專利名稱：齒輪系側(cè)隙測量裝置及其測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及齒輪設(shè)計制造領(lǐng)域，尤其涉及齒輪系側(cè)隙測量裝置及使用該齒輪系側(cè)隙測量裝置的齒輪系側(cè)隙測量方法。
背景技術(shù)：
為防止齒輪系運(yùn)作中溫升導(dǎo)致齒輪變大而導(dǎo)致咬死，齒輪系都具有側(cè)隙。齒輪系的側(cè)隙是指裝配好的齒輪副，當(dāng)一個齒輪固定時，另ー個齒輪的圓周晃動量。目前，齒輪系的齒輪側(cè)隙測量，大體上有三種方法:ー是直接塞尺測量，通過塞尺檢測已裝配好的齒輪副間處于嚙合位置時的齒面最小間隙，得到該齒輪副的側(cè)隙；ニ是滾壓鉛絲測量，將直徑合適的鉛絲置于已裝配好的齒輪副的一個輪齒上，滾動齒輪壓過鉛絲，通過測量鉛絲的最大變形位置的厚度得到該齒輪副的側(cè)隙；三是間接打表測量，在已裝配好的齒輪副上選擇ー個輪齒(或在齒輪軸端通過軸心安裝標(biāo)尺)，將百分表(或千分表)垂直打在該輪齒的分度圓位置(或者標(biāo)尺上的節(jié)圓半徑處)，固定另ー齒輪，反復(fù)波動輪齒，通過表盤讀數(shù)得到該齒輪副的側(cè)隙。上述測量方式雖然簡単，但被測量對象受到很大的局限，一次只能檢測ー對齒輪畐IJ，且對結(jié)構(gòu)限制較大的齒輪副還無法檢測。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，新的檢測方法也不斷出現(xiàn)，方便了對某些參數(shù)的檢測，但仍無法一次完成對齒輪系的各嚙合副側(cè)隙的測量，如發(fā)明專利“齒輪副傳動精度測量方法”(200810098882.4)中，利用角度傳感器檢測齒輪副輸入、輸出軸的角度，可獲得該齒輪副的傳動精度，同時，若利用該方法對ー對齒輪副進(jìn)行測量，也可獲得該齒輪副的側(cè)隙即回差，但是，針對齒輪系，由于其存在多組嚙合副，該方法就無法得到各嚙合副的側(cè)隙了。由于現(xiàn)有技術(shù)無法對齒輪系的各級嚙合副的側(cè)隙進(jìn)行完全檢測，因此，需要ー種更加先進(jìn)的方法，來實(shí)現(xiàn)對齒輪系的各級嚙合副的所有側(cè)隙進(jìn)行精確的測量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在干:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠精確測量齒輪系中所有側(cè)隙的齒輪系側(cè)隙測量裝置。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種齒輪系側(cè)隙測量裝置，包括:控制系統(tǒng)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)；扭矩測量機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)和測試系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動齒輪系的被驅(qū)動端運(yùn)動，進(jìn)而帶動齒輪系的各級齒輪副運(yùn)動；所述扭矩測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測所述齒輪系的被驅(qū)動端隨時間變化的扭矩，并將對應(yīng)的第一信號發(fā)送給測試系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測所述齒輪系的被驅(qū)動端隨時間變化的轉(zhuǎn)角，并將對應(yīng)的第二信號發(fā)送給測試系統(tǒng)；所述測試系統(tǒng)包括存儲模塊和計算模塊，所述存儲模塊用于存儲齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)，所述計算模塊根據(jù)第一信號、第二信號和所述的齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)計算齒輪系的各級側(cè)隙。優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和用于連接電機(jī)和齒輪系的連接結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)通過所述連接結(jié)構(gòu)勻速驅(qū)動齒輪系。
優(yōu)選的,所述連接結(jié)構(gòu)包括連接電機(jī)的電機(jī)軸的傳動帶，以及可由傳動帶帶動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動盤，驅(qū)動盤旋轉(zhuǎn)固定地連接到齒輪系的被驅(qū)動端上。優(yōu)選的，所述計算模塊包括第一處理單元，所述第一處理單元將第一信號和第二信號處理為表征扭矩發(fā)生跳變的各個轉(zhuǎn)角值的第三信號。優(yōu)選的，所述存儲模塊存儲的齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)包括齒輪系的各級嚙合副的傳動比，和各級嚙合副的嚙合點(diǎn)半徑，所述計算模塊包括第二處理單元，所述第二處理單元將第三信號的各個轉(zhuǎn)角值和前述各級嚙合副的傳動比和各級嚙合副的嚙合點(diǎn)半徑一一配對。優(yōu)選的，所述扭矩測量機(jī)構(gòu)為扭矩傳感器或驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作電流監(jiān)測電路。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)為設(shè)置在被驅(qū)動端上的轉(zhuǎn)角傳感器，或者為設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)角傳感器。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:通過扭矩監(jiān)測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)角監(jiān)測機(jī)構(gòu)，監(jiān)測得到扭矩跳變時的時間，得各個嚙合副加入傳動的轉(zhuǎn)角，能夠一次性簡便準(zhǔn)確的計算出齒輪系的各級側(cè)隙。本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠精確測量齒輪系中所有側(cè)隙的齒輪系側(cè)隙測量方法。該目的通過使用上述的齒輪系側(cè)隙測量裝置的一種齒輪系側(cè)隙測量方法實(shí)現(xiàn)，其包括以下步驟:通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動齒輪系勻速運(yùn)動；計算齒輪系的各級嚙合副加入運(yùn)動時齒輪系的轉(zhuǎn)角an ;記錄齒輪系從被驅(qū)動端到自由端的各級嚙合副的傳動比in ;記錄齒輪系的各級嚙合副的嚙合點(diǎn)半徑rn ;通過測試系統(tǒng)，根據(jù)公式計算各級嚙合副的側(cè)隙jn，側(cè)隙jn的計算公式為:jn=[an-a (n_0]*in*rn,以上各參數(shù)符號中n為嚙合副級數(shù),Btl為齒輪系未轉(zhuǎn)動時的起始轉(zhuǎn)角。優(yōu)選的，所述計算齒輪系的各級嚙合副加入運(yùn)動時齒輪系的轉(zhuǎn)角an的步驟包括: 通過轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測得到齒輪系的轉(zhuǎn)角和時間的對應(yīng)變化信息；
通過扭矩測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測得到齒輪系的扭矩和時間的對應(yīng)變化信息；
當(dāng)扭矩跳變時，確定該時間對應(yīng)的轉(zhuǎn)角為所述的轉(zhuǎn)角an。優(yōu)選的，在所述記錄齒輪系的各級嚙合副加入運(yùn)動時齒輪系的轉(zhuǎn)角an的步驟前，先將齒輪系朝ー個方向轉(zhuǎn)動直到各個嚙合副朝同一方向單側(cè)接觸，之后再進(jìn)行驅(qū)動齒輪系勻速運(yùn)動的步驟。優(yōu)選的，在所述記錄齒輪系的各級嚙合副加入運(yùn)動時齒輪系的轉(zhuǎn)角an的步驟前，先將齒輪系朝ー個方向轉(zhuǎn)動直到齒輪系的各個嚙合副全部轉(zhuǎn)動，再緩慢停止驅(qū)動，之后再以反方向進(jìn)行驅(qū)動齒輪系勻速運(yùn)動的步驟。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:通過監(jiān)測扭矩跳變和齒輪系的轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系，獲得各個嚙合副加入傳動時齒輪系的轉(zhuǎn)角，從而能夠一次性簡便準(zhǔn)確的計算出齒輪系的各級側(cè)隙。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步的說明。圖1為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的齒輪系和齒輪系側(cè)隙測量裝置的連接圖。圖2為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的扭矩隨轉(zhuǎn)角的變化示意圖。
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明之前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下具體實(shí)施方式
的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。然而本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到此處的參考了附圖的具體描述僅僅用于示例目的，本發(fā)明并不局限于此。參照圖1，本發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，齒輪系包括分別位于傳動鏈的首末兩端的低速軸I和高速軸2，以及位于低速軸I和高速軸2之間的各級傳動齒輪、花鍵等嚙合副。為了避免工作溫升帶來的齒輪卡死，各級嚙合副之間都設(shè)有側(cè)隙。齒輪系側(cè)隙測量裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、扭矩測量機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)和測試系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置驅(qū)使齒輪系運(yùn)動；然后通過扭矩測量機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)分別測量齒輪系的扭矩和轉(zhuǎn)角隨時間變化的情況，由測試系統(tǒng)計算得到各嚙合副依次加入傳動時對應(yīng)的扭カ跳變、以及跳變時對應(yīng)的轉(zhuǎn)角，進(jìn)而獲得各嚙合副依次加入傳動時所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)角；再結(jié)合齒輪系的結(jié)構(gòu)參數(shù)，即各嚙合副之間的幾何關(guān)系，由測試系統(tǒng)計算得到各嚙合副的側(cè)隙。齒輪系側(cè)隙測量裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、以及連接電機(jī)和齒輪系的連接結(jié)構(gòu)。電機(jī)能夠通過連接結(jié)構(gòu)勻速驅(qū)動齒輪系運(yùn)動，其具體實(shí)施方式
可以是多祥的，在本具體實(shí)施例中，如圖1，電機(jī)具有驅(qū)動軸5,連接結(jié)構(gòu)包括連接電機(jī)的傳動帶4,和可由傳動帶4帶動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動盤3，驅(qū)動盤3旋轉(zhuǎn)固定地連接到前述的高速軸2上，這樣，電機(jī)的驅(qū)動軸5轉(zhuǎn)動時，能通過傳動帶帶動驅(qū)動盤3和高速軸2 —起旋轉(zhuǎn),再以高速軸2為被驅(qū)動端,經(jīng)過各級嚙合副，最終驅(qū)動自由端、即低速軸I轉(zhuǎn)動?？刂葡到y(tǒng)用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其發(fā)出指令使電機(jī)按一定的速度和方向輸出旋轉(zhuǎn)，來驅(qū)動齒輪系。扭矩測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測被驅(qū)動的齒輪系的隨時間變化的扭矩，并將對應(yīng)的第一信號發(fā)送給測試系統(tǒng)；轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu) 監(jiān)測所述被驅(qū)動的齒輪系的隨時間變化的轉(zhuǎn)角，并將對應(yīng)的第二信號發(fā)送給測試系統(tǒng)。因?yàn)辇X輪系運(yùn)動時的扭矩即為電機(jī)的輸出扭矩，同時齒輪系的轉(zhuǎn)角和電機(jī)的轉(zhuǎn)角也存在等比對應(yīng)關(guān)系，因此，可以通過直接監(jiān)測電機(jī)的輸出扭矩和轉(zhuǎn)角，來生成對應(yīng)的第一信號和第二信號，此時扭矩測量機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)分別為電機(jī)的輸出扭矩監(jiān)測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)角監(jiān)測機(jī)構(gòu)，輸出扭矩監(jiān)測機(jī)構(gòu)可以為直接檢測扭矩值的扭矩傳感器，也可以為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作電流監(jiān)測電路，通過電流的大小換算出對應(yīng)的扭矩值；而轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)可以為設(shè)置在齒輪系上，尤其是被驅(qū)動端上的轉(zhuǎn)角傳感器，直接監(jiān)測被驅(qū)動端的轉(zhuǎn)角值，也可以為設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸上，即電機(jī)的驅(qū)動軸5上的轉(zhuǎn)角傳感器，如霍爾傳感器、光電傳感器等，其也可以方便的監(jiān)測和被驅(qū)動端的轉(zhuǎn)角值線性對應(yīng)的值。本領(lǐng)域技術(shù)人員同樣容易想到其他常用的扭矩監(jiān)測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)角監(jiān)測機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)相同的功能，其都屬于本發(fā)明的整體思路。如圖2，圖中各個離散點(diǎn)為某ー確定時間的齒輪系的扭カ值和轉(zhuǎn)角值，通過圖示，可以看到隨轉(zhuǎn)角的變大，圖形成上升的階梯狀，存在多個跳變位置，該跳變位置扭カ突然增大，其表征此處有一個嚙合副加入了傳動，而此處的轉(zhuǎn)角值也就是嚙合副加入傳動的轉(zhuǎn)角a ，如圖中的a(n-l)和a(n)。在此處以及后面描述的各個參數(shù)中，n代表齒輪系的嚙合副級數(shù)，當(dāng)參數(shù)符號中的n為I時，表示這是第一個嚙合副的相應(yīng)參數(shù)，當(dāng)n為n時,表示這是第n個嚙合副的相應(yīng)參數(shù)；其中，a0表示未轉(zhuǎn)動時被驅(qū)動端的起始轉(zhuǎn)角,通常令a。為O。測試系統(tǒng)包括存儲模塊和計算模塊，存儲模塊用于存儲齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)，具體為齒輪系的各級嚙合副的傳動比in，和各級嚙合副的嚙合點(diǎn)半徑rn ;計算模塊根據(jù)第一信號、第二信號和齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)計算齒輪系的各級側(cè)隙。具體的，計算模塊包括第一處理單元和第二處理單兀。第一處理單兀將第一信號和第二信號處理為表征扭矩發(fā)生跳變的各個轉(zhuǎn)角值的第三信號，其處理的原理類同于對上述圖2的解釋，在此不再贅述。第二處理單元第三信號的各個轉(zhuǎn)角值和前述各級嚙合副的傳動比和各級嚙合副的嚙合點(diǎn)半徑一一配對，最后由計算模塊計算得出齒輪系的各級側(cè)隙jn。計算模塊計算齒輪系的各級側(cè)隙所依據(jù)的公式為:jn=[an_a (n_D]*in*rn。以下簡述使用本發(fā)明的齒輪系側(cè)隙測量裝置的齒輪系側(cè)隙測量方法。為了消除各嚙合副嚙合位置的隨機(jī)性，首先將齒輪系朝ー個方向轉(zhuǎn)動、直到各個嚙合副朝同一方向單側(cè)接觸，隨后，通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動齒輪系勻速運(yùn)動；或者，首先將齒輪系朝ー個方向轉(zhuǎn)動直到齒輪系的各個嚙合副全部轉(zhuǎn)動，再緩慢停止驅(qū)動，隨后，通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，反方向驅(qū)動齒輪系勻速運(yùn)動；
記錄齒輪系的各級嚙合副加入運(yùn)動時齒輪系的轉(zhuǎn)角Bn，該步驟具體包括以下子步驟:通過轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測得到齒輪系的轉(zhuǎn)角和時間的對應(yīng)變化信息；通過扭矩測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測得到齒輪系的扭矩和時間的對應(yīng)變化信息；當(dāng)扭矩跳變時，確定該時間對應(yīng)的轉(zhuǎn)角為所述的轉(zhuǎn)角an ；
記錄齒輪系從被驅(qū)動端到自由端的各級嚙合副的傳動比in ;
記錄齒輪系的各級哨合副的哨合點(diǎn)半徑rn ；
通過測試系統(tǒng)，根據(jù)公式計算各級嚙合副的側(cè)隙jn，側(cè)隙jn的計算公式為:jn=[an_a
(n-o]*in*rn。本發(fā)明并不限于前述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明技木精髓的啟示下，還可能做出其他變更，但只要其實(shí)現(xiàn)的功能與本發(fā)明相同或相似，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種齒輪系側(cè)隙測量裝置，其特征在于，包括:控制系統(tǒng)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)；扭矩測量機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)和測試系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動齒輪系的被驅(qū)動端運(yùn)動，進(jìn)而帶動齒輪系的各級齒輪副運(yùn)動；所述扭矩測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測所述齒輪系的被驅(qū)動端隨時間變化的扭矩，并將對應(yīng)的第一信號發(fā)送給測試系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測所述齒輪系的被驅(qū)動端隨時間變化的轉(zhuǎn)角，并將對應(yīng)的第二信號發(fā)送給測試系統(tǒng)；所述測試系統(tǒng)包括存儲模塊和計算模塊，所述存儲模塊用于存儲齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)，所述計算模塊根據(jù)第一信號、第二信號和所述的齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)計算齒輪系的各級側(cè)隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪系側(cè)隙測量裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和用于連接電機(jī)和齒輪系的連接結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)通過所述連接結(jié)構(gòu)勻速驅(qū)動齒輪系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪系側(cè)隙測 量裝置，其特征在于:所述連接結(jié)構(gòu)包括連接電機(jī)的電機(jī)軸的傳動帶，以及可由傳動帶帶動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動盤，驅(qū)動盤旋轉(zhuǎn)固定地連接到齒輪系的被驅(qū)動端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪系側(cè)隙測量裝置，其特征在于:所述計算模塊包括第一處理單元，所述第一處理單元將第一信號和第二信號處理為表征扭矩發(fā)生跳變的各個轉(zhuǎn)角值的第二信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪系側(cè)隙測量裝置，其特征在于:所述存儲模塊存儲的齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)包括齒輪系的各級嚙合副的傳動比，和各級嚙合副的嚙合點(diǎn)半徑，所述計算模塊包括第二處理單元，所述第二處理單元將第三信號的各個轉(zhuǎn)角值和前述各級嚙合副的傳動比和各級哨合副的哨合點(diǎn)半徑配對。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪系側(cè)隙測量裝置，其特征在于:所述扭矩測量機(jī)構(gòu)為扭矩傳感器或驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作電流監(jiān)測電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪系側(cè)隙測量裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)為設(shè)置在被驅(qū)動端上的轉(zhuǎn)角傳感器，或者為設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)角傳感器。
8.一種使用權(quán)利要求1所示的齒輪系側(cè)隙測量裝置的齒輪系側(cè)隙測量方法，其特征在于，包括以下步驟: 通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動齒輪系勻速運(yùn)動； 計算齒輪系的各級嚙合副加入運(yùn)動時齒輪系的轉(zhuǎn)角an ； 記錄齒輪系從被驅(qū)動端到自由端的各級嚙合副的傳動比in ; 記錄齒輪系的各級哨合副的哨合點(diǎn)半徑rn ； 通過測試系統(tǒng)，根據(jù)公式計算各級嚙合副的側(cè)隙jn，側(cè)隙jn的計算公式為:jn=[an_a(n-1)]*in*rn>以上各參數(shù)符號中n為嚙合副級數(shù)，a0為齒輪系未轉(zhuǎn)動時的起始轉(zhuǎn)角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的齒輪系側(cè)隙測量方法，其特征在于:所述計算齒輪系的各級嚙合副加入運(yùn)動時齒輪系的轉(zhuǎn)角an的步驟包括: 通過轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測得到齒輪系的轉(zhuǎn)角和時間的對應(yīng)變化信息； 通過扭矩測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測得到齒輪系的扭矩和時間的對應(yīng)變化信息； 當(dāng)扭矩跳變時，確定該時間對應(yīng)的轉(zhuǎn)角為所述的轉(zhuǎn)角an。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的齒輪系側(cè)隙測量方法，其特征在于:在所述記錄齒輪系的各級嚙合副加入運(yùn)動時齒輪系的轉(zhuǎn)角an的步驟前，先將齒輪系朝ー個方向轉(zhuǎn)動直到各個嚙合副朝同一方向單側(cè)接觸，之后再進(jìn)行驅(qū)動齒輪系勻速運(yùn)動的步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的齒輪系側(cè)隙測量方法，其特征在于:在所述記錄齒輪系的各級嚙合副加入運(yùn)動時齒輪系的轉(zhuǎn)角an的步驟前,先將齒輪系朝ー個方向轉(zhuǎn)動直到齒輪系的各個嚙合副全部轉(zhuǎn)動，再緩 慢停止驅(qū)動，之后再以反方向進(jìn)行驅(qū)動齒輪系勻速運(yùn)動的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種齒輪系側(cè)隙測量裝置，包括控制系統(tǒng)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)；扭矩測量機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)和測試系統(tǒng)；所述扭矩測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測所述被驅(qū)動的齒輪系的隨時間變化的扭矩，并將對應(yīng)的第一信號發(fā)送給測試系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)角測量機(jī)構(gòu)監(jiān)測所述被驅(qū)動的齒輪系的隨時間變化的轉(zhuǎn)角，并將對應(yīng)的第二信號發(fā)送給測試系統(tǒng)；所述測試系統(tǒng)包括存儲模塊和計算模塊，所述存儲模塊用于存儲齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)，所述計算模塊根據(jù)第一信號、第二信號和所述的齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)計算齒輪系的各級側(cè)隙。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在通過監(jiān)測扭矩跳變和齒輪系的轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系，獲得各個嚙合副加入傳動時齒輪系的轉(zhuǎn)角，從而能夠一次性簡便準(zhǔn)確的計算出齒輪系的各級側(cè)隙。
文檔編號G01B21/16GK103090834SQ201210023059
公開日2013年5月8日 申請日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者王志勇, 靳國忠, 黎康康, 郭友超, 張亞楠 申請人:南車戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所有限公司