1.一種適合遠程控制換擋的履帶裝備用變速器，其特征在于，包括安裝在箱體總成內的主變速總成、副變速總成、比例轉向機構、主減速總成、動力輸出變速總成、遠程換擋總成與安裝在箱體總成外的靜液壓無級變速裝置；各機構具體結構如下：
箱體總成包括箱體及用于平衡變速器潤滑油液面高度的過油孔；
主變速總成中，動力輸入軸一端安裝在動力輸入軸端蓋內并伸出動力輸入軸端蓋，另一端空套在慢-倒擋輸入軸上，慢-倒擋輸入軸固定在軸承上；主變速輸出軸一端安裝在主變速輸出軸端蓋內，另一端與副變速輸出軸連接，主變速輸出軸固定在軸承上，動力輸入軸端蓋與主變速輸出軸端蓋分別安裝在箱體上；并在動力輸入軸上依次安裝有一擋主動齒輪、二擋主動齒輪、三擋主動齒輪及四擋主動齒輪，且在三擋主動齒輪與四擋主動齒輪之間的動力輸入軸上設置有三-四擋花鍵轂，三-四擋花鍵轂上安裝有三-四擋結合套，三-四擋結合套上插裝有三-四擋換擋撥叉；主變速輸出軸上依次安裝有與一擋主動齒輪嚙合的一擋從動齒輪、與二擋主動齒輪嚙合的二擋從動齒輪、與三擋主動齒輪嚙合的三擋從動齒輪及與四擋主動齒輪嚙合的四擋從動齒輪，同時在一擋從動齒輪與二擋從動齒輪之間的主變速輸出軸上設置有一-二擋花鍵轂，一-二擋花鍵轂上安裝有一-二擋結合套，一-二擋結合套上插裝有一-二擋換擋撥叉；
副變速總成中，慢-倒擋輸入軸一端固定在軸承上并空套在動力輸入軸上，另一端安裝在滾針軸承上，慢-倒擋輸入軸由四擋主動齒輪的內花鍵驅動；且慢-倒擋輸入軸上安裝有倒擋主動齒輪與低擋主動齒輪；副變速輸出軸一端通過軸承支撐在箱體上，另一端通過角接觸軸承支撐在主變速輸出軸上，并在副變速輸出軸上設置有快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂，且在快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂之間安裝有快-慢擋結合套，快-慢擋結合套外端加工有用于與倒擋軸主動齒輪嚙合的齒輪，慢擋從動齒輪安裝在副變速輸出軸上；倒擋軸兩端分別通過法蘭軸承支撐在箱體上，并設置在慢-倒擋輸入軸與副變速輸出軸之間，倒擋軸從動齒輪、倒擋軸主動齒輪分別安裝在倒擋軸上；副變速快-慢擋撥叉軸與副變速倒擋撥叉軸安裝在箱體上，快-慢擋撥叉安裝于副變速快-慢擋撥叉軸，倒擋撥叉安裝于副變速倒擋撥叉軸；
比例轉向機構包括結構相同的左側比例轉向機構與右側比例轉向機構、減速裝置、輸出軸主動錐齒輪及太陽輪軸從動錐齒輪，左側比例轉向機構、右側比例轉向機構的齒圈分別通過減速裝置與靜液壓無級變速裝置連接；
減速裝置中，轉向主動錐齒輪安裝在動力輸入軸上，從動錐齒輪輸入軸一端通過軸承支撐，并與靜液壓無級變速裝置連接，另一端安裝有與轉向主動錐齒輪嚙合的轉向從動錐齒輪；在從動錐齒輪輸入軸與轉向軸之間設置有中間軸，中間軸一端支撐在箱體上，并伸出箱體安裝在減速左端蓋內，另一端安裝有中間軸主動齒輪，中間軸上還安裝有用于與液壓輸出齒輪嚙合的中間軸從動齒輪，減速左端蓋安裝在左行星輪殼上；轉向軸兩端分別支撐在箱體上并伸出箱體，左轉向齒輪與右轉向齒輪分別安裝在轉向軸的伸出部位，與中間軸主動齒輪嚙合的轉向軸從動齒輪安裝在轉向軸上；與右轉向齒輪嚙合的右轉向惰輪齒輪安裝在右轉向惰輪軸上，右轉向惰輪軸一端支撐在箱體上，另一端安裝在減速右端蓋內，減速右端蓋安裝右行星輪殼上；
左側比例轉向機構中，輸出軸主動錐齒輪安裝在副變速輸出軸上，太陽輪軸一端設置有左太陽輪并伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內，中部安裝有與輸出軸主動錐齒輪嚙合的太陽輪軸從動錐齒輪，動力經擋位變換后傳遞至副變速輸出軸，再傳遞至太陽輪軸從動錐齒輪，太陽輪軸從動錐齒輪通過花鍵驅動太陽輪軸，左外端蓋安裝在左行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有左行星架軸，左行星架軸上安裝有與左驅動輪軸從動齒輪嚙合的左行星架軸主動齒輪，且左行星輪設置在左行星輪支撐銷上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉，左行星輪與左太陽輪嚙合，左齒圈緊固在左齒圈支撐架上，同時左齒圈內齒與左行星輪嚙合，左齒圈外齒與左轉向齒輪嚙合；
右側比例轉向機構中，太陽輪軸另一端設置有右太陽輪并伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內，右外端蓋安裝在右行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有右行星架軸，右行星架軸上安裝有與右驅動輪軸從動齒輪嚙合的右行星架軸主動齒輪，且右行星輪設置在右行星輪支撐銷上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉，右行星輪與右太陽輪嚙合，右齒圈緊固在右齒圈支撐架上，同時右齒圈內齒與右行星輪嚙合，右齒圈外齒與右轉向齒輪嚙合；
主減速總成包括左側主減速總成與右側主減速總成；左側主減速總成中，左驅動輪軸一端安裝在左減速端蓋內并伸出左減速端蓋，另一端安裝有與左行星架軸主動齒輪嚙合的左驅動輪軸從動齒輪，左減速端蓋安裝在箱體上；右側主減速總成中，右驅動輪軸一端安裝在右減速端蓋內并伸出右減速端蓋，另一端安裝有與右行星架軸主動齒輪嚙合的右驅動輪軸從動齒輪，右減速端蓋安裝在箱體上；
動力輸出變速總成中，連接軸與動力輸入軸連接為一體，動力輸出軸轉速能獨立于主變速總成、副變速總成、比例轉向機構、主減速總成；連接軸一端安裝在連接端蓋內，另一端支撐在軸承上，連接端蓋安裝在箱體上，且在連接軸上依次安裝有低擋主動齒輪、中擋主動齒輪、減速從動齒輪及高擋主動齒輪；動力輸出軸一端安裝在輸出端蓋內并伸出輸出端蓋，另一端支撐在法蘭軸承上，輸出端蓋安裝在箱體上，且在動力輸出軸上依次安裝有三聯(lián)齒輪、高擋從動齒輪；在低擋主動齒輪與中擋主動齒輪之間的連接軸上安裝有中-低擋花鍵轂，中-低擋花鍵轂上安裝有中-低擋結合套，中-低擋撥叉插裝在中-低擋結合套上；在中擋主動齒輪與減速從動齒輪之間的連接軸上安裝有高擋花鍵轂；此外，三聯(lián)齒輪包括低擋從動齒輪、中擋從動齒輪及減速主動齒輪，低擋主動齒輪與低擋從動齒輪嚙合，中擋主動齒輪與中擋從動齒輪嚙合，減速從動齒輪與減速主動齒輪嚙合，高擋主動齒輪與高擋從動齒輪嚙合；
遠程換擋總成包括離合器操作機構、換擋操作機構、撥叉換擋裝置及自動控制機構；
離合器操作機構中，離合器外殼安裝在發(fā)動機飛輪上并與發(fā)動機飛輪等速同向運動，膜片彈簧安裝在離合器外殼上，且膜片彈簧的外圓端面固定在壓盤上，膜片彈簧的內圓端面上方設置有分離軸承，分離軸承作用在膜片彈簧的內圓端面上，離合器摩擦盤位于壓盤與發(fā)動機飛輪之間，分離撥叉一端設置在分離撥叉軸上，另一端設置有用于與液壓缸端部相配合的弧形缺口，同時分離撥叉的中部與分離軸承接觸；半離合位置開關設置在分離撥叉下方并與液壓缸連接，液壓泵與液壓缸連接，油箱與液壓泵連接，同時在油管上設置有電磁閥，電磁閥上設置有左側電磁鐵與右側電磁鐵；
換擋操作機構中，主變速換擋桿、副變速換擋桿及動力輸出變速換擋桿三個換擋桿上部分別嵌入限位面板的導槽，且主變速換擋桿底部設置在主變速換擋桿支撐座上，副變速換擋桿底部設置在副變速換擋桿支撐座上，動力輸出變速換擋桿底部設置在動力輸出變速換擋桿支撐座上，并在動力輸出變速換擋桿支撐座一側安裝有動力輸出變速多功能開關，副變速換擋桿支撐座一側安裝有副變速多功能開關，主變速換擋桿支撐座一側安裝有主變速多功能開關；
撥叉換擋裝置中，一-二擋撥叉軸、三-四擋撥叉軸的一端分別穿過箱體與設置在箱體外的主變速撥叉控制機構連接，并在箱體上設置有用于對一-二擋撥叉軸、三-四擋撥叉軸進行互鎖的主變速互鎖機構，一-二擋撥叉軸、三-四擋撥叉軸的另一端安裝在箱體上，一-二擋撥叉軸上插裝有一-二擋撥叉，三-四擋撥叉軸上插裝有三-四擋撥叉；副變速倒擋撥叉軸、副變速快-慢擋撥叉軸的一端分別穿過箱體與設置在箱體外的副變速撥叉控制機構連接，并在箱體上設置有用于對副變速倒擋撥叉軸、副變速快-慢擋撥叉軸進行互鎖的副變速互鎖機構，副變速倒擋撥叉軸、副變速快-慢擋撥叉軸的另一端安裝在箱體上，副變速倒擋撥叉軸上插裝有倒擋撥叉，副變速快-慢擋撥叉軸上插裝有快-慢擋撥叉；高擋撥叉軸、中-低擋撥叉軸的一端分別穿過箱體與設置在箱體外的動力輸出變速撥叉控制機構連接，并在箱體上設置有用于對高擋撥叉軸、中-低擋撥叉軸進行互鎖的動力輸出變速互鎖機構，高擋撥叉軸、中-低擋撥叉軸的另一端安裝在箱體上，高擋撥叉軸上插裝有高擋撥叉，中-低擋撥叉軸上插裝有中-低擋撥叉；主變速撥叉控制機構中，彈簧座安裝在一-二擋撥叉軸上，彈簧座內安裝有彈簧與鎖銷，換擋滑塊設置在一-二擋撥叉軸與三-四擋撥叉軸之間，并在換擋滑塊內安裝有定位銷，定位銷位于鎖銷下方；三-四擋撥叉軸上安裝有電磁鐵安裝座，電磁鐵安裝座上安裝有主變速換擋電磁鐵，主變速換擋電磁鐵的鐵芯一端插入三-四擋撥叉軸內，另一端置于電磁線圈中，電磁線圈外套裝有電磁鐵殼體；
自動控制機構中，主變速一號擋位開關、主變速空擋位置開關、主變速二號擋位開關、副變速一號擋位開關、副變速空擋位置開關、副變速二號擋位開關、動力輸出變速一號擋位開關、動力輸出變速空擋位置開關、動力輸出變速二號擋位開關、主變速換擋電機控制器、副變速換擋電機控制器、動力輸出變速換擋電機控制器、無線傳輸模塊及電磁鐵控制單元分別與中央電控單元連接，且主變速換擋電磁鐵、副變速換擋電磁鐵及動力輸出變速換擋電磁鐵與電磁鐵控制單元連接，動力輸出變速多功能開關、副變速多功能開關及主變速多功能開關與中央電控單元連接，主變速換擋電機一端與電動推桿連接，另一端與主變速換擋電機控制器連接，副變速換擋電機與副變速換擋電機控制器連接，動力輸出變速換擋電機與動力輸出變速換擋電機控制器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種適合遠程控制換擋的履帶裝備用變速器，其特征在于，左行星輪內設置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉的左行星輪銅套。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種適合遠程控制換擋的履帶裝備用變速器，其特征在于，右行星輪內設置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉的右行星輪銅套。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種適合遠程控制換擋的履帶裝備用變速器，其特征在于，膜片彈簧通過彈簧支撐銷安裝在離合器外殼上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種適合遠程控制換擋的履帶裝備用變速器，其特征在于，油管上設置有單向節(jié)流閥。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種適合遠程控制換擋的履帶裝備用變速器，其特征在于，主變速互鎖機構中，互鎖套設置在一-二擋撥叉軸與三-四擋撥叉軸之間，且在互鎖套上加工有與互鎖鋼球同樣直徑大小的孔，互鎖鋼球置于互鎖套中，同時在一-二擋撥叉軸、三-四擋撥叉軸與互鎖套對應的位置加工有半圓槽。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種適合遠程控制換擋的履帶裝備用變速器，其特征在于，自動控制機構還包括擴展接頭與電控單元擴展IO接口。
8.根據(jù)權利要求1～7任一項所述的一種適合遠程控制換擋的履帶裝備用變速器，其特征在于，履帶裝備進行直線驅動時，左齒圈、右齒圈被比例轉向機構的轉向軸上左右兩側大小相等、方向相反的力鎖止，左太陽輪驅動左行星輪轉動，左行星架軸做減速輸出，并驅動左行星架軸主動齒輪轉動，從而驅動左驅動輪軸從動齒輪轉動，左側輸出動力；同理，右太陽輪驅動右行星輪轉動，右行星架軸做減速輸出，并驅動右行星架軸主動齒輪轉動，從而驅動右驅動輪軸從動齒輪轉動，右側輸出動力；由于在無轉向動力輸入時，左齒圈與右齒圈被鎖止，履帶裝備等速輸出進行直線運動。
9.根據(jù)權利要求1～7任一項所述的一種適合遠程控制換擋的履帶裝備用變速器，其特征在于，履帶裝備需要轉向時，靜液壓無級變速裝置正向轉動，液壓輸出齒輪驅動中間軸從動齒輪轉動，中間軸從動齒輪驅動中間軸轉動，中間軸驅動中間軸主動齒輪轉動，中間軸主動齒輪驅動轉向軸從動齒輪轉動，轉向軸從動齒輪驅動轉向軸轉動，轉向軸驅動左轉向齒輪與右轉向齒輪轉動，左轉向齒輪驅動左齒圈轉動，右轉向齒輪驅動右轉向惰輪齒輪轉動，右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動；由于左轉向齒輪驅動左齒圈轉動，而右轉向齒輪通過右轉向惰輪齒輪驅動右齒圈轉動，使得左右兩側齒圈等速反向旋轉，直線行駛時左右兩側齒圈被比例轉向機構鎖止，由于靜液壓無級變速裝置驅動，破壞了左右兩側齒圈的力平衡，兩側齒圈在靜液壓無級變速裝置的作用下等速反向旋轉，在這種旋轉速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉速，從而促使兩側驅動輪輸出不同轉速，進而實現(xiàn)向一側轉向；同理，當靜液壓無級變速裝置反向轉動時，履帶裝備向另一側轉向。
10.根據(jù)權利要求1～7任一項所述的一種適合遠程控制換擋的履帶裝備用變速器，其特征在于，離合器操作功能控制方法具體如下：
離合器分離
多功能開關使得某擋斷開而另一擋接通時，中央電控單元控制電磁鐵控制單元使得電磁閥的左側電磁鐵接通，液壓缸快速伸長，離合器快速分離；
離合器結合
起步時離合器結合，從N擋掛入任一擋位，當主變速一號擋位開關、主變速二號擋位開關、副變速一號擋位開關、副變速二號擋位開關、動力輸出變速一號擋位開關、動力輸出變速空擋位置開關接通時，中央電控單元控制電磁鐵控制單元使得電磁閥的右側電磁鐵接通，液壓缸慢速收縮，當分離撥叉使得半離合位置開關斷開后，中央電控單元控制電磁鐵控制單元使得電磁閥的右側電磁鐵斷開，壓盤停止運動，離合器在半離合狀態(tài)停留一段時長，車輛開始以對應擋位行駛，待右側電磁鐵斷開時間段過后，中央電控單元控制電磁鐵控制單元使得電磁閥的右側電磁鐵繼續(xù)接通，離合器完全結合，此時，履帶裝備進入穩(wěn)定的對應擋位狀態(tài)。