1.一種一體式智能液壓扭力驅(qū)動裝置，其特征在于：包括有外殼，所述的外殼內(nèi)設(shè)有正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪，正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪與外殼轉(zhuǎn)動配合，正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪上分別設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，外殼內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動正向驅(qū)動輪正向轉(zhuǎn)動的第一液壓缸以及用于驅(qū)動反向驅(qū)動輪反向轉(zhuǎn)動的第二液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式智能液壓扭力驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的正向驅(qū)動輪的周向側(cè)壁上間隔設(shè)有若干個正向驅(qū)動面，反向驅(qū)動輪的周向側(cè)壁上間隔設(shè)有若干個反向驅(qū)動面，第一液壓缸驅(qū)動正向驅(qū)動面帶動正向驅(qū)動輪正向轉(zhuǎn)動，第二液壓缸驅(qū)動反向驅(qū)動面帶動反向驅(qū)動輪反向轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體式智能液壓扭力驅(qū)動裝置，其特征在于：正向驅(qū)動輪上的連接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在正向驅(qū)動輪中心的第一連接孔，反向驅(qū)動輪上的連接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在反向驅(qū)動輪中心的第二連接孔，外殼上對應(yīng)第一連接孔、第二連接孔位置設(shè)有插孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一體式智能液壓扭力驅(qū)動裝置，其特征在于：外殼內(nèi)設(shè)有用于分別控制第一液壓缸、第二液壓缸工作的第一液壓控制模塊、第二液壓控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體式智能液壓扭力驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪同軸設(shè)置，所述的插孔、第一連接孔、第二連接孔同軸設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體式智能液壓扭力驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的外殼內(nèi)還設(shè)有用于控制第一液壓控制模塊、第二液壓控制模塊的手機APP模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或6所述的一體式智能液壓扭力驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的外殼上還設(shè)有用于指示正向驅(qū)動輪、反向驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動位置的顯示裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一體式智能液壓扭力驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的第一連接孔、第二連接孔的形狀為圓形，第一連接孔、第二連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一體式智能液壓扭力驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的第一連接孔、第二連接孔的形狀為多邊形或齒形。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一體式智能液壓扭力驅(qū)動裝置，其特征在于：外殼上還設(shè)有用于給第一液壓控制模塊、第二液壓控制模塊、手機APP模塊供電的太陽能電池板。