本發(fā)明涉及一種車輛的控制裝置以及控制方法，尤其是涉及一種能夠執(zhí)行慣性行駛控制的車輛的控制。

背景技術(shù)：

已知一種當(dāng)預(yù)定的條件成立時(shí)能夠執(zhí)行如下的慣性行駛控制的車輛，所述慣性行駛控制為，自動(dòng)地釋放被設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)與手動(dòng)變速器之間的離合器，并且使發(fā)動(dòng)機(jī)以怠速轉(zhuǎn)速而運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。其為具備在日本特開2012-13185中所記載的慣性控制裝置的車輛。在能夠執(zhí)行這種慣性行駛控制的車輛中，在慣性行駛控制中駕駛員將手放在換檔桿上時(shí)等，存在意外地使換檔桿運(yùn)動(dòng)的可能性。針對(duì)于此，在日本特開2012-13185的慣性控制裝置中，通過(guò)使變速禁止部進(jìn)行動(dòng)作從而禁止慣性行駛控制中的換檔桿操作。由此，防止了向發(fā)生超速(overrevving)或者加速(underrevving)的齒輪級(jí)的換檔操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

如日本特開2012-13185所示，通過(guò)在慣性行駛控制中禁止換檔操作，從而防止了例如在高速行駛中的慣性行駛控制中，向低速齒輪級(jí)進(jìn)行換檔操作時(shí)所發(fā)生的超速。但是，在慣性行駛控制中也無(wú)法將換檔桿向空檔位置(n位置)進(jìn)行換檔操作。因此，例如在變速禁止部發(fā)生故障而粘連在預(yù)定的變速級(jí)的情況下，存在無(wú)法進(jìn)行由換檔操作而實(shí)施的動(dòng)力傳遞的切斷以及向其他的變速級(jí)的換檔操作的可能性。此外，由于無(wú)法在慣性行駛結(jié)束之前換檔操作至與慣性行駛結(jié)束時(shí)的車速相適應(yīng)的齒輪級(jí)，因此存在發(fā)生超速或加速的可能性。

本發(fā)明為以上述的情況作為背景而完成的發(fā)明，其提供一種如下的車輛的控制裝置，即，在能夠執(zhí)行慣性行駛控制的車輛中，即使在慣性行駛控制中也能夠通過(guò)由駕駛員實(shí)施的換檔操作而切換為空檔，從而能夠?qū)T性行駛控制結(jié)束時(shí)的超速或者加速進(jìn)行抑制。

本發(fā)明的方式為用于車輛的控制裝置。所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、離合器和電子控制單元，所述變速器被構(gòu)成為通過(guò)駕駛員的換檔操作而進(jìn)行變速，所述離合器被構(gòu)成為將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器之間的動(dòng)力傳遞路徑切斷或接通，所述電子控制單元被構(gòu)成為，當(dāng)在所述車輛的行駛過(guò)程中預(yù)定的條件成立時(shí)，實(shí)施通過(guò)所述離合器而切斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器之間的動(dòng)力傳遞路徑的慣性行駛控制，并且，所述電子控制單元被構(gòu)成為，在所述慣性行駛控制中，不存在由駕駛員實(shí)施的離合器操作時(shí)，在由駕駛員實(shí)施了將所述變速器切換為空檔的換檔操作的情況下，對(duì)所述變速器進(jìn)行控制以禁止向特定的變速級(jí)的所述換檔操作。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在慣性行駛控制中，允許將變速器切換為空檔的向空檔位置的換檔操作。因此，即使在于變速禁止部將換檔位置鎖止了的狀態(tài)下發(fā)生了粘連的情況下，也能夠通過(guò)向空檔位置的換檔操作而在慣性行駛控制結(jié)束之后切斷動(dòng)力。此外，通過(guò)禁止變速器被切換為空檔之后向特定的變速級(jí)的換檔操作，從而能夠?qū)T性行駛控制結(jié)束時(shí)的超速或者加速進(jìn)行抑制。

在所述用于車輛的控制裝置中，也可以采用如下方式，即，所述電子控制單元根據(jù)所述慣性行駛控制中的車速的大小而對(duì)所述特定的變速級(jí)進(jìn)行變更。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，通過(guò)根據(jù)車速的大小而對(duì)特定的變速級(jí)進(jìn)行變更，從而即使在從慣性行駛控制的開始時(shí)起車速發(fā)生了變化的情況下，也允許針對(duì)慣性行駛控制結(jié)束時(shí)的車速而向適當(dāng)?shù)淖兯偌?jí)的換檔操作。因此，能夠?qū)σ蜃兯偌?jí)不適當(dāng)而導(dǎo)致的超速或者加速進(jìn)行抑制。

本發(fā)明的第二方式為用于車輛的控制方法。所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、離合器以及電子控制單元，所述變速器被構(gòu)成為通過(guò)駕駛員的換檔操作而進(jìn)行變速，所述離合器被構(gòu)成為將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器之間的動(dòng)力傳遞路徑切斷或接通，所述電子控制單元被構(gòu)成為，當(dāng)在所述車輛的行駛中預(yù)定的條件成立時(shí)，實(shí)施通過(guò)所述離合器而切斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器之間的動(dòng)力傳遞路徑的慣性行駛控制，并且電子控制單元被構(gòu)成為，在所述慣性行駛控制中，在未進(jìn)行由駕駛員實(shí)施的離合器操作時(shí)由駕駛員實(shí)施了將所述變速器切換為空檔的換檔操作的情況下，對(duì)所述變速器進(jìn)行控制以禁止向特定的變速級(jí)的換檔操作。

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在慣性行駛控制中，允許將變速器切換為空檔的向空檔位置的換檔操作。因此，即使在于變速禁止部將換檔位置鎖止了的狀態(tài)而發(fā)生了粘連的情況下，也能夠通過(guò)向空檔位置的換檔操作而在慣性行駛控制的結(jié)束之后切斷動(dòng)力。此外，通過(guò)禁止變速器被切換為空檔之后向特定的變速級(jí)的換檔操作，從而能夠?qū)T性行駛控制結(jié)束時(shí)的超速或者加速進(jìn)行抑制。

附圖說(shuō)明

圖1為模式化地表示適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的車輛的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)的一部分的圖。

圖2為對(duì)圖1的電子控制單元所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框圖。

圖3為概要性地表示圖1的換檔操作限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖4為對(duì)圖1的電子控制單元的控制動(dòng)作、即慣性行駛控制所涉及的控制動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖5為示出了作為本發(fā)明的其他的實(shí)施例的換檔操作限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖6為對(duì)本實(shí)施例的電子控制單元所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框圖。

圖7為表示車速與每個(gè)變速級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的圖。

圖8為對(duì)圖6的電子控制單元的控制動(dòng)作、且慣性行駛控制所涉及的控制動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖而對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，在以下的實(shí)施例中適當(dāng)?shù)貙?duì)附圖進(jìn)行了簡(jiǎn)化或改變，并且各個(gè)部的尺寸比例以及形狀等不一定被準(zhǔn)確地進(jìn)行描繪。

圖1為模式化地表示適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的車輛10的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)的一部分的圖。如圖1所示，車輛10具備發(fā)動(dòng)機(jī)12和手動(dòng)變速器14。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)12與手動(dòng)變速器14之間的動(dòng)力傳遞路徑上具備離合器16。即，設(shè)置有能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸18與手動(dòng)變速器14的輸入軸20之間的動(dòng)力傳遞路徑切斷或接通的離合器16。在車輛10中，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)12而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由離合器16而被傳遞至手動(dòng)變速器14。而且，通過(guò)手動(dòng)變速器14而使轉(zhuǎn)速被變速了的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由輸出軸26、未圖示的差動(dòng)裝置等而被傳遞至左右驅(qū)動(dòng)輪。另外，手動(dòng)變速器14對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的變速器。

發(fā)動(dòng)機(jī)12為產(chǎn)生車輛10的行駛用驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力源，例如為通過(guò)燃料的燃燒而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等的內(nèi)燃機(jī)。離合器16在通常情況下被設(shè)為連接狀態(tài)從而將發(fā)動(dòng)機(jī)12與手動(dòng)變速器14之間的動(dòng)力傳遞路徑接通，另外，離合器16通過(guò)離合器踏板22的踩踏操作而被設(shè)為滑移狀態(tài)或者釋放狀態(tài)從而切斷發(fā)動(dòng)機(jī)12與手動(dòng)變速器14之間的動(dòng)力傳遞路徑。即，離合器16為將從發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的動(dòng)力向手動(dòng)變速器14的傳遞切斷或接通的切斷接通裝置。

手動(dòng)變速器14為平行雙軸式的有級(jí)變速機(jī)構(gòu)(manualtransmission)。而且，手動(dòng)變速器14通過(guò)利用由駕駛員實(shí)施的換檔桿24的換檔操作(手動(dòng)操作)而從多個(gè)變速級(jí)中選擇性地使任意的變速級(jí)成立，從而使從發(fā)動(dòng)機(jī)12輸入的旋轉(zhuǎn)以預(yù)定的變速比γ進(jìn)行減速或增速而輸出。手動(dòng)變速器14具備在兩軸的旋轉(zhuǎn)軸之間始終嚙合的多個(gè)齒輪對(duì)14a～14f。而且，通過(guò)使與被變速的變速級(jí)相符的齒輪對(duì)在旋轉(zhuǎn)軸之間以能夠傳遞動(dòng)力的方式被連接，從而使例如從第一速“1st”至第六速“6th”的六個(gè)階段的前進(jìn)變速級(jí)、以及后退變速級(jí)“rev”中的任意一個(gè)成立。此外，設(shè)置有使相互不同的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速同步的同步齒輪機(jī)構(gòu)15a～15c(同步機(jī)構(gòu))。而且，通過(guò)在變速時(shí)使同步齒輪機(jī)構(gòu)15a～15c進(jìn)行動(dòng)作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)平滑的變速。此外，在任何一個(gè)變速級(jí)均不成立的情況下，手動(dòng)變速器14成為空檔狀態(tài)(動(dòng)力傳遞切斷狀態(tài))。即，當(dāng)換檔桿24被換檔操作至與預(yù)定的變速級(jí)對(duì)應(yīng)的換檔位置時(shí)，手動(dòng)變速器14被變速為所選擇的變速級(jí)。此外，當(dāng)換檔桿24被換檔操作至任何變速級(jí)均未被選擇的空檔位置時(shí)，手動(dòng)變速器14成為空檔狀態(tài)。以此方式，車輛10為，具備通過(guò)由駕駛員實(shí)施的換檔桿24的換檔操作而從多個(gè)變速級(jí)中選擇性地使任意的變速級(jí)成立的手動(dòng)變速器14的手動(dòng)換檔變速車輛(mt車)。

車輛10具備用于實(shí)施與該車輛10相關(guān)的各種控制的電子控制單元30。圖1所示的電子控制單元30為具備例如cpu、ram、rom、輸入接口等的所謂的微型計(jì)算機(jī)。而且，被構(gòu)成為，通過(guò)根據(jù)cpu并利用ram的臨時(shí)存儲(chǔ)功能且根據(jù)被預(yù)先存儲(chǔ)于rom中的程序來(lái)實(shí)施信號(hào)處理，從而執(zhí)行以發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制為首的各種控制。

在車輛10中，如圖1及圖2所示而構(gòu)成為，從各種傳感器或開關(guān)等將表示各自的檢測(cè)值的信號(hào)向電子控制單元30進(jìn)行供給。即，從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器32向電子控制單元30供給表示發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速ne、即曲軸18的轉(zhuǎn)速的信號(hào)，從輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器34向電子控制單元30供給表示手動(dòng)變速器14的輸入軸轉(zhuǎn)速nin、即輸入軸20的轉(zhuǎn)速的信號(hào)，從車速傳感器36向電子控制單元30供給表示相當(dāng)于手動(dòng)變速器14的輸出軸26的輸出軸轉(zhuǎn)速nout的車速v的信號(hào)，從離合器行程傳感器38向電子控制單元30供給表示由駕駛員實(shí)施的離合器踏板22的踩踏操作的有無(wú)以及操作量(踩踏量)clst的信號(hào)，從檔位選擇傳感器46向電子控制單元30供給表示換檔桿24的檔位sp1以及選擇位置sp2的信號(hào)，從加速器開度傳感器48向電子控制單元30供給表示作為加速踏板50的操作量(踩踏量)的加速器開度acc的信號(hào)，從制動(dòng)器開關(guān)54向電子控制單元30供給表示制動(dòng)踏板的踩踏的有無(wú)bon的信號(hào)。

而且構(gòu)成為，從電子控制單元30輸出用于對(duì)車輛10所具備的各種裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制的信號(hào)。例如，作為用于發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制指令信號(hào)而輸出如下信號(hào)，即，例如對(duì)節(jié)氣門致動(dòng)器40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的信號(hào)、用于對(duì)從燃料噴射裝置42被噴射的燃料的量進(jìn)行控制的噴射信號(hào)、以及用于對(duì)由點(diǎn)火裝置44實(shí)施的發(fā)動(dòng)機(jī)12的點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行控制的點(diǎn)火正時(shí)信號(hào)等，其中，所述節(jié)氣門致動(dòng)器40用于根據(jù)加速器開度acc而對(duì)電子節(jié)氣門的開閉進(jìn)行控制。此外，從電子控制單元30輸出在執(zhí)行慣性行駛控制的預(yù)定的條件成立時(shí)釋放離合器16的信號(hào)以及使后述的換檔操作限制機(jī)構(gòu)80動(dòng)作的信號(hào)等。

在離合器踏板22與離合器16之間設(shè)置有由未圖示的主氣缸或套筒氣缸等構(gòu)成的離合器機(jī)構(gòu)52。而且，通過(guò)當(dāng)踩踏離合器踏板22時(shí)，主氣缸以及套筒氣缸進(jìn)行動(dòng)作，從而離合器16被釋放。即，發(fā)動(dòng)機(jī)12與手動(dòng)變速器14之間的動(dòng)力傳遞被切斷。另外，離合器機(jī)構(gòu)52能夠根據(jù)來(lái)自電子控制單元30的指令而以電氣的形式進(jìn)行動(dòng)作(所謂的離合器線傳控制)。具體而言，當(dāng)從電子控制單元30輸出釋放離合器16的指令時(shí)，使設(shè)置于離合器機(jī)構(gòu)52上的未圖示的致動(dòng)器動(dòng)作。而且，通過(guò)使套筒氣缸向離合器釋放側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，從而離合器16被釋放。由于上述結(jié)構(gòu)為公知的技術(shù)，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

圖2為對(duì)電子控制單元30所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框圖。電子控制單元30被構(gòu)成為，功能性地包括慣性行駛控制部60、離合器踏板操作判斷部62、檔位判斷部64以及換檔操作限制部66。

圖2所示的慣性行駛控制部60在車輛行駛過(guò)程中對(duì)執(zhí)行慣性行駛控制的預(yù)定的條件是否成立進(jìn)行判斷，并且在該預(yù)定的條件成立時(shí)執(zhí)行慣性行駛控制。具體而言，當(dāng)慣性行駛控制部60判斷為在車輛行駛過(guò)程中預(yù)定的條件成立時(shí)，即使駕駛員未進(jìn)行離合器踏板22的踩踏操作，也通過(guò)對(duì)離合器機(jī)構(gòu)52進(jìn)行控制而使離合器16自動(dòng)地釋放。即，當(dāng)慣性行駛控制部60判斷為在車輛行駛過(guò)程中預(yù)定的條件成立時(shí)，使離合器16自動(dòng)地釋放，從而自動(dòng)地切斷發(fā)動(dòng)機(jī)12與手動(dòng)變速器14之間的動(dòng)力傳遞路徑。此外，慣性行駛控制部60在離合器16的釋放的同時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)12控制為怠速轉(zhuǎn)速。在慣性行駛控制中，通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)12控制為怠速轉(zhuǎn)速，從而與發(fā)動(dòng)機(jī)12被維持在高轉(zhuǎn)速的情況相比改善了耗油率。

此外，當(dāng)慣性行駛控制部60判斷為結(jié)束慣性行駛控制的預(yù)定的條件成立時(shí)，結(jié)束慣性行駛控制。具體而言，當(dāng)慣性行駛控制部60判斷為結(jié)束慣性行駛控制的預(yù)定的條件成立時(shí)，使離合器16接通。慣性行駛控制部60在例如將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne控制為根據(jù)手動(dòng)變速器14的變速比γ以及車速v而計(jì)算出的離合器接通后的轉(zhuǎn)速之后，將離合器16接通。另外，上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne的控制并非必須被實(shí)施。

在此，執(zhí)行慣性行駛控制的所述預(yù)定的條件是否成立是根據(jù)例如車速v以及加速器開度acc是否處于被預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)來(lái)進(jìn)行判斷的。例如，預(yù)先設(shè)定有由車速v及加速器開度acc構(gòu)成的執(zhí)行慣性行駛控制的二維映射圖(慣性行駛控制區(qū)域映射圖)。而且，當(dāng)判斷為實(shí)際的車速v及加速器開度acc處于該區(qū)域內(nèi)時(shí)，判斷為執(zhí)行慣性行駛控制的條件成立，從而執(zhí)行慣性行駛控制。此外，在慣性行駛控制中，當(dāng)判斷為實(shí)際的車速v及加速器開度acc從所述區(qū)域偏出時(shí)，判斷為結(jié)束慣性行駛控制的條件成立，從而結(jié)束慣性行駛控制。除了上述情況以外，在于慣性行駛控制中由駕駛員而踩踏了離合器踏板22的情況下，也被判斷為結(jié)束慣性行駛控制的條件成立，從而結(jié)束慣性行駛控制。當(dāng)離合器踏板22被踩踏時(shí)判斷為結(jié)束慣性行駛控制的條件成立是由于，通過(guò)離合器踏板22的踩踏從而能夠判斷為駕駛員具有改變?nèi)我獾男旭偁顟B(tài)的意志的緣故。

離合器踏板操作判斷部62在由慣性行駛控制部60實(shí)施的慣性行駛過(guò)程中，對(duì)是否執(zhí)行了由駕駛員進(jìn)行的離合器踏板22的踩踏操作進(jìn)行判斷。離合器踏板操作判斷部62基于通過(guò)離合器行程傳感器38而檢測(cè)到的離合器踏板22的操作量clst，而對(duì)離合器踏板22的踩踏操作的有無(wú)進(jìn)行判斷。慣性行駛控制為，在并未由駕駛員踩踏離合器踏板22的狀態(tài)下將離合器16釋放的控制。而且，當(dāng)在慣性行駛控制中由駕駛員踩踏了離合器踏板22時(shí)，離合器踏板操作判斷部62判斷為中止慣性行駛控制。因此，離合器踏板操作判斷部62作為對(duì)慣性行駛控制的中止進(jìn)行判斷的單元而發(fā)揮功能。

在通過(guò)離合器踏板操作判斷部62而判斷為駕駛員未實(shí)施離合器踏板22的踩踏的情況下，檔位判斷部64對(duì)換檔桿24的檔位(換檔操作位置)是否處于手動(dòng)變速器14成為空檔的空檔位置(n位置)進(jìn)行判斷。此外，檔位判斷部64也可以在慣性行駛控制中對(duì)是否通過(guò)駕駛員而執(zhí)行了將手動(dòng)變速器14切換為空檔的換檔操作進(jìn)行判斷。換檔桿24是否處于n位置是根據(jù)由檔位選擇傳感器46所檢測(cè)出的換檔桿24的檔位sp1以及選擇位置sp2是否處于與被預(yù)先設(shè)定的n位置相對(duì)應(yīng)的位置來(lái)進(jìn)行判斷的。

換檔操作限制部66在慣性行駛控制中，通過(guò)檔位判斷部64而判斷為換檔桿24處于n位置。而且，在之后慣性行駛控制仍繼續(xù)的期間內(nèi)，使后述的換檔操作限制機(jī)構(gòu)80進(jìn)行動(dòng)作從而禁止換檔桿24從n位置向檔位方向移動(dòng)。即，換檔操作限制部66禁止換檔桿24的從n位置向與各變速級(jí)對(duì)應(yīng)的檔位的換檔操作。

以下，對(duì)本實(shí)施例的換檔操作限制機(jī)構(gòu)80的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3為簡(jiǎn)要地表示換檔操作限制機(jī)構(gòu)80的結(jié)構(gòu)的圖。該換檔操作限制機(jī)構(gòu)80被設(shè)置于包括換檔桿24在內(nèi)的檔位切換機(jī)構(gòu)82內(nèi)(參照?qǐng)D1)。在圖3中，黑色圓點(diǎn)對(duì)應(yīng)于換檔桿24，“1st”～“6th”以及“rev”對(duì)應(yīng)于換檔桿24被換檔操作為第一速齒輪級(jí)“1st”～第六速齒輪級(jí)“6th”以及后退齒輪級(jí)“rev”時(shí)的換檔桿24的檔位。換檔桿24沿著粗實(shí)線所示的線而向各個(gè)檔位進(jìn)行移動(dòng)。例如，當(dāng)換檔桿24移動(dòng)至“1st”的位置處時(shí)，手動(dòng)變速器14被變速為第一速齒輪級(jí)“1st”。此外，圖3所示的換檔桿24的位置對(duì)應(yīng)于手動(dòng)變速器14成為空檔(動(dòng)力傳遞切斷)的n位置。另外，n位置不僅符合圖3所示的位置，而且符合例如在第一速齒輪級(jí)“1st”與第二速齒輪級(jí)“2nd”之間、第五速齒輪級(jí)“5th”與第六速齒輪級(jí)“6th”之間等均未形成任何的變速級(jí)的位置。另外，手動(dòng)變速器14包括換檔操作限制機(jī)構(gòu)80。

此外，設(shè)置有兩根換檔鎖止銷84a、84b，該兩根換檔鎖止銷84a、84b在換檔桿24沿著粗實(shí)線而移動(dòng)時(shí)，能夠移動(dòng)至可與換檔桿24抵接的位置處。這些換檔鎖止銷84a、84b被構(gòu)成為，能夠分別通過(guò)電動(dòng)作動(dòng)器86a、86b而在虛線所示的位置與實(shí)線所示的位置之間移動(dòng)。通常情況下，換檔鎖止銷84a、84b被移動(dòng)至虛線所示的位置處。此時(shí)，換檔桿24不與換檔鎖止銷84a、84b抵接，并且換檔桿24能夠向各個(gè)變速級(jí)的檔位移動(dòng)。即，能夠進(jìn)行向各個(gè)變速級(jí)的換檔操作。另外，換檔操作限制機(jī)構(gòu)80包括換檔鎖止銷84a、84b、電動(dòng)作動(dòng)器86a、86b。

另一方面，當(dāng)換檔鎖止銷84a、84b移動(dòng)至實(shí)線所示的位置處時(shí)，換檔桿24的向與“1st”～第六速齒輪級(jí)“6th”對(duì)應(yīng)的檔位的移動(dòng)通過(guò)換檔鎖止銷84a、84b而被阻斷。例如，在換檔桿24處于圖3所示的n位置的狀態(tài)下，如果換檔鎖止銷84a移動(dòng)至實(shí)線所示的位置處，則在換檔桿24向與第一速齒輪級(jí)“1st”、第三速齒輪級(jí)“3rd”以及第五速齒輪級(jí)“5th”對(duì)應(yīng)的檔位移動(dòng)時(shí)，換檔桿24與換檔鎖止銷84a抵接，從而阻止了向這些檔位的移動(dòng)。此外，在換檔桿2處于圖3所示的n位置的狀態(tài)下，如果換檔鎖止銷84b移動(dòng)至實(shí)線所示的位置處，則在換檔桿24向與第二速齒輪級(jí)“2nd”、第四速齒輪級(jí)“4th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”相對(duì)應(yīng)的檔位進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，換檔桿24與換檔鎖止銷84b抵接，從而阻止了向這些檔位的移動(dòng)。

因此，當(dāng)換檔鎖止銷84a、84b移動(dòng)至實(shí)線所示的位置處時(shí)，無(wú)法進(jìn)行向第一速齒輪級(jí)“1st”～第六速齒輪級(jí)“6th”的換檔操作。另外，在圖3中可以看出，即使換檔鎖止銷84a、84b移動(dòng)至實(shí)線所示的位置處，也允許向與后退齒輪級(jí)“rev”對(duì)應(yīng)的檔位的移動(dòng)。但是，在本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置在檔位切換機(jī)構(gòu)82上的未圖示的止動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而禁止前進(jìn)行駛過(guò)程中(車速極低時(shí)除外)的換檔桿24向與后退齒輪級(jí)“rev”對(duì)應(yīng)的檔位的移動(dòng)。由于所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)為公知的技術(shù)，因此省略其說(shuō)明。另外，在本實(shí)施例中，第一速齒輪級(jí)“1st”～第六速齒輪級(jí)“6th”對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的特定的變速級(jí)。

當(dāng)通過(guò)檔位判斷部64而判斷為換檔桿24處于n位置時(shí)，換檔操作限制部66對(duì)電動(dòng)作動(dòng)器86a、86b進(jìn)行控制。而且，使換檔鎖止銷84a、84b移動(dòng)至圖3的實(shí)線所示的位置處從而禁止向各個(gè)變速級(jí)的換檔操作。

此外，在使換檔鎖止銷84a、84b移動(dòng)至圖3的實(shí)線所示的位置處的狀態(tài)下，當(dāng)通過(guò)離合器踏板操作判斷部62而判斷為由駕駛員執(zhí)行了離合器踏板22的踩踏操作時(shí)，換檔操作限制部66使換檔鎖止銷84a、84b移動(dòng)至圖3的虛線所示的位置處。即，換檔操作限制部66解除由換檔鎖止銷84a、84b實(shí)施的換檔桿24的換檔操作的禁止，從而允許向各個(gè)變速級(jí)的換檔操作。

此外，由于離合器踏板22的踩踏操作是結(jié)束慣性行駛控制的條件，因此慣性行駛控制部60結(jié)束由慣性行駛控制實(shí)施的離合器16的釋放。另外，由于通過(guò)駕駛員而踩踏了離合器踏板22，從而離合器16的釋放仍繼續(xù)。因此，雖然在駕駛員踩踏離合器踏板22的狀態(tài)下，離合器16的釋放仍繼續(xù)，但在駕駛員解除了離合器踏板22的踩踏時(shí)，離合器16被接通。

如上文所述，當(dāng)在慣性行駛控制中換檔桿24從慣性行駛控制開始時(shí)的檔位被換檔操作至n位置時(shí)，換檔操作限制部66進(jìn)行工作，從而禁止向各個(gè)變速級(jí)的換檔操作。因此，例如在慣性行駛控制中駕駛員將手放在換檔桿24時(shí)等，即使駕駛員向意圖之外的檔位的方向移動(dòng)換檔桿24，也會(huì)限制該換檔操作。因此，能夠防止駕駛員的意外的變速，從而在慣性行駛結(jié)束后防止了發(fā)動(dòng)機(jī)12的超速或加速。

此外，由于允許換檔桿24向n位置的換檔操作，因此能夠通過(guò)由駕駛員實(shí)施的換檔操作而將手動(dòng)變速器14切換為空檔。例如即使在因離合器機(jī)構(gòu)52的故障而發(fā)生了離合器16被粘連在接通狀態(tài)下的故障的情況下，也能夠通過(guò)駕駛員的換檔操作而將手動(dòng)變速器14切換為空檔從而切斷動(dòng)力傳遞。

圖4為對(duì)電子控制單元30的控制工作、即慣性行駛控制所涉及的控制動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。該流程在車輛行駛過(guò)程中被反復(fù)執(zhí)行。

首先，在與慣性行駛控制部60對(duì)應(yīng)的步驟s1(以下，將“步驟”省略)中，對(duì)慣性行駛控制是否已經(jīng)開始進(jìn)行判斷。在慣性行駛未開始的情況下，s1被否定并返回。在慣性行駛控制已經(jīng)開始的情況下，s1被肯定并向s2轉(zhuǎn)移。另外，在慣性行駛控制已經(jīng)處于執(zhí)行中的情況下，s1也被肯定并向s2轉(zhuǎn)移。

在與離合器踏板操作判斷部62對(duì)應(yīng)的s2中，對(duì)駕駛員的離合器踏板22的踩踏操作是否未被執(zhí)行進(jìn)行判斷。在離合器踏板22被踩踏的情況下，s2被否定并向s8轉(zhuǎn)移。在不存在離合器踏板22的踩踏操作的情況下，s2被肯定并向s3轉(zhuǎn)移。

在與檔位判斷部64對(duì)應(yīng)的s3中，對(duì)換檔桿24的檔位是否處于n位置進(jìn)行判斷。在換檔桿24處于n位置以外的位置處的情況下，s3被否定并返回。在換檔桿24處于n位置的情況下，s3被肯定并向s4轉(zhuǎn)移。

在與慣性行駛控制部60對(duì)應(yīng)的s4中，對(duì)所述車輛10的慣性行駛是否正在繼續(xù)進(jìn)行判斷。在所述車輛10的慣性行駛正在繼續(xù)的情況下，s4被肯定并向s5轉(zhuǎn)移。在慣性行駛并未繼續(xù)的情況下，s4被否定并向s8轉(zhuǎn)移。例如，在通過(guò)慣性行駛控制部60而判斷為實(shí)際的車速v以及加速器開度acc從所述區(qū)域偏出了的情況下、或由駕駛員而踩踏了離合器踏板22的情況下，s4被否定。

在與換檔操作限制部66對(duì)應(yīng)的s5中，通過(guò)使換檔操作限制機(jī)構(gòu)80的換檔鎖止銷84a、84b移動(dòng)至圖3的實(shí)線所示的位置處，從而禁止換檔桿24向與第一速齒輪級(jí)“1st”～第六速齒輪級(jí)“6th”對(duì)應(yīng)的檔位的換檔操作。

在與離合器踏板操作判斷部62對(duì)應(yīng)的s6中，在換檔操作被禁止的狀態(tài)下，對(duì)是否執(zhí)行了離合器踏板22的踩踏操作進(jìn)行判斷。在未執(zhí)行離合器踏板22的踩踏操作的期間內(nèi)，反復(fù)執(zhí)行s6。即，在慣性行駛控制仍繼續(xù)進(jìn)行的期間內(nèi)，禁止向第一速齒輪級(jí)“1st”～第六速齒輪級(jí)“6th”的換檔操作。當(dāng)由駕駛員而踩踏了離合器踏板22時(shí)，s6被肯定并向s7轉(zhuǎn)移。

在與換檔操作限制部66對(duì)應(yīng)的s7中，換檔操作限制機(jī)構(gòu)80的換檔鎖止銷84a、84b被移動(dòng)至圖3的虛線所示的位置處(換檔鎖止銷解除)，從而解除對(duì)于換檔桿24向各個(gè)變速級(jí)的換檔操作的禁止。即，允許換檔桿24向各個(gè)變速級(jí)的換檔操作。

在與慣性行駛控制部60對(duì)應(yīng)的s8中，結(jié)束慣性行駛控制。具體而言，結(jié)束被控制性地執(zhí)行著的離合器16的釋放。因此，當(dāng)離合器踏板22的踩踏被解除時(shí)，離合器16被機(jī)械式地接通。

如上文所述，根據(jù)本實(shí)施例，在慣性行駛控制中允許將手動(dòng)變速器14切換為空檔的向空檔位置的換檔操作。因此，即使在換檔操作限制機(jī)構(gòu)80進(jìn)行了動(dòng)作的狀態(tài)下發(fā)生了粘連的情況下，也能夠通過(guò)向空檔位置的換檔操作而在慣性行駛控制的結(jié)束后切斷動(dòng)力傳遞。此外，通過(guò)禁止手動(dòng)變速器14被切換為空檔之后向各個(gè)變速級(jí)的換檔操作，從而能夠?qū)T性行駛控制結(jié)束時(shí)的超速或者加速進(jìn)行抑制。

接著，對(duì)本發(fā)明的其他的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中，對(duì)于與前述的實(shí)施例共同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說(shuō)明。

在前述的實(shí)施例中，采用了如下的方式，即，當(dāng)在慣性行駛控制中被換檔操作至n位置時(shí)，一律禁止向第一速齒輪級(jí)“1st”～第六速齒輪級(jí)“6th”的換檔操作。但是，在本實(shí)施例中，也可以采用如下方式，即，根據(jù)慣性行駛控制中的車速而對(duì)所禁止的變速級(jí)進(jìn)行設(shè)定。圖5中示出了作為本發(fā)明的其他的實(shí)施例的換檔操作限制機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)。與前述的實(shí)施例同樣地，黑色圓點(diǎn)對(duì)應(yīng)于換檔桿24，并且編號(hào)1～6對(duì)應(yīng)于與第一速齒輪級(jí)“1st”～第六速齒輪級(jí)“6th”對(duì)應(yīng)的換檔桿24的檔位。

此外，設(shè)置有兩根換檔鎖止銷102a、102b，所述兩根換檔鎖止銷102a、102b在換檔桿24沿著粗實(shí)線而移動(dòng)時(shí)，能夠移動(dòng)至可與換檔桿24抵接的位置處。這些換檔鎖止銷102a、102b被構(gòu)成為，能夠分別通過(guò)電動(dòng)作動(dòng)器104a、104b而在實(shí)線以及虛線所示的位置之間移動(dòng)。

由于在換檔鎖止銷102a、102b處于虛線所示的位置處的情況下，換檔桿24不會(huì)與換檔鎖止銷102a、102b抵接，因此能夠進(jìn)行向各個(gè)變速級(jí)的換檔操作。

另一方面，當(dāng)換檔鎖止銷102a移動(dòng)至實(shí)線所示的位置處時(shí)，第一、第二速齒輪級(jí)“1st”、“2nd”以及后退齒輪級(jí)“rev”與第三速齒輪級(jí)“3rd”～第六速齒輪級(jí)“6th”之間通過(guò)換檔鎖止銷102a而被阻斷。即，在第一、第二速齒輪級(jí)“1st”、“2nd”以及后退齒輪級(jí)“rev”與第三速齒輪級(jí)“3rd”～第六速齒輪級(jí)“6th”之間，禁止換檔桿24的選擇操作。例如，在換檔桿24處于圖5的黑色圓點(diǎn)所示的位置(n位置)處的情況下，當(dāng)換檔鎖止銷102a移動(dòng)至實(shí)線所示的位置處時(shí)，允許換檔桿24向第三速齒輪級(jí)“3rd”～第六速齒輪級(jí)“6th”的換檔操作。而且，禁止向第一速齒輪級(jí)“1st”、第二速齒輪級(jí)“2nd”以及后退齒輪級(jí)“rev”的換檔操作。

此外，當(dāng)換檔鎖止銷102b移動(dòng)至實(shí)線所示的位置時(shí)，第一速齒輪級(jí)“1st”～第四速齒輪級(jí)“4th”(以及后退齒輪級(jí)“rev”)與第五速齒輪級(jí)“5th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”之間通過(guò)換檔鎖止銷102b而被阻斷。即，在第一速齒輪級(jí)“1st”～第四速齒輪級(jí)“4th”與第五速齒輪級(jí)“5th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”之間，禁止換檔桿24的選擇操作。例如，在換檔桿24處于黑色圓點(diǎn)所示的位置(n位置)處的情況下，當(dāng)換檔鎖止銷102b移動(dòng)至實(shí)線所示的位置處時(shí)，允許換檔桿24向第一速齒輪級(jí)“1st”～第四速齒輪級(jí)“4th”的換檔操作。而且，禁止向第五速齒輪級(jí)“5th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”的換檔操作。

以此方式，在本實(shí)施例中，允許換檔桿24向n位置的移動(dòng)，并且允許向預(yù)定的變速級(jí)的換檔操作。所述預(yù)定的變速級(jí)如后文所示根據(jù)車輛的車速v而被改變。

圖6為對(duì)本實(shí)施例的電子控制單元110所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框圖。在圖6中，換檔禁止位置設(shè)定部112對(duì)當(dāng)前的換檔桿24的檔位進(jìn)行檢測(cè)及存儲(chǔ)。而且，換檔禁止位置設(shè)定部112根據(jù)當(dāng)前的換檔桿24的檔位以及車輛的車速v而對(duì)禁止換檔操作的變速級(jí)(以下，也稱為“換檔禁止變速部”)進(jìn)行設(shè)定。另外，換檔禁止變速級(jí)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的特定的變速級(jí)。

換檔禁止位置設(shè)定部112根據(jù)車速v的大小而對(duì)換檔禁止變速級(jí)進(jìn)行設(shè)定。圖7中示出了車速v與每個(gè)變速級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne之間的關(guān)系。如圖7所示，在各個(gè)變速級(jí)被形成的情況下，隨著車速v的升高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne將上升。此外，越成為低速變速級(jí)，則在相同車速v的條件下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne越升高。圖7的red轉(zhuǎn)速nered為被預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)12的高旋轉(zhuǎn)側(cè)的上限轉(zhuǎn)速(超速轉(zhuǎn)速)，并且被設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)12可能燒損的轉(zhuǎn)速、或手動(dòng)變速器14內(nèi)的齒輪可能燒損的轉(zhuǎn)速。或者，red轉(zhuǎn)速nered也可以被設(shè)定為駕駛員感覺(jué)到不適的轉(zhuǎn)速。此外，怠速轉(zhuǎn)速neidle為被預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)12的低旋轉(zhuǎn)側(cè)的下限轉(zhuǎn)速。怠速轉(zhuǎn)速neidle被設(shè)定為在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne小于該下限轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)、或者機(jī)油泵無(wú)法供給充足的量的機(jī)油的轉(zhuǎn)速?；蛘?，怠速轉(zhuǎn)速neidle也可以被設(shè)定為駕駛員感覺(jué)到不適的轉(zhuǎn)速。因此，變速后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為，作為怠速轉(zhuǎn)速neidle與red轉(zhuǎn)速nered之間的轉(zhuǎn)速區(qū)域(允許轉(zhuǎn)速)的變速級(jí)被允許了的變速級(jí)。另一方面，變速后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne從上述轉(zhuǎn)速域偏出的變速級(jí)相當(dāng)于換檔禁止變速級(jí)。

在圖7中，在將在第一速齒輪級(jí)“1st”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為red轉(zhuǎn)速nered的車速v設(shè)為v1a、將在第二速齒輪級(jí)“2nd”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為red轉(zhuǎn)速nered的車速v設(shè)為v2a、將在第三速齒輪級(jí)“3rd”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為red轉(zhuǎn)速nered的車速v設(shè)為v3a、將在第四速齒輪級(jí)“4th”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為red轉(zhuǎn)速nered的車速v設(shè)為v4a、將在第五速齒輪級(jí)“5th”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為red轉(zhuǎn)速nered的車速v設(shè)為v5a、將在第六速齒輪級(jí)“6th”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為red轉(zhuǎn)速nered的車速v設(shè)為v6a時(shí)，在v1a≤v＜v2a時(shí)，第一速齒輪級(jí)“1st”被禁止，而第二速齒輪級(jí)“2nd”～第六速齒輪級(jí)“6th”被允許。即，第一速齒輪級(jí)“1st”被設(shè)定為換檔禁止變速級(jí)。此外，在v2a≤v＜v3a時(shí)，第一速齒輪級(jí)“1st”以及第二速齒輪級(jí)“2nd”被禁止，而第三速齒輪級(jí)“3rd”～第六速齒輪級(jí)“6th”被允許。即，第一速齒輪級(jí)“1st”以及第二速齒輪級(jí)“2nd”被設(shè)定為換檔禁止變速級(jí)。此外，在v3a≤v＜v4a時(shí)，第一速齒輪級(jí)“1st”～第三速齒輪級(jí)“3rd”被禁止，而第四速齒輪級(jí)“4th”～第六速齒輪級(jí)“6th”被允許。即，第一速齒輪級(jí)“1st”～第三齒輪級(jí)“3rd”被設(shè)定為換檔禁止變速級(jí)。此外，在v4a≤v＜v5a時(shí)，第一速齒輪級(jí)“1st”～第四速齒輪級(jí)“4th”被禁止，而第五速齒輪級(jí)“5th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”被允許。即，第一速齒輪級(jí)“1st”～第四速齒輪級(jí)“4th”被設(shè)定為換檔禁止變速級(jí)。此外，在v5a≤v＜v6a時(shí)，第一速齒輪級(jí)“1st”～第五速齒輪級(jí)“5th”被禁止，而第六速齒輪級(jí)“6th”被允許。即，第一速齒輪級(jí)“1st”～第五速齒輪級(jí)“5th”被設(shè)定為換檔禁止變速級(jí)。

此外，在圖7中，當(dāng)將在第一速齒輪級(jí)“1st”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為怠速轉(zhuǎn)速neidle的車速v設(shè)為v1b、將在第二速齒輪級(jí)“2nd”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為怠速轉(zhuǎn)速neidle的車速v設(shè)為v2b、將在第三速齒輪級(jí)“3rd”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為怠速轉(zhuǎn)速neidle的車速v設(shè)為v3b、將在第四速齒輪級(jí)“4th”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為怠速轉(zhuǎn)速neidle的車速v設(shè)為v4b、將在第五速齒輪級(jí)“5th”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為怠速轉(zhuǎn)速neidle的車速v設(shè)為v5b、將在第六速齒輪級(jí)“6th”下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為怠速轉(zhuǎn)速neilde的車速v設(shè)為v6b時(shí)，在v1b≤v＜v2b時(shí)，第一速齒輪級(jí)“1st”被允許，而第二速齒輪級(jí)“2nd”～第六速齒輪級(jí)“6th”被禁止。即，第二速齒輪級(jí)“2nd”～第六速齒輪級(jí)“6th”被設(shè)定為換檔禁止變速級(jí)。此外，在v2b≤v＜v3b時(shí)，第一速齒輪級(jí)“1st”以及第二速齒輪級(jí)“2nd”被允許，而第三速齒輪級(jí)“3rd”～第六速齒輪級(jí)“6th”被禁止。即，第三速齒輪級(jí)“3rd”～第六速齒輪級(jí)“6th”被設(shè)定為換檔禁止變速級(jí)。此外，在v3b≤v＜v4b時(shí)，第一速齒輪級(jí)”1st”～第三速齒輪級(jí)“3rd”被允許，而第四速齒輪級(jí)“4th”～第六速齒輪級(jí)“6th”被禁止。即，第四速齒輪級(jí)“4th”～第六速齒輪級(jí)“6th”被設(shè)定為換檔禁止變速級(jí)。此外，在v4b≤v＜v5b時(shí)，第一速齒輪級(jí)“1st”～第四速齒輪級(jí)“4th”被允許，而第五速齒輪級(jí)“5th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”被禁止。即，第五速齒輪級(jí)“5th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”被設(shè)定為換檔禁止變速級(jí)。此外，在v5b≤v＜v6b時(shí)，第一速齒輪級(jí)“1st”～第五速齒輪級(jí)“5th”被允許，而第六速齒輪級(jí)“6th”被禁止。即，第六速齒輪級(jí)“6th”被設(shè)定為換檔禁止變速級(jí)。

換檔操作限制部114在開始進(jìn)行慣性行駛控制并且換檔桿24被換檔操作至n位置時(shí)，使換檔操作限制機(jī)構(gòu)100動(dòng)作，從而禁止向通過(guò)換檔禁止位置設(shè)定部112而被設(shè)定的換檔禁止變速級(jí)的換檔操作。

例如，在以車速v為v2b～v3b而進(jìn)行的慣性行駛過(guò)程中，當(dāng)換檔桿24被換檔操作至n位置時(shí)，換檔操作限制部114禁止向換檔操作被禁止的第一速齒輪級(jí)“1st”以及第二速齒輪級(jí)“2nd”的換檔操作。而且，換檔操作限制部114對(duì)電動(dòng)作動(dòng)器104a進(jìn)行控制，并使換檔鎖止銷102a從虛線所示的位置移動(dòng)至實(shí)線所示的位置。由此，禁止向第一速齒輪級(jí)“1st”以及第二速齒輪級(jí)“2nd”的換檔操作。

此外，例如在以車速v為v4b～v5b而進(jìn)行的慣性行駛過(guò)程中，當(dāng)換檔桿24被換檔操作至n位置時(shí)，換檔操作限制部114禁止向換檔操作被禁止的第五速齒輪級(jí)“5th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”的換檔操作。而且，換檔操作限制部114對(duì)電動(dòng)作動(dòng)器104b進(jìn)行控制，從而使換檔鎖止銷102b從虛線所示的位置移動(dòng)至實(shí)線所示的位置。由此，禁止了換檔桿24被換檔操作至與第五速齒輪級(jí)“5th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”對(duì)應(yīng)的檔位的情況。

當(dāng)通過(guò)離合器踏板操作判斷部62而判斷為駕駛員實(shí)施了離合器踏板22的踩踏時(shí)，換檔操作限制部114使換檔鎖止銷102a、102b移動(dòng)至由虛線所示的位置處，從而解除換檔操作的禁止。

通過(guò)執(zhí)行上述控制，從而即使在慣性行駛控制中由駕駛員實(shí)施了換檔操作的情況下，也會(huì)防止慣性行駛控制結(jié)束時(shí)的關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne的發(fā)動(dòng)機(jī)12的超速以及加速。

圖8為對(duì)電子控制單元110的控制動(dòng)作、即慣性行駛控制所涉及的控制動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。該流程在車輛行駛過(guò)程中被反復(fù)執(zhí)行。

首先，在與慣性行駛控制部60對(duì)應(yīng)的步驟s1(以下，將“步驟”省略)中，對(duì)慣性行駛控制是否已開始進(jìn)行判斷。在慣性行駛控制尚未開始的情況下，s1被否定并返回。在慣性行駛控制已經(jīng)開始的情況下，s1被肯定并向s2轉(zhuǎn)移。另外，在慣性行駛控制已經(jīng)處于執(zhí)行中的情況下，s1也被肯定并向s2轉(zhuǎn)移。

在與換檔禁止位置設(shè)定部112對(duì)應(yīng)的s10中，對(duì)當(dāng)前的換檔桿24的檔位進(jìn)行檢測(cè)及存儲(chǔ)，并根據(jù)當(dāng)前的換檔桿24的檔位以及車速v而對(duì)換檔禁止變速級(jí)(換檔禁止位置)進(jìn)行設(shè)定。

在與離合器踏板操作判斷部62對(duì)應(yīng)的s2中，對(duì)駕駛員的離合器踏板22的踩踏操作是否未被執(zhí)行進(jìn)行判斷。在離合器踏板22被踩踏了的情況下，s2被否定并向s8轉(zhuǎn)移。在離合器踏板22的踩踏未被執(zhí)行的情況下，s2被肯定并向s3轉(zhuǎn)移。

在與檔位判斷部64對(duì)應(yīng)的s3中，對(duì)換檔桿24的檔位是否處于n位置進(jìn)行判斷。在換檔桿24處于n位置以外的位置的情況下，s3被否定并返回。在換檔桿24處于n位置的情況下，s3被肯定并向s4轉(zhuǎn)移。

在與慣性行駛控制部60對(duì)應(yīng)的s4中，對(duì)所述車輛10的慣性行駛是否正在繼續(xù)進(jìn)行判斷。在所述車輛10的慣性行駛正在繼續(xù)的情況下，s4被肯定并向s11轉(zhuǎn)移。在所述車輛10的慣性行駛并未繼續(xù)的情況下，s4被否定并向s8轉(zhuǎn)移。例如，在通過(guò)慣性行駛控制部60而判斷為實(shí)際的車速v以及加速器開度acc從所述區(qū)域偏出了的情況下、或由駕駛員而踩踏了離合器踏板22的情況下，s4被否定。

在與換檔操作限制部114對(duì)應(yīng)的s11中，禁止向在s10中所設(shè)定的換檔禁止變速級(jí)的換檔操作。例如，在圖7中車速v為v2a～v3a的情況下，使換檔鎖止銷102a移動(dòng)至圖5的實(shí)線所示的位置處，從而禁止向第一速齒輪級(jí)“1st”以及第二速齒輪級(jí)“2nd”的換檔操作。此外，在車速v為v4b～v5b的情況下，使換檔鎖止銷102b移動(dòng)至圖5的實(shí)線所示的位置處，從而禁止向第五速齒輪級(jí)“5th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”的換檔操作。

在與離合器踏板操作判斷部62對(duì)應(yīng)的s6中，在換檔操作被限制了的狀態(tài)下，對(duì)是否執(zhí)行了離合器踏板22的踩踏操作進(jìn)行判斷。在未執(zhí)行離合器踏板22的踩踏操作的期間內(nèi)，s6被反復(fù)執(zhí)行。當(dāng)由駕駛員而踩踏了離合器踏板22時(shí)，s6被肯定并向s7轉(zhuǎn)移。

在與換檔操作限制部114對(duì)應(yīng)的s7中，換檔操作限制機(jī)構(gòu)100的換檔鎖止銷102a、102b被移動(dòng)至圖5的虛線所示的位置處(換檔鎖止銷解除)。而且，換檔桿24向與第一速齒輪級(jí)“1st”～第六速齒輪級(jí)“6th”對(duì)應(yīng)的檔位的換檔操作的禁止被解除。即，允許向各個(gè)變速級(jí)的換檔操作。

在與慣性行駛控制部60對(duì)應(yīng)的s8中，結(jié)束慣性行駛控制。具體而言，使控制性地被執(zhí)行著的離合器16的釋放結(jié)束。因此，當(dāng)離合器踏板22的踩踏被解除時(shí)，離合器16將被機(jī)械式地接通。

通過(guò)以上述的方式進(jìn)行控制，即使在慣性行駛控制中也能夠使換檔桿24移動(dòng)至n位置從而將手動(dòng)變速器14切換為空檔。另外，對(duì)于慣性行駛結(jié)束后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為所允許的轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)的變速級(jí)，也能夠進(jìn)行向該變速級(jí)的換檔操作。因此，通過(guò)駕駛員的換檔桿24的操作，從而能夠換檔操作為任意的變速級(jí)。

如上文所述，通過(guò)本實(shí)施例也可獲得與前述的實(shí)施例相同的效果。另外，在本實(shí)施例中，對(duì)于慣性行駛結(jié)束后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne成為所允許的轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)的變速級(jí)，也能夠進(jìn)行換檔操作。因此，例如在慣性行駛控制結(jié)束時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)迅速的加速。

此外，根據(jù)慣性行駛控制中的車速v的大小，而對(duì)換檔操作被禁止的變速級(jí)進(jìn)行改變。由此，即使在從慣性行駛控制開始時(shí)起車速發(fā)生了變化的情況下，也允許針對(duì)慣性行駛控制結(jié)束時(shí)的車速而向適當(dāng)?shù)淖兯偌?jí)的換檔操作。因此，能夠?qū)σ蜃兯偌?jí)不適當(dāng)所導(dǎo)致的超速或者加速進(jìn)行抑制。

以上，雖然基于附圖而對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明也可被應(yīng)用在其他的方式中。

例如，雖然在前述的實(shí)施例中，換檔操作限制機(jī)構(gòu)100為禁止向第一速齒輪級(jí)“1st”、第二速齒輪級(jí)“2nd”以及后退齒輪級(jí)“rev”的換檔操作、或者限制向第五速齒輪級(jí)“5th”以及第六速齒輪級(jí)“6th”的換檔操作的機(jī)構(gòu)，但通過(guò)換檔操作限制機(jī)構(gòu)而被禁止的變速級(jí)并不限定于此。例如，也可以采用如下方式，即，針對(duì)每個(gè)變速級(jí)而設(shè)置禁止換檔操作的換檔鎖止銷，并根據(jù)車速v而更加細(xì)致地對(duì)禁止換檔操作的變速級(jí)進(jìn)行設(shè)定。此外，例如也可以適當(dāng)改變?yōu)槿缦碌慕Y(jié)構(gòu)，即，僅禁止向第一速齒輪級(jí)“1st”的換檔操作、僅禁止向后退齒輪級(jí)“rev”的換檔操作、僅禁止向第二速齒輪級(jí)“2nd”的換檔操作、或者僅禁止向第六速齒輪級(jí)“6th”的變速的結(jié)構(gòu)等。

此外，雖然在前述的實(shí)施例中，采用了換檔鎖止銷通過(guò)電動(dòng)作動(dòng)器而被控制的方式，但換檔鎖止銷也可以適當(dāng)?shù)乇焕珉姶怕菥€管或液壓作動(dòng)器等控制。此外，對(duì)于換檔鎖止銷的形狀等也可以進(jìn)行適當(dāng)改變。此外，換檔操作限制機(jī)構(gòu)80、100的結(jié)構(gòu)并非必須限定于此。只要為例如對(duì)引導(dǎo)各個(gè)變速級(jí)的檔位的槽進(jìn)行堵塞的結(jié)構(gòu)等的、能夠禁止各個(gè)變速級(jí)的換檔操作的結(jié)構(gòu)，就能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)用。此外，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，能夠通過(guò)手動(dòng)變速器14的齒輪對(duì)14a～14f或同步齒輪機(jī)構(gòu)15a～15c(同步機(jī)構(gòu))而禁止各變速級(jí)的換檔操作的結(jié)構(gòu)。

此外，雖然在前述的實(shí)施例中采用了如下方式，即，在慣性行駛控制中發(fā)動(dòng)機(jī)12以怠速轉(zhuǎn)速而被控制，但也可以在慣性行駛控制中使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。

此外，雖然在前述的實(shí)施例中，手動(dòng)變速器14為前進(jìn)6級(jí)后退1級(jí)的手動(dòng)換檔變速器，但變速級(jí)的數(shù)量并不被限定，例如也可以適當(dāng)改變?yōu)榍斑M(jìn)4級(jí)或者前進(jìn)5級(jí)等。

此外，雖然在前述的實(shí)施例中，根據(jù)離合器踏板22的踩踏操作而判斷出慣性行駛控制的結(jié)束。但是，除了離合器踏板22的踩踏操作以外，還可以根據(jù)加速踏板50的踩踏操作、以及制動(dòng)踏板的踩踏操作來(lái)進(jìn)行判斷。例如，也可以采用如下方式，即，當(dāng)檢測(cè)到離合器踏板22的踩踏操作、加速踏板50的踩踏操作以及制動(dòng)踏板的踩踏操作中的任意一個(gè)時(shí)，判斷出慣性行駛控制的結(jié)束。

另外，上述的方式只不過(guò)為一種實(shí)施方式，本發(fā)明能夠基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而以追加了各種的改變、改良的方式來(lái)實(shí)施。