本實(shí)用新型涉及一種動力輸出設(shè)備，特別涉及一種智能電液執(zhí)行設(shè)備。

背景技術(shù)：

執(zhí)行器為一種動力裝置，集合了電動及液動，可快速、穩(wěn)定的對被控制對象的位置進(jìn)行精準(zhǔn)控制，不僅可用于各種閥門的驅(qū)動及控制中，還被廣泛運(yùn)用于電力、水利、冶金等領(lǐng)域中。

傳統(tǒng)的電液執(zhí)行器主要由電機(jī)泵、與電機(jī)泵連接的動力輸出組件及與動力輸出組件連接的液壓油缸，電機(jī)泵與動力輸出組件之間通過多個管道實(shí)施連通，不僅占地面積大，而且裝配過程復(fù)雜；當(dāng)出現(xiàn)故障時需要對各管路實(shí)施逐條排除，維修過程較為耗時及繁瑣。

液壓油缸是執(zhí)行器的動力輸出部件。其包括有缸體，缸體內(nèi)具有活塞，活塞將缸體內(nèi)的空間分別A腔及B腔，在使用過程中，液壓泵內(nèi)具有壓力的油進(jìn)入到A腔時，B腔內(nèi)的壓力被排除，活塞朝向B腔移動，反之則朝向A腔移動，活塞在移動的過程中與外部聯(lián)動部件實(shí)施聯(lián)動，從而將機(jī)械能輸出。

傳統(tǒng)的執(zhí)行器多用于對閥門實(shí)施驅(qū)動及控制，閥門內(nèi)的閥板或閥芯與閥門之間的配合關(guān)系在裝配時雖然得到校正，但經(jīng)過一段時間的使用后，難免會出現(xiàn)偏差，由于活塞處于缸體內(nèi)移動的行程在安裝時與閥門的閥板或閥芯的開啟或關(guān)閉角度匹配，因此閥門的閥板或閥芯的開啟或關(guān)閉角度出現(xiàn)誤差時，則需要對已安裝于某工況中使用的閥門實(shí)施再次校正，不僅操作不便，過程繁瑣，而且存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、便于裝配、體積小、維修方便、可根據(jù)需要實(shí)施對活塞行程根據(jù)閥門的開啟或關(guān)閉角度實(shí)施校正、操作方便的智能電液執(zhí)行設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種智能電液執(zhí)行設(shè)備，包括有電機(jī)泵、與電機(jī)泵連接的動力輸出組件及與動力輸出組件連接的液壓油缸，動力輸出組件上設(shè)有蓄能器，所述的液壓油缸包括具有內(nèi)腔的缸體，缸體的軸向兩端分別設(shè)有封閉缸體的蓋體，缸體內(nèi)設(shè)有可與外部部件聯(lián)動并可處于缸體內(nèi)往復(fù)滑移的活塞，活塞將缸體的內(nèi)腔劃分為A腔及B腔，蓋體上分別設(shè)有促使A腔及B腔與外部導(dǎo)通的通道；其特征在于：所述的動力輸出組件內(nèi)設(shè)有液壓集成閥，該液壓集成閥包括有閥塊，閥塊上設(shè)有分別與電機(jī)泵連接的第一進(jìn)油口、第二進(jìn)油口、一端與第一進(jìn)油口通過第一連接通道導(dǎo)通，另一端與液壓油缸導(dǎo)通的第一出油口及一端與第二進(jìn)油口通過第二連接通道導(dǎo)通，另一端與液壓油缸導(dǎo)通的第二出油口，所述的第一進(jìn)油口與第一出油口之間的第一連接通道上依次設(shè)有第一溢流閥、第一單向閥及第一三通液控單向閥，所述的第二進(jìn)油口與第二出油口之間的第二連接通道上依次設(shè)有第二溢流閥、第二單向閥及第二三通液控單向閥，第一溢流閥與第一單向閥之間設(shè)有第一驅(qū)動控制通道，該第一驅(qū)動控制通道與第二三通液控單向閥聯(lián)通并可促使第二三通液控單向閥與第二出油口導(dǎo)通卸壓，第二溢流閥與第二單向閥之間設(shè)有第二驅(qū)動控制通道，該第二驅(qū)動控制通道與第一三通液控單向閥聯(lián)通并可促使第一三通液控單向閥與第一出油口導(dǎo)通卸壓。

采用上述技術(shù)方案，通過在動力輸出組件中設(shè)置液壓集成閥，使電機(jī)泵與動力輸出組件之間的連接無需管路，不僅縮小了改設(shè)備的體積，而且外形美觀，當(dāng)出現(xiàn)故障時無需要對管路實(shí)施逐條排除，維修過程快捷，簡單。液壓油缸具有AB腔，在使用過程中，當(dāng)需要對液壓油缸的A腔內(nèi)部提供具有壓力的油時，需將液壓油缸B腔中的壓力卸除，此時，電機(jī)泵對第一進(jìn)油口提供壓力油，一部分壓力油由第一驅(qū)動控制通道進(jìn)入到第二三通液控單向閥處，促使第二三通液控單向閥與第二出油口導(dǎo)通，此時，液壓油缸B腔中的壓力便可通過第二三通液控單向閥排出，由第一進(jìn)油口進(jìn)入的另一部分壓力油則可通過第一溢流閥、第一單向閥、第一三通液控單向閥及第一出油口進(jìn)入到液壓油缸的A腔內(nèi)對活塞實(shí)施驅(qū)動；反之，需要對液壓油缸的B腔內(nèi)供油時，則需要將A腔中的壓力卸除，電機(jī)泵通過對第二進(jìn)油口提供壓力油，一部分壓力油由第二驅(qū)動控制通道進(jìn)入到第一三通液控單向閥處，促使第一三通液控單向閥與第一出油口導(dǎo)通，此時A腔內(nèi)壓力便可通過第一出油口及第一三通液控單向閥排出，另一部分的壓力油則可通過第二溢流閥、第二單向閥、第二三通液控單向閥進(jìn)入到B腔中。上述通過第一三通液控單向閥及第二三通液壓單向閥實(shí)現(xiàn)液壓油缸中AB腔的轉(zhuǎn)向控制，同時實(shí)現(xiàn)了管理的集成，無需另設(shè)管路，使該設(shè)備體積更小，裝配及維修更為方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：缸體軸向的兩端的蓋體處分別設(shè)有一端處于內(nèi)腔外，另一端延伸至內(nèi)腔內(nèi)可與活塞抵觸調(diào)節(jié)的活塞行程調(diào)節(jié)組件，活塞行程調(diào)節(jié)組件與蓋體之間設(shè)有密封組件。

其中，活塞行程調(diào)節(jié)組件包括有與蓋體呈螺紋旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)螺桿，所述的密封組件包括有設(shè)于調(diào)節(jié)螺桿與蓋體之間的密封圈。

采用上述技術(shù)方案，通過在蓋體上設(shè)置可延伸至內(nèi)腔中的活塞行程調(diào)節(jié)組件，當(dāng)閥門的開啟或關(guān)閉角度出現(xiàn)誤差時，可通過活塞行程調(diào)節(jié)組件對活塞處于內(nèi)腔中的行程實(shí)施調(diào)節(jié)，無需對閥門實(shí)施再次的校正，而且活塞行程調(diào)節(jié)組件采用調(diào)節(jié)螺桿，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且調(diào)節(jié)時的操作較為方便。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為：第一溢流閥與第一單向閥及第二溢流閥與第二單向閥之間分別設(shè)有與油壓傳感檢測通道，該油壓傳感檢測通道處設(shè)有油壓檢測傳感器。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置便于對油壓實(shí)施監(jiān)測，油壓過高時則通過油壓檢測傳感器對第一溢流閥或第二溢流閥提供信號，促使其卸壓對電機(jī)泵及液壓油缸提供保護(hù)。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中液壓集成閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視示意圖；

圖4為圖2的B-B剖視示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中液壓油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖6所示的一種智能電液執(zhí)行設(shè)備，包括有電機(jī)泵1、與電機(jī)泵1連接的動力輸出組件2及與動力輸出組件2連接的液壓油缸3，動力輸出組件2上設(shè)有蓄能器4，液壓油缸3包括具有內(nèi)腔32的缸體31，缸體31的軸向兩端分別設(shè)有封閉缸體31的蓋體33，缸體31內(nèi)設(shè)有可與外部部件聯(lián)動并可處于缸體31內(nèi)往復(fù)滑移的活塞34，活塞34將缸體31的內(nèi)腔32劃分為A腔321及B腔322，蓋體33上分別設(shè)有促使A腔321及B腔322與外部導(dǎo)通的通道331；動力輸出組件2內(nèi)設(shè)有液壓集成閥5，該液壓集成閥包括有閥塊，閥塊上設(shè)有分別與電機(jī)泵1連接的第一進(jìn)油口51、第二進(jìn)油口52、一端與第一進(jìn)油口51通過第一連接通道53導(dǎo)通，另一端與液壓油缸3導(dǎo)通的第一出油口54及一端與第二進(jìn)油口52通過第二連接通道55導(dǎo)通，另一端與液壓油缸3導(dǎo)通的第二出油口56，第一進(jìn)油口51與第一出油口54之間的第一連接通道53上依次設(shè)有第一溢流閥511、第一單向閥512及第一三通液控單向閥513，第二進(jìn)油口52與第二出油口56之間的第二連接通道55上依次設(shè)有第二溢流閥521、第二單向閥522及第二三通液控單向閥523，第一溢流閥511與第一單向閥512之間設(shè)有第一驅(qū)動控制通道514，該第一驅(qū)動控制通道514與第二三通液控單向閥523聯(lián)通并可促使第二三通液控單向閥523與第二出油口56導(dǎo)通卸壓，第二溢流閥521與第二單向閥522之間設(shè)有第二驅(qū)動控制通道524，該第二驅(qū)動控制通道524與第一三通液控單向閥513聯(lián)通并可促使第一三通液控單向閥513與第一出油口54導(dǎo)通卸壓。上述方案中，通過在動力輸出組件2中設(shè)置液壓集成閥5，使電機(jī)泵1與動力輸出組件2之間的連接無需管路，不僅縮小了改設(shè)備的體積，而且外形美觀，當(dāng)出現(xiàn)故障時無需要對管路實(shí)施逐條排除，維修過程快捷，簡單。在使用過程中，當(dāng)需要對液壓油缸的A腔內(nèi)部提供具有壓力的油時，需將液壓油缸B腔中的壓力卸除，此時，電機(jī)泵1對第一進(jìn)油口51提供壓力油，一部分壓力油由第一驅(qū)動控制通道514進(jìn)入到第二三通液控單向閥523處，促使第二三通液控單向閥523與第二出油口56導(dǎo)通，此時，液壓油缸3的B腔中的壓力便可通過第二三通液控單向閥523排出，由第一進(jìn)油口51進(jìn)入的另一部分壓力油則可通過第一溢流閥511、第一單向閥512、第一三通液控單向閥513及第一出油口54進(jìn)入到液壓油缸3的A腔內(nèi)對活塞34實(shí)施驅(qū)動；反之，需要對液壓油缸3的B腔內(nèi)供油時，則需要將A腔中的壓力卸除，電機(jī)泵1通過對第二進(jìn)油口52提供壓力油，一部分壓力油由第二驅(qū)動控制通道524進(jìn)入到第一三通液控單向閥513處，促使第一三通液控單向閥513與第一出油口54導(dǎo)通，此時A腔內(nèi)壓力便可通過第一出油口54及第一三通液控單向閥513排出，另一部分的壓力油則可通過第二溢流閥521、第二單向閥522、第二三通液控單向閥523進(jìn)入到B腔中。上述通過第一三通液控單向閥513及第二三通液壓單向閥523實(shí)現(xiàn)液壓油缸3中AB腔的轉(zhuǎn)向控制，同時實(shí)現(xiàn)了管理的集成，無需另設(shè)管路，使該設(shè)備體積更小，裝配及維修更為方便。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，液壓油缸3中缸體31軸向的兩端的蓋體33處分別設(shè)有一端處于內(nèi)腔32外，另一端延伸至內(nèi)腔32內(nèi)可與活塞34抵觸調(diào)節(jié)的活塞行程調(diào)節(jié)組件35，活塞行程調(diào)節(jié)組件35與蓋體33之間設(shè)有密封組件36。活塞行程調(diào)節(jié)組件35包括有與蓋體33呈螺紋旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)螺桿351，密封組件36包括有設(shè)于調(diào)節(jié)螺桿351與蓋體33之間的密封圈361。通過在蓋體33上設(shè)置可延伸至內(nèi)腔32中的活塞行程調(diào)節(jié)組件35，當(dāng)閥門的開啟或關(guān)閉角度出現(xiàn)誤差時，可通過活塞行程調(diào)節(jié)組件35對活塞34處于內(nèi)腔32中的行程實(shí)施調(diào)節(jié)，無需對閥門實(shí)施再次的校正，而且活塞行程調(diào)節(jié)組件35采用調(diào)節(jié)螺桿351，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且調(diào)節(jié)時的操作較為方便。

為了便于對油壓實(shí)施監(jiān)測，油壓過高時則通過油壓檢測傳感器對第一溢流閥511或第二溢流閥521提供信號，促使其卸壓對電機(jī)泵1及液壓油缸3提供保護(hù)。第一溢流閥511與第一單向閥512及第二溢流閥521與第二單向閥522之間分別設(shè)有與油壓傳感檢測通道57，該油壓傳感檢測通道57處設(shè)有油壓檢測傳感器。