本實(shí)用新型涉及一種抗沖擊薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)，屬于薄煤層采煤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

薄煤層采煤機(jī)大功率化的發(fā)展，薄煤層采煤機(jī)截割部輸出端行星機(jī)構(gòu)也越來(lái)越向緊湊型設(shè)計(jì)，由于行星機(jī)構(gòu)直徑尺寸的限制，現(xiàn)有大功率行星機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)小直徑大長(zhǎng)度的狀態(tài)，特別是太陽(yáng)輪、行星輪寬徑比很大，配套行星架連接板懸臂很長(zhǎng)，同時(shí)截割斷層、硬巖時(shí)的截割部行星機(jī)構(gòu)承受巨大的沖擊力，這種工況的應(yīng)用使得傳動(dòng)系統(tǒng)零件出現(xiàn)很大使用應(yīng)力，現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)：芯軸輸出側(cè)臺(tái)階出現(xiàn)疲勞斷裂、行星架軸孔變形出現(xiàn)定位異常、輪齒端部邊緣應(yīng)力過(guò)高出現(xiàn)齒輪開裂、行星架輸出側(cè)連接板斷裂、軸承失效等。雖然業(yè)內(nèi)針對(duì)行星機(jī)構(gòu)的上述問(wèn)題也采取了大量的工作：提高芯軸、行星架的強(qiáng)度、增加軸承數(shù)量的設(shè)置、提高了齒輪的設(shè)計(jì)壽命裕度等，然而對(duì)于硬巖開采、大沖擊等工況環(huán)境下上述大量的技術(shù)措施仍不能很好的解決大功率薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的可靠性問(wèn)題。

同時(shí)，為了改善現(xiàn)有大功率薄煤層采煤機(jī)截割部行星機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題，業(yè)內(nèi)也開始嘗試使用焊接行星架的結(jié)構(gòu)，焊接行星架使用的板材強(qiáng)度可較鑄造行星架高；然而，焊接行星架的使用，由于過(guò)程控制等原因，現(xiàn)場(chǎng)也出現(xiàn)以下問(wèn)題：焊接焊縫容易疲勞開裂(焊縫表面承受沖擊應(yīng)力大、沖擊受力頻繁)，使得連接板斷裂；行星架的軸孔仍然變形失效，芯軸失去支撐臺(tái)階處仍然容易斷裂，行星輪與軸承也出現(xiàn)開裂損壞等。大功率薄煤層采煤機(jī)截割部行星機(jī)構(gòu)的可靠性問(wèn)題，在很大程度上影響了薄煤層采煤機(jī)的大功率化發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)，可解決芯軸定位偏差、行星輪嚙合異常等行星機(jī)構(gòu)連接件可靠性問(wèn)題，行星架連接板斷裂等行星架本身強(qiáng)度問(wèn)題，大大提高了行星機(jī)構(gòu)的抗沖擊能力，從而提高了薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的可靠性。尤其針對(duì)小直徑大長(zhǎng)度的行星機(jī)構(gòu)，具有顯著的改良效果。

本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)，包括行星架1、過(guò)渡套2、芯軸3、行星輪4、太陽(yáng)輪5、芯軸軸承6；所述行星架1扭矩輸出端均布至少兩個(gè)套孔11，所述套孔11內(nèi)設(shè)置與其內(nèi)表面過(guò)盈配合的過(guò)渡套2，芯軸3由過(guò)渡套的過(guò)渡套孔面22及行星架扭矩輸入端軸孔支撐，芯軸的中間軸段33外設(shè)置用于支撐行星輪4的芯軸軸承6，行星輪4與太陽(yáng)輪5嚙合旋轉(zhuǎn)；所述過(guò)渡套2的過(guò)渡套孔面22配合支撐芯軸3，過(guò)渡套具有整體硬度45-50HRC；過(guò)渡套軸面21與行星架的套孔11間有效過(guò)盈量為0.03-0.06mm；所述行星架1的套孔11、套孔端面12為過(guò)渡套2提供徑向與軸向定位，外端板13、連接板14、內(nèi)端板15通過(guò)環(huán)焊縫16、塞焊縫17的焊接形成了行星架整體；行星架上與過(guò)渡套端面對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有螺紋孔10，用于拆卸過(guò)渡套時(shí)螺栓擰入將過(guò)渡套2頂出；所述行星架上設(shè)置用于減小連接板與端板之間應(yīng)力的過(guò)渡圓角。

進(jìn)一步的，行星架內(nèi)部的行星輪安裝位置具有內(nèi)圓角18、邊圓角19、中間圓角161；內(nèi)、外圓角18、19為焊后形成行星架整體后精加工形成的圓角，中間圓角161為中間焊接圓角及加工過(guò)渡棱角等經(jīng)過(guò)修整平滑后的圓角，內(nèi)圓角18、邊圓角19、中間圓角161形成了連續(xù)的過(guò)渡圓角。

進(jìn)一步的，所述過(guò)渡套2包括過(guò)渡套軸面21、過(guò)渡套孔面22、過(guò)渡套下端面23、過(guò)渡套上端面24、過(guò)渡套倒角25；過(guò)渡套軸面21與行星架1的套孔11形成有效過(guò)盈配合，過(guò)渡套孔面22支撐芯軸3的小軸面32，過(guò)渡套下端面23與行星架1的套孔端面12相對(duì)并貼緊，過(guò)渡套上端面24與芯軸軸承6端面相對(duì)，過(guò)渡套倒角25與芯軸3的應(yīng)力槽31相對(duì)應(yīng)；過(guò)渡套軸面21、過(guò)渡套孔面22、過(guò)渡套下端面23、過(guò)渡套上端面24的光潔度均達(dá)到Ra1.6，并具有6級(jí)精度尺寸公差與形位公差。

進(jìn)一步的，行星輪4、太陽(yáng)輪5均采用齒高方向修緣與齒寬方向修形的方式，以減小寬齒及變形產(chǎn)生的齒輪端棱應(yīng)力。

進(jìn)一步的，內(nèi)直面刀檢寬度73與齒輪頂圓42保持間隙3-5mm,加工的內(nèi)圓角18與齒輪圓角41保持間隙3-5mm。

進(jìn)一步的，所述連接板14包括定位軸面141、定位端面142、環(huán)剖口143、塞剖口144、內(nèi)直面145、外圓面146、邊直面147、中間弧面148、軸線149；定位軸面141、定位端面142位于連接板14的兩端，用于定位、支撐前端板13與后端板15；塞剖口144、環(huán)剖口143分別在連接板14端部中心及周邊，用于將連接板14與內(nèi)端板15、外端板13的牢固焊接，實(shí)現(xiàn)全焊透的焊接工藝；內(nèi)直面145與行星輪頂圓42相對(duì)應(yīng)，與齒頂保留一定間隙以保證正常過(guò)油，內(nèi)直面145與內(nèi)圓角18相切或接近相切；外圓面146與內(nèi)端板15或外端板13的外圓接近接平；邊直面147、中間弧面148基本分別與邊圓角19、中間圓角161相切；軸線149位置根據(jù)行星架坐標(biāo)74及剖口確定，保證焊縫足夠強(qiáng)度；連接板14環(huán)剖口143根據(jù)軸線149旋轉(zhuǎn)加工后，呈不規(guī)則形狀。

更進(jìn)一步的，所述的多塊連接板14由一個(gè)柱體75作切割加工形成。

進(jìn)一步的，所述芯軸3包括：應(yīng)力槽31、小軸面32、中間軸段33；應(yīng)力槽31與過(guò)渡套2的倒角25相對(duì)應(yīng)，避免應(yīng)力集中；芯軸3的小軸面32經(jīng)過(guò)表面硬化處理，提高與過(guò)渡套2配合時(shí)的強(qiáng)度與耐磨性。

一種抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的加工方法，其特征在于：以斜置圓柱銑刀71將連接板14與端板13、15間的邊側(cè)環(huán)焊縫加工，形成邊圓角19，該邊圓角19與連接板14的邊直面147相切或接近相切；以內(nèi)置圓柱銑刀72將連接板14與端板13、15間的內(nèi)側(cè)環(huán)焊縫加工，形成內(nèi)圓角18，該內(nèi)圓角18與連接板14的內(nèi)直面145相切或接近相切；以修整平滑方式對(duì)中間焊接圓角及加工過(guò)渡棱角的處理，形成中間圓角161，該中間圓角161與連接板14的中間弧面148相切或接近相切；精加工時(shí)，對(duì)連接板14的內(nèi)直面145以寬度尺寸沿軸向刀檢，內(nèi)直面刀檢寬度73較相對(duì)兩個(gè)內(nèi)直面的距離，單側(cè)少2-4mm。

進(jìn)一步的，行星架采用整體鑄造的結(jié)構(gòu)，鑄造行星架8包括：鑄內(nèi)圓角81、鑄邊圓角82、鑄中間圓角83、鑄內(nèi)直面84；鑄造行星架8的套孔、套孔端面、螺紋孔與焊接行星架的相同；鑄內(nèi)圓角81、鑄邊圓角82、鑄中間圓角83、鑄內(nèi)直面84分別與焊接行星架的內(nèi)圓角、邊圓角、中間圓角、內(nèi)直面相對(duì)應(yīng)，直接由鑄造形成，表面相對(duì)光滑；鑄內(nèi)圓角81、鑄邊圓角82、鑄中間圓角83，形成了連續(xù)過(guò)渡圓角，實(shí)現(xiàn)了平緩過(guò)渡，減小了行星架的使用應(yīng)力。

一種抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的加工方法，精加工時(shí)，以內(nèi)置圓柱銑刀方式將鑄造行星架8的鑄內(nèi)圓角81作刀檢，刀檢圓角91與鑄內(nèi)圓角81保留2-4mm間隙，以減小不必要的切削，該鑄內(nèi)圓角81與鑄內(nèi)直面84相切；精加工時(shí)，對(duì)鑄內(nèi)直面84以寬度尺寸沿軸向刀檢，鑄內(nèi)直面刀檢寬度92較相對(duì)兩個(gè)鑄內(nèi)直面的距離，單側(cè)少2-4mm，以減小不必要的切削；刀檢圓角91與齒輪圓角41保留3-5mm間隙，鑄內(nèi)直面刀檢寬度92與齒輪頂圓42保留3-5mm間隙，以保證正常的過(guò)油空間。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1)過(guò)渡套2的設(shè)置避免了因沖擊造成定位孔變形導(dǎo)致的芯軸定位偏差及行星輪嚙合異常，提高了行星機(jī)構(gòu)連接件的抗沖擊能力；

2)行星架連接板14與端板13、15之間設(shè)置的連續(xù)過(guò)渡圓角大大降低了行星架受到?jīng)_擊時(shí)的應(yīng)力，提高了行星機(jī)構(gòu)行星架本身的抗沖擊能力；

3)通過(guò)過(guò)渡套軸面21與行星架的套孔11間有效過(guò)盈量、過(guò)渡套2安裝后過(guò)渡套孔面22尺寸公差的控制，既補(bǔ)償消除了配合面間沖擊壓潰形成的間隙，提高了使用壽命，又保證了芯軸等的正常安裝；通過(guò)設(shè)置過(guò)渡套2的較高硬度，減小了芯軸3與過(guò)渡套孔面22間的壓潰與磨損，保證了芯軸3的正確定位與行星輪4的正常嚙合傳動(dòng)；通過(guò)過(guò)渡套2的直接安裝，就可滿足所述功能要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便；

4)通過(guò)對(duì)行星機(jī)構(gòu)多個(gè)零部件的綜合改良，達(dá)到了提高行星機(jī)構(gòu)連接件可靠性問(wèn)題的目的，提高了薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的可靠性。

5)尤其針對(duì)小直徑大長(zhǎng)度的行星機(jī)構(gòu)，具有顯著的改良效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的過(guò)渡套剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的行星架剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的行星架焊接剖視圖。

圖5為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的行星架示意圖。

圖6為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的行星架徑向剖視圖，圖中僅畫出一個(gè)行星輪，作為示意，實(shí)際為四個(gè)。

圖7a為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的連接板的主視圖。

圖7b為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的連接板的左視圖。

圖8為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的連接板的下料示意圖。

圖9a為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的芯軸示意圖。

圖9b是圖9a的局部放大圖。

圖10為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的鑄造行星架軸向剖視圖。

圖11a為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的鑄造行星架主視圖。

圖11b為圖11a中的A-A剖視圖。圖中僅畫出一個(gè)行星輪，作為示意，實(shí)際為四個(gè)。

圖12a為本實(shí)用新型抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的優(yōu)化鑄造行星架主視圖。

圖12b圖12a中的A-A剖視圖。圖中僅畫出一個(gè)行星輪，作為示意，實(shí)際為四個(gè)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1-圖9b，一種抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)，所述抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)包括：行星架1、過(guò)渡套2、芯軸3、行星輪4、太陽(yáng)輪5、芯軸軸承6，過(guò)渡套2設(shè)置于行星架1扭矩輸出端均布的套孔11內(nèi)，芯軸3由過(guò)渡套的過(guò)渡套孔面22及行星架輸入端軸孔支撐，芯軸的中間軸段33外設(shè)置軸承6，軸承6支撐行星輪4保持行星輪4與太陽(yáng)輪5的嚙合旋轉(zhuǎn)；過(guò)渡套2的設(shè)置避免了因沖擊造成定位孔變形導(dǎo)致的芯軸定位偏差及行星輪嚙合異常，提高了行星機(jī)構(gòu)連接件的抗沖擊能力；行星架連接板14與端板13、15之間設(shè)置的連續(xù)過(guò)渡圓角大大降低了行星架受到?jīng)_擊時(shí)的應(yīng)力，提高了行星機(jī)構(gòu)行星架本身的抗沖擊能力；

所述過(guò)渡套2：設(shè)置于行星架1扭矩輸出側(cè)外端板13均布的套孔11內(nèi)，過(guò)渡套孔面22連接支撐芯軸3，過(guò)渡套具有整體硬度45-50HRC；行星架的套孔11采用H6尺寸公差精度，過(guò)渡套軸面21與行星架的套孔11為過(guò)盈配合，過(guò)渡套軸面21與行星架的套孔11間有效過(guò)盈量為0.03-0.06mm，過(guò)渡套軸面21采用6級(jí)尺寸公差精度，過(guò)渡套2與行星架套孔11過(guò)盈配合后過(guò)渡套孔面22尺寸公差達(dá)到H7；通過(guò)過(guò)渡套軸面21與行星架的套孔11間有效過(guò)盈量、過(guò)渡套2安裝后過(guò)渡套孔面22尺寸公差的控制，既補(bǔ)償消除了配合面間沖擊壓潰形成的間隙，提高了使用壽命，又保證了芯軸等的正常安裝；通過(guò)設(shè)置過(guò)渡套2的較高硬度，減小了芯軸3與過(guò)渡套孔面22間的壓潰與磨損，保證了芯軸3的正確定位與行星輪4的正常嚙合傳動(dòng)；通過(guò)過(guò)渡套2的直接安裝，就可滿足所述功能要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便；

所述行星架1包括：套孔11、套孔端面12、外端板13、連接板14、內(nèi)端板15、環(huán)焊縫16、塞焊縫17、內(nèi)圓角18、邊圓角19、中間圓角161、螺紋孔10；套孔11、套孔端面12為過(guò)渡套2提供徑向與軸向定位，外端板13、連接板14、內(nèi)端板15通過(guò)環(huán)焊縫16、塞焊縫17的焊接形成了行星架整體，螺紋孔10為過(guò)渡套2的安裝及拆除提供操作空間；內(nèi)圓角18、邊圓角19、中間圓角161，形成了連續(xù)過(guò)渡圓角，大大減小了行星架1使用時(shí)在連接板14與端板13、15間的過(guò)渡處產(chǎn)生的沖擊應(yīng)力，提高了行星架本身的抗沖擊能力。

所述的行星架1包括：套孔11、套孔端面12、外端板13、連接板14、內(nèi)端板15、環(huán)焊縫16、塞焊縫17、內(nèi)圓角18、邊圓角19、中間圓角161、螺紋孔10；外端板13與連接板14、內(nèi)端板15與連接板14之間采用剖口全焊透的方式，保證連接板14與兩側(cè)端板13、15的連接強(qiáng)度；套孔11、套孔端面12為焊后形成行星架整體后精加工形成的過(guò)渡套2的安裝定位孔面與端面；內(nèi)圓角18、邊圓角19為焊后形成行星架整體后精加工形成的圓角，中間圓角161為中間焊接圓角及加工過(guò)渡棱角等經(jīng)過(guò)修整平滑后的圓角，內(nèi)圓角18、邊圓角19、中間圓角161形成了連續(xù)的過(guò)渡圓角，實(shí)現(xiàn)了平緩過(guò)渡，減小了行星架的使用應(yīng)力。

所述的行星架1以斜置圓柱銑刀71方式將連接板14與端板13、15間的邊側(cè)環(huán)焊縫加工，形成邊圓角19，該邊圓角19基本與連接板14的邊直面147相切；以內(nèi)置圓柱銑刀72方式將連接板14與端板13、15間的內(nèi)側(cè)環(huán)焊縫加工，形成內(nèi)圓角18，該內(nèi)圓角18基本與連接板14的內(nèi)直面145相切；以修整平滑方式對(duì)中間焊接圓角及加工過(guò)渡棱角的處理，形成中間圓角161，該中間圓角161基本與連接板14的中間弧面148相切；精加工時(shí)，對(duì)連接板14的內(nèi)直面145以寬度尺寸沿軸向刀檢，內(nèi)直面刀檢寬度73較相對(duì)兩個(gè)內(nèi)直面的距離，單側(cè)少2-4mm，以減小不必要的切削。

所述的過(guò)渡套2包括：過(guò)渡套軸面21、過(guò)渡套孔面22、過(guò)渡套下端面23、過(guò)渡套上端面24、過(guò)渡套倒角25；過(guò)渡套軸面21與行星架1的套孔11形成有效過(guò)盈配合，過(guò)渡套孔面22支撐芯軸3的小軸面32，過(guò)渡套下端面23與行星架1的套孔端面12相對(duì)并貼緊，過(guò)渡套上端面24與軸承6端面相對(duì)，過(guò)渡套倒角25與芯軸3的應(yīng)力槽31相對(duì)應(yīng)；過(guò)渡套軸面21、過(guò)渡套孔面22、過(guò)渡套下端面23、過(guò)渡套上端面24的光潔度均達(dá)到Ra1.6，并具有6級(jí)精度尺寸公差與形位公差。

行星輪4、太陽(yáng)輪5均采用齒高方向修緣與齒寬方向修形的方式，以減小寬齒及變形產(chǎn)生的齒輪端棱應(yīng)力；行星輪4通過(guò)裝前選配的方式，降低偏心等因素影響，提高行星輪受力的均載性能；軸承6采用選配的方式，控制同個(gè)行星輪的軸承游隙差在0.02mm以內(nèi)。

所述的行星架1內(nèi)直面刀檢寬度73與齒輪頂圓42保持間隙3-5mm,加工的內(nèi)圓角18與齒輪圓角41保持間隙3-5mm，保證正常的過(guò)油空間。

所述的連接板14包括：定位軸面141、定位端面142、環(huán)剖口143、塞剖口144、內(nèi)直面145、外圓面146、邊直面147、中間弧面148、軸線149；定位軸面141、定位端面142位于連接板14的兩端，用于定位、支撐前端板13與后端板15；塞剖口144、環(huán)剖口143分別在連接板14端部中心及周邊，用于將連接板14與內(nèi)端板15、外端板13的牢固焊接，實(shí)現(xiàn)全焊透的焊接工藝；內(nèi)直面145與行星輪頂圓42相對(duì)應(yīng)，與齒頂保留一定間隙以保證正常過(guò)油，內(nèi)直面145基本與內(nèi)圓角18相切；外圓面146與內(nèi)端板15或外端板13的外圓基本接平；邊直面147、中間弧面148基本分別與邊圓角19、中間圓角161相切；軸線149位置根據(jù)行星架坐標(biāo)74及剖口確定，保證焊縫足夠強(qiáng)度；連接板14環(huán)剖口143根據(jù)軸線149旋轉(zhuǎn)加工后，呈不規(guī)則形狀。

所述的多塊連接板14可由一個(gè)柱體75作切割加工形成，下料簡(jiǎn)單、加工方便。

所述芯軸3包括：應(yīng)力槽31、小軸面32、中間軸段33；應(yīng)力槽31與過(guò)渡套2的倒角25相對(duì)應(yīng)，避免應(yīng)力集中；芯軸3的小軸面32經(jīng)過(guò)表面硬化處理，提高與過(guò)渡套2配合時(shí)的強(qiáng)度與耐磨性。

內(nèi)圓角18、邊圓角19、中間圓角161，鑄內(nèi)圓角81、鑄邊圓角82、鑄中間圓角83，凹內(nèi)圓角81’、凹邊圓角82’、凹中間圓角83’，尺寸一般控制在半徑15-30mm。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖10、圖11a、圖11b，行星架也可采用整體鑄造的結(jié)構(gòu)，鑄造行星架8包括：鑄內(nèi)圓角81、鑄邊圓角82、鑄中間圓角83、鑄內(nèi)直面84；鑄造行星架8的套孔、套孔端面、螺紋孔與焊接行星架的相同；鑄內(nèi)圓角81、鑄邊圓角82、鑄中間圓角8、鑄內(nèi)直面84分別與焊接行星架的內(nèi)圓角、邊圓角、中間圓角、內(nèi)直面相對(duì)應(yīng)，直接由鑄造形成，表面相對(duì)光滑，僅需作打磨修光處理；鑄內(nèi)圓角81、鑄邊圓角82、鑄中間圓角83，形成了連續(xù)過(guò)渡圓角，實(shí)現(xiàn)了平緩過(guò)渡，減小了行星架的使用應(yīng)力；

精加工時(shí)，以內(nèi)置圓柱銑刀方式將鑄造行星架8的鑄內(nèi)圓角81作刀檢，刀檢圓角91與鑄內(nèi)圓角81保留2-4mm間隙，以減小不必要的切削，該鑄內(nèi)圓角81與鑄內(nèi)直面84相切；精加工時(shí)，對(duì)鑄內(nèi)直面84以寬度尺寸沿軸向刀檢，鑄內(nèi)直面刀檢寬度92較相對(duì)兩個(gè)鑄內(nèi)直面的距離，單側(cè)少2-4mm，以減小不必要的切削。

精加工時(shí)，刀檢圓角91與齒輪圓角41保留3-5mm間隙，鑄內(nèi)直面刀檢寬度92與齒輪頂圓42保留3-5mm間隙，以保證正常的過(guò)油空間。

實(shí)施例三

請(qǐng)參閱圖10、圖12a、12b，另一優(yōu)化的鑄造行星架8’包括：凹內(nèi)圓角81’、凹邊圓角82’、凹中間圓角83’、凹內(nèi)直面84’；優(yōu)化的鑄造行星架8’的套孔、套孔端面、螺紋孔與焊接行星架的相同；凹內(nèi)圓角81’、凹邊圓角82’、凹中間圓角83’、凹內(nèi)直面84’分別與焊接行星架的內(nèi)圓角、邊圓角、中間圓角、內(nèi)直面相對(duì)應(yīng)，直接由鑄造形成，表面相對(duì)光滑，僅需作打磨修光處理；凹內(nèi)圓角81’、凹邊圓角82’、凹中間圓角83’分別向端板凹入，同時(shí)也形成了連續(xù)過(guò)渡圓角，實(shí)現(xiàn)了平緩過(guò)渡，減小了行星架的使用應(yīng)力；

精加工時(shí)，由于端部圓角凹入端板中，減小了對(duì)刀檢尺寸的影響，可以以刀檢圓93的方式沿軸向作刀檢，刀檢圓93與凹內(nèi)直面84’單側(cè)保留2-4mm間隙，以減小不必要的切削；同時(shí)應(yīng)保證齒輪的裝入尺寸94的刀檢；該種結(jié)構(gòu)大大方便了加工；刀檢圓93與齒輪頂圓42保留3-5mm間隙，以保證正常的過(guò)油空間。

綜上所述，本實(shí)用新型提出的一種抗沖擊型薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)，過(guò)渡套的設(shè)置避免了因沖擊造成定位孔變形導(dǎo)致的芯軸定位偏差及行星輪嚙合異常，提高了行星機(jī)構(gòu)連接件的抗沖擊能力；行星架連接板與端板之間設(shè)置的連續(xù)過(guò)渡圓角大大降低了行星架受到?jīng)_擊時(shí)的應(yīng)力，提高了行星機(jī)構(gòu)行星架本身的抗沖擊能力。由于本實(shí)用新型提高了行星機(jī)構(gòu)連接件與行星架的強(qiáng)度，解決了薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)承受巨大沖擊引起的的定位嚙合異常與行星架斷裂問(wèn)題，從而大大提高了薄煤層采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)的可靠性。

這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍與權(quán)利要求書限定的范圍等效界定。