1.一種用于水平移動機構的制動結構，其特征在于，包括：
安裝有水平移動機構(30)的橫梁單元(20)；
頂部安裝有連接座(11)的立柱(10)，所述立柱(10)通過所述連接座(11)活動的設置在所述橫梁單元(20)上；以及
安裝在所述連接座(11)上用于使得所述立柱(10)保持停止狀態(tài)的永磁制動器(40)；
其中，所述永磁制動器(40)包括一固定單元(42)和一活動單元(43)，所述活動單元(43)安裝在所述水平移動機構(30)上，所述固定單元(42)固定設置在所述連接座(11)上，通過對所述固定單元(42)斷電以實現(xiàn)所述立柱(10)的停止狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于水平移動機構的制動結構，其特征在于：所述橫梁單元(20)包括一對平行設置的側板(21)，所述側板(21)的兩端分別通過第一連接部(22)和第二連接部(23)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于水平移動機構的制動結構，其特征在于：所述水平移動機構(30)包括固定設置在所述側板(21)的內側壁上的導軌(31)、與所述導軌(31)相配合且轉動安裝在所述連接座(11)上的導輪(311)、固定設置在所述導軌(31)上的齒條(32)、與所述齒條(32)相嚙合的齒輪(321)，其中，所述齒輪(321)與所述活動單元(43)固定連接，所述活動單元(43)隨所述齒輪(321)的轉動而轉動。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于水平移動機構的制動結構，其特征在于：所述固定單元(42)通過安裝座(41)固定設置在所述連接座(11)上，其中，所述固定單元(42)內設置有一永磁鐵和一線圈，所述固定單元(42)靠近所述齒輪(321)的一端形成有一摩擦面。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于水平移動機構的制動結構，其特征在于：所述活動單元(43)包括一與所述摩擦面相對的銜鐵、一與所述齒輪(321)連接的法蘭，其中，所述銜鐵通過板式彈簧安裝在所述法蘭上。