本實用新型涉及一種減速機構(gòu)，具體涉及一種新型蝸輪式減速機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)中的渦輪減速機構(gòu)多采用渦輪和蝸桿結(jié)構(gòu)，存在有摩擦力大，如需大力矩變比則體積較大及制造工藝繁瑣等缺陷或不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種新型蝸輪式減速機構(gòu)。

其技術(shù)方案是：新型蝸輪式減速機構(gòu)，包括殼體、蝸輪、從動輪和推力球軸承，所述殼體為內(nèi)空的矩形盒體結(jié)構(gòu)，蝸輪中部穿插設(shè)置有主動軸，主動軸的一端通過推力球軸承轉(zhuǎn)動配合連接在殼體一側(cè)，主動軸的另一端延伸至殼體外，蝸輪設(shè)在殼體內(nèi)；所述從動輪中部連接從動軸的一端，從動軸的另一端延伸至殼體外，主動軸與從動軸相互垂直設(shè)置，蝸輪與從動輪嚙合連接。

其中，所述主動軸中部與殼體之間通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接；所述從動軸中部與殼體之間通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接。

所述蝸輪為直徑大于或等于從動輪直徑的圓柱體結(jié)構(gòu)，在其圓柱體結(jié)構(gòu)上設(shè)有軸向盤繞的螺紋狀凹槽。

所述從動輪為直徑小于或等于蝸輪直徑的圓盤狀結(jié)構(gòu)，在該圓盤狀結(jié)構(gòu)外沿上均勻分布設(shè)有多個凸起圓柱。

所述凸起圓柱由螺釘和軸套組成，螺釘前端穿過軸套后都是連接在從動輪的圓盤狀結(jié)構(gòu)外沿上，所述軸套能在螺釘上自由轉(zhuǎn)動。

所述凸起圓柱為在凸字狀圓柱的細(xì)端連接一圓球組成，該圓球套裝在從動輪的圓盤狀結(jié)構(gòu)外沿內(nèi)的球形凹窩內(nèi)，凸字狀圓柱及圓球在球形凹窩內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下優(yōu)點：設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、容易制作，其摩擦力小，大力矩變比時制造體積較小。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是本實用新型中從動輪一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中從動輪另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1—4，一種新型蝸輪式減速機構(gòu)，包括殼體1、蝸輪2、從動輪3和推力球軸承4，所述殼體1為內(nèi)空的矩形盒體結(jié)構(gòu)，蝸輪2中部穿插設(shè)置有主動軸5，主動軸5的一端通過推力球軸承4轉(zhuǎn)動配合連接在殼體1一側(cè)，主動軸5的另一端延伸至殼體1外，蝸輪2設(shè)在殼體1內(nèi)；所述從動輪3中部連接從動軸6的一端，從動軸6的另一端延伸至殼體1外，主動軸5與從動軸6相互垂直設(shè)置，蝸輪2與從動輪3軸向垂直設(shè)置并嚙合連接。所述主動軸5中部與殼體1之間通過軸承7轉(zhuǎn)動配合連接；所述從動軸6中部與殼體1之間通過軸承7轉(zhuǎn)動配合連接。所述蝸輪2為直徑大于或等于從動輪3直徑的圓柱體結(jié)構(gòu)，在其圓柱體結(jié)構(gòu)上設(shè)有軸向盤繞的螺紋狀凹槽8。所述從動輪3為直徑小于或等于蝸輪2直徑的圓盤狀結(jié)構(gòu)31，在該圓盤狀結(jié)構(gòu)31外沿上均勻分布設(shè)有多個凸起圓柱32。從動輪3上的凸起圓柱32落入蝸輪2上的螺紋狀凹槽8內(nèi)，在蝸輪2轉(zhuǎn)動時能帶動從動輪3旋轉(zhuǎn)。

所述凸起圓柱32的一種實施例結(jié)構(gòu)，參照圖3，其由螺釘321和軸套322組成，螺釘321前端穿過軸套322后都是連接在從動輪3的圓盤狀結(jié)構(gòu)31外沿上，所述軸套322能在螺釘321上自由轉(zhuǎn)動。

所述凸起圓柱32的另一種實施例結(jié)構(gòu)，參照圖4，其為在凸字狀圓柱323的細(xì)端連接一圓球324組成，該圓球324套裝在從動輪3的圓盤狀結(jié)構(gòu)31外沿內(nèi)的球形凹窩325內(nèi)，凸字狀圓柱323及圓球324在球形凹窩325內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動；制造本實施例時，從動輪3的圓盤狀結(jié)構(gòu)31分兩半貼合分體式結(jié)構(gòu)，在兩半分體式結(jié)構(gòu)內(nèi)中部各挖出半圓結(jié)構(gòu)，兩半圓結(jié)構(gòu)相對形成球形凹窩325用于安放圓球324，兩半圓結(jié)構(gòu)再通過螺栓固定連接或焊接連接即可。

運行時，在主動軸5的外端連接動力源加一旋轉(zhuǎn)力時，主動軸5即帶動蝸輪2旋轉(zhuǎn)，由于蝸輪2與從動輪3軸向垂直設(shè)置并嚙合連接，因此從動輪3旋轉(zhuǎn)，帶動從動軸6大力矩旋轉(zhuǎn)，從動軸6的外端用于連接被動設(shè)備。

本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、容易制作，其摩擦力小，大力矩變比時制造體積較小。