1.一種可調(diào)整側(cè)隙的組合式人字齒行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架(5)、行星輪軸承(6)、行星輪軸(7)、彈性構(gòu)件(9)；其中內(nèi)齒圈包括左旋內(nèi)齒圈(1)、右旋內(nèi)齒圈(2)、圓錐銷(3)、內(nèi)六角沉頭螺釘(15)；行星輪包括主行星輪(16)、副行星輪(4)、圓柱銷A(10)、止動(dòng)圓螺母A(8)；太陽(yáng)輪包括主太陽(yáng)輪(12)、副太陽(yáng)輪(14)、圓柱銷B(13)、止動(dòng)圓螺母B(11)；內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪均為組合式人字齒輪，內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪形成人字齒輪副，實(shí)現(xiàn)軸向?qū)ΨQ約束；行星輪以太陽(yáng)輪軸線為軸，采用軸對(duì)稱方式布置，實(shí)現(xiàn)徑向?qū)ΨQ約束；其中太陽(yáng)輪采用旋向相反的帶軸的主太陽(yáng)輪(12)與帶孔的副太陽(yáng)輪(14)以軸孔配合的方式進(jìn)行組合，并采用圓柱銷B(13)定位和止動(dòng)圓螺母B(11)鎖緊的方式進(jìn)行安裝；行星輪采用旋向相反的帶軸的主行星輪(16)與帶孔的副行星輪(4)以軸孔配合的方式進(jìn)行組合，并采用圓柱銷A(10)定位和止動(dòng)圓螺母A(8)鎖緊的方式進(jìn)行安裝；主行星輪(16)與副行星輪(4)之間設(shè)置軸向彈性構(gòu)件(9)，用于實(shí)現(xiàn)行星輪與太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈的側(cè)隙補(bǔ)償；內(nèi)齒圈采用左旋內(nèi)齒圈(1)與右旋內(nèi)齒圈(2)以止口配合的方式進(jìn)行組合，采用圓錐銷(3)定位，通過(guò)內(nèi)六角沉頭螺釘(15)聯(lián)接的方式進(jìn)行安裝；行星輪采用簡(jiǎn)支支撐，行星輪與行星輪軸(7)采用過(guò)盈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種可調(diào)整側(cè)隙的組合式人字齒行星傳動(dòng)裝置，主行星輪(16)或者副行星輪(4)上設(shè)置凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽中軸向放置彈性構(gòu)件(9)，通過(guò)止動(dòng)圓螺母A(8)預(yù)緊，用于實(shí)現(xiàn)行星輪與太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈的側(cè)隙補(bǔ)償。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種可調(diào)整側(cè)隙的組合式人字齒行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，行星輪軸承(6)為無(wú)擋邊圓柱滾子軸承或單擋邊圓柱滾子軸承，位于行星架(5)內(nèi)；或者行星輪軸承(6)為無(wú)套圈滾針軸承，位于主行星輪(16)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種可調(diào)整側(cè)隙的組合式人字齒行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，太陽(yáng)輪、行星架均采用無(wú)支撐全浮動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種可調(diào)整側(cè)隙的組合式人字齒行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，太陽(yáng)輪、行星架均采用無(wú)支撐全浮動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5中所述的一種可調(diào)整側(cè)隙的組合式人字齒行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性構(gòu)件(9)的徑向截面為V形或凹形。
7.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種可調(diào)整側(cè)隙的組合式人字齒行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性構(gòu)件(9)的徑向截面為V形或凹形。
8.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種可調(diào)整側(cè)隙的組合式人字齒行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性構(gòu)件(9)的徑向截面為V形或凹形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或7或8中所述的一種可調(diào)整側(cè)隙的組合式人字齒行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星輪個(gè)數(shù)為三個(gè)或三個(gè)以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種可調(diào)整側(cè)隙的組合式人字齒行星傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星輪個(gè)數(shù)為三個(gè)或三個(gè)以上。