本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)云臺支撐裝置，特別是適用于一種獲得無人機(jī)機(jī)體上方影像且可折疊伸縮的無人機(jī)云臺支撐裝置。

背景技術(shù)：

如今，多旋翼無人機(jī)被廣泛運(yùn)用在各個方面，例如航拍、遙感等。它包含許多重要的結(jié)構(gòu)，其中對于帶有航拍設(shè)備的無人機(jī)云臺也是一個重要的部件，如何可靠穩(wěn)定地支撐云臺是關(guān)系到航拍效果的重要問題。目前，無人機(jī)的云臺通常都放置在無人機(jī)機(jī)體的下方，這樣做，相機(jī)只能獲得無人機(jī)機(jī)體下方的影像，不能獲得無人機(jī)機(jī)體上方的影像，拍攝的視野范圍有限，例如，在使用無人機(jī)檢測橋梁底部裂紋的時候，放置在無人機(jī)機(jī)體下方的相機(jī)難以拍攝到橋梁底部的裂紋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有無人機(jī)云臺無法安裝于無人機(jī)機(jī)體上部的問題，本實(shí)用新型提供了一種可折疊伸縮的無人機(jī)云臺支撐裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種可折疊伸縮的無人機(jī)云臺支撐裝置，包括固定板Ⅰ1、連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1與連接板Ⅰ2之間鉸接，滑動板Ⅰ3安裝在連接板Ⅰ2上，滑動板Ⅱ4安裝在滑動板Ⅰ3上，滑動板Ⅱ4與連接板Ⅱ5之間鉸接，滑動板Ⅲ6安裝在連接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7與滑動板Ⅲ6之間鉸接。

所述固定板Ⅰ1上帶有不同尺寸的安裝孔Ⅰ9，用于安裝到無人機(jī)機(jī)架上。

所述固定板Ⅱ7上帶有不同尺寸的安裝孔Ⅱ15，便于與云臺安裝。

所述連接板Ⅰ2、滑動板Ⅱ4和固定板Ⅱ7上均帶有六角凹槽13，用于將六角螺母10埋入其中，使固定板Ⅰ1通過手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8與連接板Ⅰ2緊固連接，滑動板Ⅱ4通過手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8與連接板Ⅱ5緊固連接，固定板Ⅱ7通過手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8與滑動板Ⅲ6緊固連接；

所述連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6上均帶有限位孔12，使連接板Ⅰ 2通過手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11與滑動板Ⅰ3的一端緊固連接，滑動板Ⅰ3的另一端通過手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11與滑動板Ⅱ4緊固連接，連接板Ⅱ5通過手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11與滑動板Ⅲ6緊固連接；

所述連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6的橫截面均為T型，同時連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3\、連接板Ⅱ5均設(shè)有T型滑槽（滑動板Ⅱ4、滑動板Ⅲ6上沒有T型滑槽，但它是T型橫截面可以配合在相應(yīng)的T型滑槽里滑動；滑動板Ⅱ4配合在滑動板Ⅰ3中，滑動板Ⅰ3配合在連接板Ⅰ2中，三者可以相對滑動；滑動板Ⅲ6沿連接板Ⅱ5的T型滑槽滑動，兩者可以相對滑動。）。

所述連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、連接板Ⅱ5橫截面均為T型，同時連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3均設(shè)有T型滑槽（連接板Ⅱ5上沒有T型滑槽，但它是T型橫截面可以配合在滑動板Ⅰ3的T型滑槽里滑動），連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、連接板Ⅱ5三者能相互滑動。

所述滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅲ6都帶有突出部14，便于從配合的T型滑槽中拔出。

本實(shí)用新型的使用過程是：

使用時，連接板Ⅰ2繞手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8轉(zhuǎn)動，與固定板Ⅰ1成一固定角度?；瑒影澧?沿連接板Ⅰ2的T型滑槽滑動至一定距離后利用手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11固定?；瑒影澧?沿滑動板Ⅰ3的T型滑槽滑動至一定距離后利用手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11固定。連接板Ⅱ5繞手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8轉(zhuǎn)動，與滑動板Ⅱ4成一固定角度。滑動板Ⅲ6沿連接板Ⅱ5的T型滑槽滑動至一定距離后利用手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11固定。固定板Ⅱ7繞手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8轉(zhuǎn)動，與滑動板Ⅲ6成一固定角度。將云臺安裝在固定板Ⅱ7上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本裝置可以調(diào)節(jié)云臺的高度和方向。

2、本裝置可以折疊和伸縮且易于拆放和組裝，占用機(jī)體上更小的空間。

3、本裝置可以使相機(jī)獲得機(jī)體上方的影像，拍攝范圍更寬廣。

4、本裝置采用手?jǐn)Q螺釘?shù)姆绞竭M(jìn)行操作，便于調(diào)節(jié)。

5、固定板上有不同尺寸的安裝孔，適用于不同的機(jī)型。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型展開狀態(tài)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型裝置折疊狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中折疊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中三級伸縮結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中二級伸縮結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各標(biāo)號：1-固定板Ⅰ；2-連接板Ⅰ；3-滑動板Ⅰ；4-滑動板Ⅱ；5-連接板Ⅱ；6-滑動板Ⅲ；7-固定板Ⅱ；8-手?jǐn)Q螺絲Ⅰ；9-安裝孔Ⅰ；10-六角螺母；11-手?jǐn)Q螺絲Ⅱ；12-限位孔；13-六角凹槽；14-突出部；15-安裝孔Ⅱ。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-5所示，一種可折疊伸縮的無人機(jī)云臺支撐裝置，包括固定板Ⅰ1、連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1與連接板Ⅰ2之間鉸接，滑動板Ⅰ3安裝在連接板Ⅰ2上，滑動板Ⅱ4安裝在滑動板Ⅰ3上，滑動板Ⅱ4與連接板Ⅱ5之間鉸接，滑動板Ⅲ6安裝在連接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7與滑動板Ⅲ6之間鉸接。

所述固定板Ⅰ1上帶有安裝孔Ⅰ9，用于安裝到無人機(jī)機(jī)架上。

所述固定板Ⅱ7上帶有安裝孔Ⅱ15，便于與云臺安裝。

所述連接板Ⅰ2、滑動板Ⅱ4和固定板Ⅱ7上均帶有六角凹槽13，用于將六角螺母10埋入其中，使固定板Ⅰ1通過手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8與連接板Ⅰ2緊固連接，滑動板Ⅱ4通過手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8與連接板Ⅱ5緊固連接，固定板Ⅱ7通過手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8與滑動板Ⅲ6緊固連接；

所述連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6上均帶有限位孔12，使連接板Ⅰ2通過手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11與滑動板Ⅰ3的一端緊固連接，滑動板Ⅰ3的另一端通過手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11與滑動板Ⅱ4緊固連接，連接板Ⅱ5通過手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11與滑動板Ⅲ6緊固連接；

所述連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6的橫截面均為T型，同時連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3\、連接板Ⅱ5均設(shè)有T型滑槽。

所述滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅲ6都帶有突出部14。

實(shí)施例2：如圖1-5所示，一種可折疊伸縮的無人機(jī)云臺支撐裝置，包括固定板Ⅰ1、連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1與連接板Ⅰ2之間鉸接，滑動板Ⅰ3安裝在連接板Ⅰ2上，滑動板Ⅱ4安裝在滑動板Ⅰ3上，滑動板Ⅱ4與連接板Ⅱ5之間鉸接，滑動板Ⅲ6安裝在連接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7與滑動板Ⅲ6之間鉸接。

所述固定板Ⅰ1上帶有安裝孔Ⅰ9，用于安裝到無人機(jī)機(jī)架上。

實(shí)施例3：如圖1-5所示，一種可折疊伸縮的無人機(jī)云臺支撐裝置，包括固定板Ⅰ1、連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1與連接板Ⅰ2之間鉸接，滑動板Ⅰ3安裝在連接板Ⅰ2上，滑動板Ⅱ4安裝在滑動板Ⅰ3上，滑動板Ⅱ4與連接板Ⅱ5之間鉸接，滑動板Ⅲ6安裝在連接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7與滑動板Ⅲ6之間鉸接。

所述固定板Ⅱ7上帶有安裝孔Ⅱ15，便于與云臺安裝。

實(shí)施例4：如圖1-5所示，一種可折疊伸縮的無人機(jī)云臺支撐裝置，包括固定板Ⅰ1、連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1與連接板Ⅰ2之間鉸接，滑動板Ⅰ3安裝在連接板Ⅰ2上，滑動板Ⅱ4安裝在滑動板Ⅰ3上，滑動板Ⅱ4與連接板Ⅱ5之間鉸接，滑動板Ⅲ6安裝在連接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7與滑動板Ⅲ6之間鉸接。

所述連接板Ⅰ2、滑動板Ⅱ4和固定板Ⅱ7上均帶有六角凹槽13，用于將六角螺母10埋入其中，使固定板Ⅰ1通過手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8與連接板Ⅰ2緊固連接，滑動板Ⅱ4通過手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8與連接板Ⅱ5緊固連接，固定板Ⅱ7通過手?jǐn)Q螺絲Ⅰ8與滑動板Ⅲ6緊固連接；

所述連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6上均帶有限位孔12，使連接板Ⅰ2通過手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11與滑動板Ⅰ3的一端緊固連接，滑動板Ⅰ3的另一端通過手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11與滑動板Ⅱ4緊固連接，連接板Ⅱ5通過手?jǐn)Q螺絲Ⅱ11與滑動板Ⅲ6緊固連接；

所述連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6的橫截面均為T型，同時連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3\、連接板Ⅱ5均設(shè)有T型滑槽。

實(shí)施例5：如圖1-5所示，一種可折疊伸縮的無人機(jī)云臺支撐裝置，包括固定板Ⅰ1、連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1與連接板Ⅰ2之間鉸接，滑動板Ⅰ3安裝在連接板Ⅰ2上，滑動板Ⅱ4安裝在滑動板Ⅰ3上，滑動板Ⅱ4與連接板Ⅱ5之間鉸接，滑動板Ⅲ6安裝在連接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7與滑動板Ⅲ6之間鉸接。

所述滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅲ6都帶有突出部14。

實(shí)施例6：如圖1-5所示，一種可折疊伸縮的無人機(jī)云臺支撐裝置，包括固定板Ⅰ1、連接板Ⅰ2、滑動板Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、連接板Ⅱ5、滑動板Ⅲ6和固定板Ⅱ7；所述固定板Ⅰ1與連接板Ⅰ2之間鉸接，滑動板Ⅰ3安裝在連接板Ⅰ2上，滑動板Ⅱ4安裝在滑動板Ⅰ3上，滑動板Ⅱ4與連接板Ⅱ5之間鉸接，滑動板Ⅲ6安裝在連接板Ⅱ5上，固定板Ⅱ7與滑動板Ⅲ6之間鉸接。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。