1.一種減速器，包括齒圈(1)、與齒圈(1)的一端固定連接的上齒蓋(2)、與齒圈(1)的另一端固定連接的下齒蓋(3)、與齒圈(1)互相咬合的第一行星齒輪(4)、與齒圈(1)互相咬合的第二行星齒輪(5)、傳動軸(6)、輸出軸(7)、傳動齒輪(8)、用于安裝傳動齒輪(8)的第一支架(9)、用于安裝第一行星齒輪(4)的第二支架(10)、與輸出軸(7)固定連接且用于安裝第二行星齒輪(5)的第三支架(11)，其特征是：所述上齒蓋(2)上設(shè)有供傳動軸(6)穿設(shè)的第一通孔(12)，所述下齒蓋(3)上設(shè)有供輸出軸(7)穿設(shè)的第二通孔(13)，所述傳動齒輪(8)上的齒呈傾斜設(shè)置，所述傳動軸(6)包括太陽齒輪聯(lián)合器(14)、與傳動齒輪(8)互相咬合的第一太陽齒輪(15)，所述上齒蓋(2)的內(nèi)側(cè)壁與傳動齒輪(8)互相咬合，所述第一太陽齒輪(15)遠離第一支架(9)的一側(cè)固定連接有第一凸塊(16)，所述第一支架(9)上固定連接有供傳動齒輪(8)套設(shè)的第一連接桿(17)，所述傳動齒輪(8)上設(shè)有第一安裝孔(18)，所述傳動齒輪(8)的一端設(shè)有第一引導(dǎo)面(19)，所述傳動齒輪(8)的另一端固定連接有第一固定環(huán)(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征是：所述第一支架(9)遠離第一連接桿(17)的一側(cè)固定連接有第二太陽齒輪(21)，所述第二支架(10)上固定連接有供第一行星齒輪(4)套設(shè)的第二連接桿(22)，所述第二太陽齒輪(21)遠離第二連接桿(22)的一側(cè)固定連接有第二凸塊(23)，所以第一行星齒輪(4)與第二太陽齒輪(21)互相咬合，所述第一行星齒輪(4)上設(shè)有第二安裝孔(24)，所述第一行星齒輪(4)的兩側(cè)均固定連接有第二固定環(huán)(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種減速器，其特征是：所述第二支架(10)上遠離第二連接桿(22)的一側(cè)固定連接有與第二行星齒輪(5)互相咬合的第三太陽齒輪(41)，所述第三太陽齒輪(41)上固定連接有第三凸塊(42)，所述第三支架(11)上遠離輸出軸(7)的一側(cè)固定連接有供第二行星齒輪(5)套設(shè)的第三連接桿(26)，所述第二行星齒輪(5)上設(shè)有第三安裝孔(27)，所述第二行星齒輪(5)的兩側(cè)均固定連接有第三固定環(huán)(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種減速器，其特征是：所述第二行星齒輪(5)、第三固定環(huán)(28)上均設(shè)有若干安裝槽(29)，所述安裝槽(29)與第三安裝孔(27)互相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征是：所述上齒蓋(2)的外側(cè)設(shè)置有防滑紋路(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征是：所述齒圈(1)的一端設(shè)有與上齒蓋(2)互相配合的安放槽(31)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征是：所述上齒蓋(2)上遠離傳動齒輪(8)的一側(cè)固定連接有第四固定環(huán)(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征是：所述傳動軸(6)還包括圓片(33)，所述圓片(33)的一側(cè)與太陽齒輪聯(lián)合器(14)固定連接，所述圓片(33)的另一側(cè)與第一太陽齒輪(15)固定連接，所述上齒蓋(2)上靠近傳動齒輪(8)的一側(cè)設(shè)有供圓片(33)卡接的卡接槽(34)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征是：所述第一行星齒輪(4)遠離第二支架(10)的一側(cè)設(shè)有注油孔(35)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征是：所述下齒蓋(3)上設(shè)有與齒圈(1)互相咬合的連接件(36)，所述輸出軸(7)上還套設(shè)有卡箍(37)、分別與卡箍(37)、下齒蓋(3)抵觸連接的墊片(38)，所述輸出軸(7)上設(shè)有與墊片(38)互相卡接的固定件(39)，所述輸出軸(7)上還設(shè)有供卡箍(37)卡接的卡接環(huán)(40)。