本實用新型涉及一種減速裝置，特別涉及一種減速器。

背景技術：

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

現(xiàn)有技術中，公開號為CN2597757的中國專利，一種低噪音三級行星齒輪減速器，它包括外殼、傳動輸出軸、一至三級行星齒輪支架、一至三級行星齒輪、一二級內齒輪、三級內齒輪、二級太陽輪、三級太陽輪和下蓋，本技術方案是在每一級行星齒輪支架內上下等距離開有三條向心滑槽，一至三級行星齒輪均以其中心軸與對應的一至三級行星齒輪支架的向心滑槽配合設置于一至三級行星齒輪支架上。

減速器在使用中，由于三級行星齒輪減速器的齒輪傳動太多，所產生的噪音比較大，而采用三級行星齒輪減速器來減速的，使窗簾通過電機帶動慢慢打開或關閉，適合賓館、辦公室以及現(xiàn)代家居使用，但是減速器在使用過程中發(fā)出的噪音較大，對人們的生活會造成影響，長時間的噪聲對人體的危害是全身性的，既可以引起聽覺系統(tǒng)的變化，也可以對非聽覺系統(tǒng)產生影響，長期接觸比較強烈的噪聲，可以引起病理性改變，此外，作業(yè)場所中的噪聲還可以干擾語言交流，影響工作效率，甚至引起意外事故，因此還有改進空間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種減速器，降低了減速器使用時的噪聲。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種減速器，包括齒圈、與齒圈的一端固定連接的上齒蓋、與齒圈的另一端固定連接的下齒蓋、與齒圈互相咬合的第一行星齒輪、與齒圈互相咬合的第二行星齒輪、傳動軸、輸出軸、傳動齒輪、用于安裝傳動齒輪的第一支架、用于安裝第一行星齒輪的第二支架、與輸出軸固定連接且用于安裝第二行星齒輪的第三支架，所述上齒蓋上設有供傳動軸穿設的第一通孔，所述下齒蓋上設有供輸出軸穿設的第二通孔，所述傳動齒輪上的齒呈傾斜設置，所述傳動軸包括太陽齒輪聯(lián)合器、與傳動齒輪互相咬合的第一太陽齒輪，所述上齒蓋的內側壁與傳動齒輪互相咬合，所述第一太陽齒輪遠離第一支架的一側固定連接有第一凸塊，所述第一支架上固定連接有供傳動齒輪套設的第一連接桿，所述傳動齒輪上設有第一安裝孔，所述傳動齒輪的一端設有第一引導面，所述傳動齒輪的另一端固定連接有第一固定環(huán)。

采用上述方案，通過第一行星齒輪、第二行星齒輪、傳動齒輪、第一太陽齒輪的配合，實現(xiàn)當傳動軸進行轉動時，而輸出軸進行減速的功能，同時傳動齒輪上的第一引導面的設置方便將傳動齒輪安裝到第一連接桿上，不需要將傳動齒輪與第一連接桿進行精準對齊，只需要將傳動齒輪與第一連接桿進行基本對齊，傳動齒輪就可以順著第一引導面完成安裝，且傳動齒輪的齒呈傾斜設置，即采用了斜齒，可以增加重迭系數(shù)，而且斜齒螺旋角比較大，有效降低了噪聲的產生。

作為優(yōu)選，所述第一支架遠離第一連接桿的一側固定連接有第二太陽齒輪，所述第二支架上固定連接有供第一行星齒輪套設的第二連接桿，所述第二太陽齒輪遠離第二連接桿的一側固定連接有第二凸塊，所以第一行星齒輪與第二太陽齒輪互相咬合，所述第一行星齒輪上設有第二安裝孔，所述第一行星齒輪的兩側均固定連接有第二固定環(huán)。

采用上述方案，通過第二太陽齒輪與第一行星齒輪的互相咬合，在配合齒圈內的齒，使得輸出軸的轉速得到下降，第二凸塊的設置減少了第二太陽齒輪與第三支架的面積，從而減少了與第三支架的摩擦力度，從而提高了第二太陽齒輪的使用壽命。第二固定環(huán)的設置提高了對第一行星齒輪的結構強度，同時減少了第一行星齒輪的磨損，從而提高了第一行星齒輪的使用壽命，磨損的降低還有效減少了噪聲的產生。

作為優(yōu)選，所述第二支架上遠離第二連接桿的一側固定連接有與第二行星齒輪互相咬合的第三太陽齒輪，所述第三太陽齒輪上固定連接有第三凸塊，所述第三支架上遠離輸出軸的一側固定連接有供第二行星齒輪套設的第三連接桿，所述第二行星齒輪上設有第三安裝孔，所述第二行星齒輪的兩側均固定連接有第三固定環(huán)。

采用上述方案，第三固定環(huán)的設置，提高了對第二行星齒輪的結構強度，同時減少了第二行星齒輪的磨損，從而提高了第二行星齒輪的使用壽命，磨損的降低還有效減少了噪聲的產生。

作為優(yōu)選，所述第二行星齒輪、第三固定環(huán)上均設有若干安裝槽，所述安裝槽與第三安裝孔互相連通。

采用上述方案，安裝槽的設置減少了第二行星齒輪與第三連接桿的摩擦面積，減少了第二行星齒輪的發(fā)燙現(xiàn)象，同時減少了摩擦面積提高了第二行星齒輪的使用壽命，同時摩擦力減少后，能夠減少噪聲的產生。

作為優(yōu)選，所述上齒蓋的外側設置有防滑紋路。

采用上述方案，防滑紋路的設置太高了上齒蓋的摩擦力，提高了上齒蓋在固定時的摩擦力，加強了減速器的穩(wěn)定性，同時具有防滑紋路的上齒蓋在取放時，工作人員可以減少打滑，提高了對上齒蓋的取放效率。

作為優(yōu)選，所述齒圈的一端設有與上齒蓋互相配合的安放槽。

采用上述方案，安放槽的設置，提高了齒圈與上齒蓋的安裝的溫度性，通過安放槽的設置，使上齒蓋得到了固定，在安裝時不僅具有一一對應的槽口，而且在使用中可以防止上齒蓋脫落，實用性強。

作為優(yōu)選，所述上齒蓋上遠離傳動齒輪的一側固定連接有第四固定環(huán)。

采用上述方案，第四固定環(huán)的設置，增加了對上齒蓋的結構強度，第四加強環(huán)與傳動軸抵觸連接，當傳動軸在轉動時，可以提高傳動軸轉動時的穩(wěn)定性，同時提高了第一通孔的耐磨程度，提高了上齒蓋的使用壽命。

作為優(yōu)選，所述傳動軸還包括圓片，所述圓片的一側與太陽齒輪聯(lián)合器固定連接，所述圓片的另一側與第一太陽齒輪固定連接，所述上齒蓋上靠近傳動齒輪的一側設有供圓片卡接的卡接槽。

采用上述方案，圓片與卡接槽的設置，使安裝傳動軸的時候，上齒蓋可以與傳動軸進行卡接，完成初步固定，從而方便對減速器的裝配。

作為優(yōu)選，所述第一行星齒輪遠離第二支架的一側設有注油孔。

采用上述方案，注油孔的設置，可以在裝配時將油滴入注油孔內，當減速器工作時，會因為第一行星齒輪的轉動，將注油孔內的油甩出，從而達到潤滑齒輪的作用，有效減少了噪聲的產生，同時與直接將油涂在齒輪上相比，減少了裝配人員手部的影響，從而導致手部與變速器的摩擦力變小，有效避免變速器的損壞。

作為優(yōu)選，所述下齒蓋上設有與齒圈互相咬合的連接件，所述輸出軸上還套設有卡箍、分別與卡箍、下齒蓋抵觸連接的墊片，所述輸出軸上設有與墊片互相卡接的固定件，所述輸出軸上還設有供卡箍卡接的卡接環(huán)。

采用上述方案，下齒蓋的設置，使齒圈和下齒蓋進行咬合，提高了下齒蓋與齒圈的固定牢固度，同時墊片的設置減少了卡箍與下齒蓋的磨損，通過卡箍與卡接環(huán)的設置再配合固定件，將輸出軸進行固定，實用性強。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、降低了減速器的使用時的噪聲；

2、提高了減速器的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實施例的結構示意圖一；

圖2為本實施例的結構示意圖二；

圖3為本實施例的主視圖；

圖4為圖3中A-A部的剖視圖；

圖5為本實施例的爆炸示意圖。

圖中：1、齒圈；2、上齒蓋；3、下齒蓋；4、第一行星齒輪；5、第二行星齒輪；6、傳動軸；7、輸出軸；8、傳動齒輪；9、第一支架；10、第二支架；11、第三支架；12、第一通孔；13、第二通孔；14、太陽齒輪聯(lián)合器；15、第一太陽齒輪；16、第一凸塊；17、第一連接桿；18、第一安裝孔；19、第一引導面；20、第一固定環(huán)；21、第二太陽齒輪；22、第二連接桿；23、第二凸塊；24、第二安裝孔；25、第二固定環(huán)；26、第三連接桿；27、第三安裝孔；28、第三固定環(huán)；29、安裝槽；30、防滑紋路；31、安放槽；32、第四固定環(huán)；33、圓片；34、卡接槽；35、注油孔；36、連接件；37、卡箍；38、墊片；39、固定件；40、卡接環(huán)；41、第三太陽齒輪；42、第三凸塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1-5所示，本實施例公開的一種減速器，包括齒圈1、與齒圈1的一端固定連接的上齒蓋2、與齒圈1的另一端固定連接的下齒蓋3、與齒圈1互相咬合的第一行星齒輪4、與齒圈1互相咬合的第二行星齒輪5、傳動軸6、輸出軸7、傳動齒輪8、用于安裝傳動齒輪8的第一支架9、用于安裝第一行星齒輪4的第二支架10、與輸出軸7固定連接且用于安裝第二行星齒輪5的第三支架11，所述上齒蓋2上設有供傳動軸6穿設的第一通孔12，所述下齒蓋3上設有供輸出軸7穿設的第二通孔13，所述傳動齒輪8上的齒呈傾斜設置，所述傳動軸6包括太陽齒輪聯(lián)合器14、與傳動齒輪8互相咬合的第一太陽齒輪15，所述上齒蓋2的內側壁與傳動齒輪8互相咬合，所述第一太陽齒輪15遠離第一支架9的一側固定連接有第一凸塊16，所述第一支架9上固定連接有供傳動齒輪8套設的第一連接桿17，所述傳動齒輪8上設有第一安裝孔18，所述傳動齒輪8的一端設有第一引導面19，所述傳動齒輪8的另一端固定連接有第一固定環(huán)20。

如圖1、2、5所示，上齒蓋2上設置有條形的防滑紋路30，且傳動軸6穿設于上齒蓋2上，上齒蓋2上的內側壁上設置有傾斜的齒，傳動齒輪8上也設置有與上齒蓋2的內側壁互相咬合的齒。

如圖1、2、5所示，上齒蓋2開設有供傳動軸6穿設的第一通孔12，且在上齒蓋2上一體設置有第四固定環(huán)32，且上齒蓋2上遠離第四固定環(huán)32的一側設置有卡接槽34。圓片33安裝在卡接槽34內，且圓片33將太陽齒輪聯(lián)合器14、第一太陽齒輪15進行固定連接。齒圈1的內側壁上設置有與第一行星齒輪4、第二行星齒輪5互相黏合的齒。

如圖3-5所示，第一支架9上設有三個第一連接桿17，三個第一連接桿17互相相差120度，且三個傳動齒輪8上均設置有第一固定環(huán)20，且通過第一安裝槽29進行安裝。第一支架9上遠離第一連接桿17的一側一體設置有第二太陽齒輪21，第二太陽齒輪21與第一行星除輪互相咬合，且第一行星齒輪4上均設置有第二固定環(huán)25、注油孔35。第二連接桿22與第一行星齒輪4通過第二安裝孔24進行連接，第三支架11上設置有四根第三連接桿26，四根第三連接桿26互相差90度，且第二行星齒輪5上設置有第三安裝孔27且通過第三安裝孔27進行連接。第二行星齒輪5上一體設置有第三固定環(huán)28，且第三固定環(huán)28、第二行星齒輪5上均設置有三個相差120度的安裝槽29。

如圖3-5所示，下齒蓋3上設置有第二通孔13，且第二支架10與輸出軸7一體設置，輸出軸7上設置有供卡箍37卡接的卡接環(huán)40，且通過墊片38將卡箍37與下齒蓋3進行隔離。下齒蓋3上一體設置有連接件36，連接件36上的齒與齒圈1上的齒互相咬合。

如圖5所示，傳動齒輪8和第一太陽齒輪15互相咬合，且均為斜齒，齒數(shù)為8，斜齒的傾斜角度為16.1度到17.6度。傳動齒輪8和第一太陽齒輪15均采用塑料制成，減少了成本，減輕了重量。

工作過程：通過驅動傳動軸6，使第一太陽齒輪15開始旋轉，第一太陽齒輪15帶動傳動齒輪8進行旋轉，又因為傳動齒輪8與上齒蓋2的內側壁咬合，因此連接這傳動齒輪8的第一支架9開始旋轉，第一支架9帶動第二太陽齒輪21旋轉，第二太陽齒輪21與第一行星齒輪4互相咬合，又因為第一行星齒輪4與齒圈1的內側壁互相咬合，因此與第一行星齒輪4連接的第二支架10開始旋轉，第二支架10與第三太陽齒輪41固定連接，因此第三太陽齒輪41開始旋轉，而第二行星齒輪5與第三太陽齒輪41互相咬合，第二行星齒輪5與齒圈1的內側壁互相咬合，從而導致連接第二行星齒輪5的第三支架11旋轉，第三支架11與輸出軸7固定連接，因此帶動輸出軸7進行旋轉，而經過多次齒輪的轉換，減少了輸出軸7的轉速，同增加斜齒、減輕重量、增加齒數(shù)、增加重迭系數(shù)，而降低了減速時所發(fā)出的噪聲。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。