1.一種封閉齒輪箱，其特征在于，包括殼體(1)、設(shè)在所述殼體(1)中齒輪傳動機(jī)構(gòu)(2)以及設(shè)在所述殼體(1)中的用于帶動所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)，所述殼體(1)包圍住所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)(2)和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)，以使所述殼體(1)與所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)(2)以及所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)之間形成封閉空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉齒輪箱，其特征在于，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)(2)包括由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)帶動的蝸桿(21)，還包括與所述蝸桿(21)嚙合的蝸輪或直齒輪(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉齒輪箱，其特征在于，包括可轉(zhuǎn)地設(shè)在所述殼體(1)上并與所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)(2)聯(lián)動的輸出軸(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉齒輪箱，其特征在于，所述齒輪的傳動比大于1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的封閉齒輪箱，其特征在于，所述殼體(1)包括第一殼體(11)和第二殼體(12)，所述第一殼體(11)包括第一凹腔(111)，所述第二殼體(12)包括與所述第一凹腔(111)相對的第二凹腔(121)，所述第一凹腔(111)和所述第二凹腔(121)的開口相貼合，以使所述第一殼體(11)和所述第二殼體(12)貼合并通過所述第一凹腔(111)和所述第二凹腔(121)包圍住所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封閉齒輪箱，其特征在于，所述第一殼體(11)與所述第二殼體(12)通過卡扣(13)連接。