1.小軸傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括：實(shí)心軸、錐齒輪機(jī)構(gòu)、錐齒輪箱；所述實(shí)心軸一端內(nèi)設(shè)有套管，所述錐齒輪機(jī)構(gòu)為設(shè)置在錐齒輪箱內(nèi)的兩個(gè)相互垂直設(shè)置的嚙合錐齒輪，所述錐齒輪箱為方形箱體，所述實(shí)心軸通過(guò)內(nèi)設(shè)套管與錐齒輪的齒輪軸連接，錐齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)實(shí)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。