本實用新型涉及機械制動技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種水平移動機構(gòu)的制動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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水平移動機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各類機械裝置上，用以實現(xiàn)既定的運動軌跡。水平移動機構(gòu)上通常設(shè)置有用于使運動部件減速、停止或保持停止狀態(tài)等功能的制動裝置，在實際應(yīng)用中，制動裝置一般會采用電機抱死或通過機械結(jié)構(gòu)制動鎖死的方式，但這類通過電機抱死或通過機械結(jié)構(gòu)制動鎖死的制動結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種用于水平移動機構(gòu)的制動結(jié)構(gòu)，通過永磁制動器與水平移動機構(gòu)之間的配合來實現(xiàn)立柱的制動，具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、制動效果好的優(yōu)點。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：一種用于水平移動機構(gòu)的制動結(jié)構(gòu)，包括：安裝有水平移動機構(gòu)的橫梁單元；頂部安裝有連接座的立柱，所述立柱通過所述連接座活動的設(shè)置在所述橫梁單元上；以及安裝在所述連接座上用于使得所述立柱保持停止狀態(tài)的永磁制動器；其中，所述永磁制動器包括一固定單元和一活動單元，所述活動單元安裝在所述水平移動機構(gòu)上，所述固定單元固定設(shè)置在所述連接座上，通過對所述固定單元斷電以實現(xiàn)所述立柱的停止狀態(tài)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述橫梁單元包括一對平行設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板的兩端分別通過第一連接部和第二連接部連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述水平移動機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌相配合且轉(zhuǎn)動安裝在所述連接座上的導(dǎo)輪、固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的齒條、與所述齒條相嚙合的齒輪，其中，所述齒輪與所述活動單元固定連接，所述活動單元隨所述齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述固定單元通過安裝座固定設(shè)置在所述連接座上，其中，所述固定單元內(nèi)設(shè)置有一永磁鐵和一線圈，所述固定單元靠近所述齒輪的一端形成有一摩擦面。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述活動單元包括一與所述摩擦面相對的銜鐵、一與所述齒輪連接的法蘭，其中，所述銜鐵通過板式彈簧安裝在所述法蘭上。

本實用新型的有益效果在于：通過將永磁制動器的活動單元與水平移動機構(gòu)中的齒輪固定連接，在非制動狀態(tài)下，即當永磁制動器的固定單元通電時，制動解除，能夠使得活動單元隨齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，此時，立柱處于正常運動狀態(tài)；當永磁制動器制動時，即當永磁制動器的固定單元斷電時，活動單元上的銜鐵被吸附至固定單元的摩擦面上，產(chǎn)生制動力矩，此時，立柱保持停止狀態(tài)；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、制動效果好的優(yōu)點。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中的永磁制動器在斷電狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中的永磁制動器在通電狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、立柱；11、連接座；20、橫梁單元；21、側(cè)板；22、第一連接部；23、第二連接部；30、水平移動機構(gòu)；31、導(dǎo)軌；311、導(dǎo)輪；32、齒條；321、齒輪；40、永磁制動器；41、安裝座；42、固定單元；43、活動單元。

具體實施方式：

實施例：以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

見圖1所示，一種用于水平移動機構(gòu)的制動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：安裝有水平移動機構(gòu)30的橫梁單元20；頂部安裝有連接座11的立柱10，所述立柱10通過所述連接座11活動的設(shè)置在所述橫梁單元20上；以及安裝在所述連接座11上用于使得所述立柱10保持停止狀態(tài)的永磁制動器40。

見圖1所示，所述橫梁單元20包括一對平行設(shè)置的側(cè)板21，所述側(cè)板21的兩端分別通過第一連接部22和第二連接部23連接。

見圖2所示，所述水平移動機構(gòu)30包括固定設(shè)置在所述側(cè)板21的內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)軌31、與所述導(dǎo)軌31相配合且轉(zhuǎn)動安裝在所述連接座11上的導(dǎo)輪311、固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌31上的齒條32、與所述齒條32相嚙合的齒輪321，其中，所述齒輪321與所述活動單元43固定連接，所述活動單元43隨所述齒輪321的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

見圖2所示，所述永磁制動器40包括一固定單元42和一活動單元43，所述活動單元43安裝在所述水平移動機構(gòu)30上，所述固定單元42固定設(shè)置在所述連接座11上，通過對所述固定單元42斷電以實現(xiàn)所述立柱10的停止狀態(tài)。具體的，所述固定單元42通過安裝座41固定設(shè)置在所述連接座11上，其中，所述固定單元42內(nèi)設(shè)置有一永磁鐵和一線圈，所述固定單元42靠近所述齒輪321的一端形成有一摩擦面。所述活動單元43包括一與所述摩擦面相對的銜鐵、一與所述齒輪321連接的法蘭，其中，所述銜鐵通過板式彈簧安裝在所述法蘭上。

所述永磁鐵能在所述固定單元42的摩擦面上形成一永磁場，以吸引所述銜鐵壓向所述摩擦面，此時，所述銜鐵吸合在所述固定單元42上，所述齒輪321與所述齒條32不能形成有效嚙合，此時，所述立柱10保持停止狀態(tài)。當所述固定單元42通電時，即設(shè)置在所述固定單元42內(nèi)的線圈通電時，所述固定單元42會產(chǎn)生一個與永磁場極性相反的電磁場，由此，所述電磁場與所述永磁場相互抵消，所述摩擦面失去對所述銜鐵的吸引力，所述銜鐵在所述板式彈簧的作用下迅速脫開，此時，所述立柱10恢復(fù)正常運動狀態(tài)。

工作原理：所述永磁制動器40上的磁場是由永磁場和電磁場疊加而成，當所述固定單元42處于斷電狀態(tài)時，只存在永磁場，所述銜鐵在永磁場的作用下受力被吸附至所述固定單元的摩擦面上；而當所述固定單元42通電時，所述線圈會產(chǎn)生一個與所述永磁場極性相反的電磁場，所述電磁場與所述永磁場相互抵消，所述銜鐵恢復(fù)自由，從所述摩擦面脫開，解除制動。

所述實施例用以例示性說明本實用新型，而非用于限制本實用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本實用新型的權(quán)利保護范圍，應(yīng)如本實用新型的權(quán)利要求所列。