的實施例的“第二行星齒輪機構”并不局限于單小齒輪型的行星齒輪機構，也可以是雙小齒輪型的行星齒輪機構。

上述第一齒圈13和第二齒圈17經(jīng)由反轉機構20連結。該反轉機構20構成為包括以與旋轉軸9平行的方式配置并且被殼體32保持為旋轉自如的第一連結軸21和第二連結軸22。在該第一連結軸21的一方的端部形成有與第一齒圈13的外齒嚙合的第一小齒輪齒輪23，在另一方的端部形成有第二小齒輪齒輪24。另外，在第二連結軸22的一方的端部形成有與第二齒圈17的外齒嚙合的第三小齒輪齒輪25，在另一方的端部形成有與第二小齒輪齒輪24嚙合的第四小齒輪齒輪26。上述第二小齒輪齒輪24與第四小齒輪齒輪26的齒數(shù)相同。因此，第一連結軸21和第二連結軸22構成為以相同的旋轉速度旋轉。如上述那樣構成的反轉機構20以包圍第一行星齒輪機構10以及第二行星齒輪機構11的外周側的方式沿圓周方向隔開規(guī)定的間隔而設置有多個。

并且，為了向各齒圈13、17傳遞扭矩而設置有差動用馬達5。該差動用馬達5可以由永久磁鐵型同步馬達、感應馬達等構成。在圖6所示的例子中，差動用馬達5的輸出軸27以與驅動用馬達2的輸出軸6、旋轉軸9平行的方式配置，在其前端部連結有輸出齒輪28。另外，以與差動用馬達5的輸出軸27平行的方式配置有反轉軸(countershaft)29，在該反轉軸29的一方的端部連結有與輸出齒輪28嚙合并且直徑比輸出齒輪28大的反轉從動齒輪30。并且，在反轉軸29的另一方的端部連結有直徑比反轉從動齒輪30小的反轉主動齒輪31，該反轉主動齒輪31與第二齒圈17的外齒嚙合。即，構成為從差動用馬達5輸出的扭矩增大后向第二齒圈17傳遞。此外，也可以構成為從差動用馬達5向第一齒圈13傳遞扭矩。

構成為上述各行星齒輪機構11、12、輸出齒輪7、28等被收納于殼體32，向各行星齒輪機構11、12、輸出齒輪7、28等的滑動部、發(fā)熱部供給潤滑用或者冷卻用的油。

對這樣構成的扭矩矢量控制裝置1的作用進行說明。在圖6所示的結構中，從驅動用馬達2輸出的扭矩向各太陽齒輪12、16傳遞。此時，與作用于第一太陽齒輪12的扭矩相反方向的扭矩作用于第一齒圈13，并且與作用于第二太陽齒輪16的扭矩相反方向的扭矩作用于第二齒圈17。即，從驅動用馬達2向各行星齒輪機構10、11輸入的扭矩作為相同方向的扭矩作用于各齒圈13、17。這樣對各齒圈13、17作用同一方向的扭矩，但由于各齒圈13、17由反轉機構20連結，所以作用于各齒圈13、17扭矩被抵消。因此，在直進行駛時等各齒圈13、17停止的狀態(tài)下，各齒圈13、17作為反作用力要素發(fā)揮功能。

因此，傳遞到第一太陽齒輪12的扭矩與第一行星齒輪機構10的傳動比相應地增大后從第一行星架15輸出，傳遞到第二太陽齒輪16的扭矩與第二行星齒輪機構11的傳動比相應地增大后從第二行星架19輸出。如上所述，第一行星齒輪機構10和第二行星齒輪機構11是相同的結構，所以從第一行星架15輸出的扭矩與從第二行星架19輸出的扭矩相同，而且第一行星架15的旋轉速度與第二行星架19的旋轉速度相同。即，向左右的驅動輪3a、3b傳遞的扭矩相同，左右的驅動輪3a、3b的旋轉速度相同。

另一方面，若從差動用馬達5輸出扭矩，則第二行星齒輪機構11中作為反作用力要素發(fā)揮功能的第二齒圈17的反作用力扭矩變化，所以從第二行星架19輸出的扭矩變化。例如，若以使第二齒圈17的反作用力扭矩增大的方式從差動用馬達5輸出扭矩，則從第二行星架19輸出的扭矩增大。另一方面，在這樣以使第二齒圈17的反作用力扭矩增大的方式從差動用馬達5輸出扭矩的情況下，經(jīng)由反轉機構20以使反作用力扭矩降低的方式使扭矩作用于第一齒圈13。其結果是，從第一行星架15輸出的扭矩降低。即，從差動用馬達5輸出扭矩，由此能夠改變向左右輪3a、3b傳遞的扭矩的分配率。

并且，在轉彎行駛時等左右的驅動輪3的旋轉速度不同的情況下，各齒圈13、17相對旋轉，伴隨于此，差動用馬達5旋轉。例如，與第二行星架19連結的一側的驅動輪3b相比與第一行星架15連結的一側的驅動輪3a高速旋轉的情況下，第一太陽齒輪12和第二太陽齒輪16以同一旋轉速度繼續(xù)旋轉，所以需要將第一行星架15與第二行星架19之間的旋轉速度的差作為第一齒圈13第二齒圈17之間的旋轉速度的差來吸收。

第一齒圈13與第二齒圈17經(jīng)由反轉機構20連結，所以第一齒圈13與第二齒圈17之間的旋轉速度的差通過第二齒圈17、反轉主動齒輪31、反轉從動齒輪30、輸出齒輪28、輸出軸27使差動用馬達5旋轉。在該狀態(tài)下，若使差動用馬達5產(chǎn)生扭矩，則能夠在保持上述旋轉速度關系的狀態(tài)下，適時改變左右的驅動輪3a、3b的扭矩分配。

如上所述，各齒圈13、17為了調整差動量而旋轉，其旋轉速度為極低速。因此，即使在各齒圈13、17旋轉的情況下，第一行星齒輪機構10以及第二行星齒輪機構11也作為減速器發(fā)揮功能。即傳遞到第一太陽齒輪12的扭矩增大并從第一行星架15輸出，同樣傳遞到第二太陽齒輪16的扭矩增大并從第二行星架19輸出。

對于本發(fā)明的扭矩矢量控制裝置而言，在如圖6所示那樣構成的扭矩矢量控制裝置1中還具備制動機構b。以下說明扭矩矢量控制裝置1具備制動機構b的結構例。此外，以下的說明中，與圖6相同的結構標注相同的參照符號并省略其說明。另外，存在殼體32、差動用馬達5等與圖6所示的例子同樣形成的部件在圖1～圖5中未示出的情況。

圖1中，構成為使從動齒輪8作為制動器轉子發(fā)揮功能，并且使各齒圈13、17作為制動盤發(fā)揮功能。在圖1所示的例子中，在從動齒輪8中的外周側的兩側面一體形成有環(huán)狀的被接觸部8a、8b。此外，該從動齒輪8相當于本發(fā)明的實施例的“旋轉部件”。

另外，在第一齒圈13一體形成有從從動齒輪8側的側面沿軸線方向突出的第一圓筒部13a，在該第一圓筒部13a的前端一體形成有被夾裝在第一行星齒輪機構10與從動齒輪8之間的環(huán)狀的第一接觸部13b。該第一接觸部13b中的外周側的側面構成為與被接觸部8a面接觸，在該側面安裝有未圖示的摩擦件。另外，在第一接觸部13b中的內(nèi)周側、且在半徑方向上從動齒輪8的側面凹陷的位置設置有第一線圈33a。此外，第一接觸部13b與被接觸部8a的間隙形成為比第一線圈33a的側面與從動齒輪8的側面的間隙小。

用于對該第一線圈33a通電的第一導線34a通過第一接觸部13b和第一圓筒部13a以及第一齒圈13的內(nèi)部而設置，與第一齒圈13中的設置于殼體32側的側面的第一端子部件35a連接。而且，設置于殼體32的第一電刷36a與該第一端子部件35a接觸，構成為經(jīng)由該第一電刷36a從未圖示的蓄電池被供給電力。此外，第一齒圈13由直齒輪、斜齒輪等構成，構成為能夠沿旋轉軸9的軸線方向移動。

另外，在第二齒圈17一體形成有從從動齒輪8側的側面沿軸線方向突出的第二圓筒部17a，在該第二圓筒部17a的前端一體形成有被夾裝在第二行星齒輪機構11與從動齒輪8之間的環(huán)狀的第二接觸部17b。該第二接觸部17b中的外周側的側面構成為與被接觸部8b面接觸，在該側面安裝有未圖示的摩擦件。另外，在第二接觸部17b中的內(nèi)周側、且在半徑方向上從動齒輪8的側面凹陷的位置設置有第二線圈33b。此外，第二接觸部17b與被接觸部8b的間隙形成為比第二線圈33b的側面與從動齒輪8的側面的間隙小。

用于對該第二線圈33b通電的第二導線34b通過第二接觸部17b和第二圓筒部17a以及第二齒圈17的內(nèi)部而設置，與第二齒圈17中的設置于殼體32側的側面的第二端子部件35b連接。而且，設置于殼體32的第二電刷36b與該第二端子部件35b接觸，構成為經(jīng)由該第二電刷36b從未圖示的蓄電池被供給電力。此外，第二齒圈17由直齒輪、斜齒輪等構成，構成為能夠沿旋轉軸9的軸線方向移動。

如圖1所示那樣構成的驅動力控制裝置1在制動時對各線圈33a、33b通電而產(chǎn)生電磁力，由此使各接觸部13b、17b與被接觸部8a、8b摩擦接觸。能夠根據(jù)對各線圈33a、33b通電的電流控制該摩擦力。此外，這樣在各接觸部13b、17b與被接觸部8a、8b的接觸面夾裝有機油。即，由各齒圈13、17和從動齒輪8構成的制動機構b是電磁制動器，并且是濕式的制動機構b。

如上所述，各行星齒輪機構10、11作為減速器發(fā)揮功能，所以第一太陽齒輪12相比第一行星架15以高速旋轉，并且第二太陽齒輪16相比第二行星架19以高速旋轉。因此，若如上述那樣各接觸部13b、17b與被接觸部8a、8b接觸，則以使旋轉速度降低的方式對第一太陽齒輪12以及第二太陽齒輪16作用扭矩。此時，以使旋轉速度增大的方式對第一齒圈13以及第二齒圈17作用扭矩，但如上所述第一齒圈13與第二齒圈17經(jīng)由反轉機構20連結，所以該扭矩被抵消。即在制動時，也與驅動時相同，各齒圈13、17作為反作用力要素發(fā)揮功能。

而且，如上述那樣各接觸部13b、17b與被接觸部8a、8b摩擦接觸，由此各行星齒輪機構10、11被差動限制，所以以使第一太陽齒輪12以及第一行星架15的旋轉速度與第一齒圈13的旋轉速度一致的方式，對第一太陽齒輪12以及第一行星架15作用扭矩，同樣以使第二太陽齒輪16以及第二行星架19的旋轉速度與第二齒圈17的旋轉速度一致的方式，對第二太陽齒輪16以及第二行星架19作用扭矩。如上所述各行星齒輪機構10、11作為減速器發(fā)揮功能，所以對各行星架15、19作用扭矩以使其旋轉速度降低，而且該扭矩作為使作用于各太陽齒輪12、16的扭矩增大的扭矩起作用。即，比基于作用于從動齒輪8的制動力的制動扭矩大的制動扭矩作用于各行星架15、19。此外，在從差動用馬達5輸出扭矩，并改變作用于第一行星架15和第二行星架19的制動扭矩的分配率的情況下，也同樣使制動機構b的制動扭矩增大并向各行星架15、19傳遞。

如上所述構成為向作為減速器發(fā)揮功能的各行星齒輪機構10、11的輸入側，更具體而言向與作為輸入要素發(fā)揮功能的太陽齒輪12、16連結的從動齒輪8作用制動力，由此使基于該制動力的制動扭矩增大并向各行星架15、19傳遞，所以能夠將制動機構b小型化。另外，不需要在驅動輪3a、3b設置另外的制動機構，或者能夠將設置于驅動輪3a、3b的制動機構小型化，所以能夠使所謂的彈簧下負載降低，其結果是，能夠提高行駛穩(wěn)定性、乘坐感。并且，從動齒輪8作為制動器轉子發(fā)揮功能，并且各齒圈13、17作為制動盤發(fā)揮功能，由此不需要設置制動機構b用的其它部件，能夠將驅動力控制裝置1整體小型化。

另外，如上所述是濕式的制動機構b，所以利用機油能夠抑制從動齒輪8、各齒圈13、17的摩擦熱的產(chǎn)生，或者能夠迅速冷卻。因此，在使從動齒輪8、各齒圈13、17作為制動機構b發(fā)揮功能的情況下，也能夠抑制從動齒輪8、各齒圈13、17的耐久性降低，或者能夠抑制由于上述齒輪13、17熱膨脹等引起的動力損失的增大。而且電氣控制制動機構b以及各馬達2、5，所以上述裝置2、5、b的協(xié)調控制變得容易。而且，在從動齒輪8的外周側形成被接觸部8a、8b，由此作用于該被接觸部8a、8b的制動力根據(jù)相距旋轉軸線的距離而成為大的扭矩并起作用，所以能夠減小被接觸部8a、8b與接觸部13b、17b的接觸壓。換言之，能夠減小向第一線圈33a以及第二線圈33b通電的電流。

此外，本發(fā)明的實施例的制動機構并不局限于從動齒輪8與齒圈13、17摩擦接合的構成，也可以構成為向差動機構4輸入扭矩的齒輪、與差動機構4中與反作用力要素或者輸出要素一體旋轉的旋轉部件摩擦接合。圖2示出了構成為從動齒輪8與行星架15、19摩擦接合的驅動力控制裝置1的一個例子。此外，對與上述圖6、圖1相同的結構標注相同的參照符號并省略其說明。另外，在圖2所示的例子中，隔著從動齒輪8的兩側的結構相同，所以僅說明圖中右側部分的結構。

在圖2所示的各齒圈13、17不形成上述圓筒部13a、17a、接觸部13b、17b，而是與圖6相同地僅形成為圓環(huán)狀。另一方面，在第一行星架15的與第一行星齒輪14嵌合的第一小齒輪軸15a中的靠從動齒輪8側的端部，環(huán)狀的第一板部件15b以能夠沿軸線方向移動并且一體旋轉的方式通過花鍵等卡合。該第一板部件15b的外徑形成為與從動齒輪8的外徑大致相同，構成為其外周側的側面與被接觸部8a摩擦接合。因此，在第一板部件15b的外周側安裝有未圖示的環(huán)狀的摩擦件。

另外，在第一板部件15b的內(nèi)周部設置有第三線圈33c。該第三線圈33c構成為與圖1所示的第一線圈33a相同，且構成為從未圖示的蓄電池等被供給電力。具體而言，構成為通過第一小齒輪軸15a、和第一行星架15中的與第一小齒輪軸15a連結的環(huán)狀的板部15c的內(nèi)部設置第三導線34c，經(jīng)由該第三導線34c從殼體32被供給電力。此外，設置于該第三導線34c的端部的第三端子部件35c構成為與設置于殼體32的第三電刷36c接觸。

通過這樣構成，對第三線圈33c通電，使第一板部件15b與被接觸部8a接觸，由此與圖1所示的例子相同，能夠對驅動輪3作用制動扭矩。其結果是，能夠起到與圖1相同的效果。

另外，摩擦接觸對象側的齒輪并不局限于從動齒輪8，也可以是輸出齒輪7。即也可以將輸出齒輪7作為本發(fā)明的實施例的“旋轉部件”發(fā)揮功能而構成。圖3示出了該結構例。在圖3所示的例子中，設置有第一制動齒輪37，其與輸出軸6嵌合為能夠相對旋轉，并且與第一齒圈13嚙合，同樣設置有第二制動齒輪38，其與輸出軸6嵌合為能夠相對旋轉，并且與第二齒圈17嚙合。上述齒輪37、38在內(nèi)周部設置有線圈39。另外，在輸出齒輪7的外周側的兩側面設置有沿軸線方向突出的環(huán)狀的突起部7a、7b。

構成為上述第一制動齒輪37的側面與環(huán)狀的突起部7a接觸，并且第二制動齒輪38的側面與環(huán)狀的突起部7b接觸，在上述各制動齒輪37、38的側面設置有未圖示的摩擦件。

此外，在隔著第二制動齒輪37而與輸出齒輪7相反的一側設置有停車鎖定機構40。具體而言，構成為在與輸出軸6同軸上設置有停車鎖定用馬達41，通過對該馬達41進行控制，使第二制動齒輪38與輸出齒輪7接觸。在該停車鎖定用馬達41的輸出軸42形成有絲杠，形成于環(huán)狀的按壓部件43的內(nèi)周面的齒與該輸出軸42嚙合。即，構成為通過使停車鎖定用馬達41旋轉，由此按壓部件43在軸線方向移動。而且，構成為在按壓部件43的靠第二制動齒輪38側的側面安裝有軸承44，當按壓部件43向第二制動齒輪38側移動時，經(jīng)由該軸承44將第二制動齒輪38向輸出齒輪7側按壓。

因此，通過使停車鎖定用馬達41旋轉而使第二制動齒輪37與輸出齒輪7接觸，然后即使不對馬達41通電，也能維持第二制動齒輪37與輸出齒輪7接觸的狀態(tài)。即，能夠維持停車鎖定狀態(tài)。

在如圖3所示那樣構成的情況下，能夠起到與圖1所示的結構相同的效果。另外，在圖3所示的結構中，與差動機構4不同的結構部件，更具體而言，設置在與旋轉軸9不同的旋轉軸線上的輸出齒輪7兼有制動器轉子的功能，所以在摩擦接觸面發(fā)熱的情況下，也能抑制熱量向差動機構4傳遞。因此，能夠抑制構成差動機構4的部件熱膨脹，所以能夠抑制由于該熱膨脹產(chǎn)生的動力損失。并且，不是將作為制動器的部件與驅動軸配置在同軸上，所以能夠縮短與驅動軸同軸上的寬度。

并且，在圖3所示的結構中，在驅動用馬達2與制動機構b之間沒有齒輪等變速器，所以在制動時，對驅動用馬達2進行再生控制，并且利用制動機構b使制動扭矩作用于驅動輪3的情況下，容易進行驅動用馬達2與制動機構b的制動扭矩的分擔等調整。此外，也可以如圖4所示那樣將差動用馬達5設置成與第二制動齒輪嚙合。

而且，也可以如圖5所示那樣，將反轉機構20設置成與第一制動齒輪37和第二制動齒輪38嚙合，并且與第三小齒輪齒輪25一體地形成從動齒輪45，使差動用馬達5的輸出齒輪28與該從動齒輪45嚙合。通過這樣構成，能夠使從動齒輪8的外徑比各齒圈13、17的外徑大，所以能夠增大從驅動用馬達2向差動機構4輸入的扭矩。另外，能夠減少由于設置反轉機構20引起的鉛垂方向的差動機構4的下端部向下側突出的量。因此，能夠將驅動軸形成于較低的位置，所以能夠使在該驅動軸的前端部安裝的未圖示的球窩接頭的傾斜角降低，能夠抑制動力向驅動輪3的傳遞效率降低。