1.新型蝸輪式減速機(jī)構(gòu)，包括殼體、蝸輪、從動(dòng)輪和推力球軸承，其特征在于：所述殼體為內(nèi)空的矩形盒體結(jié)構(gòu)，蝸輪中部穿插設(shè)置有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸的一端通過推力球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接在殼體一側(cè)，主動(dòng)軸的另一端延伸至殼體外，蝸輪設(shè)在殼體內(nèi)；所述從動(dòng)輪中部連接從動(dòng)軸的一端，從動(dòng)軸的另一端延伸至殼體外，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸相互垂直設(shè)置，蝸輪與從動(dòng)輪嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型蝸輪式減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)軸中部與殼體之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；所述從動(dòng)軸中部與殼體之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型蝸輪式減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述蝸輪為直徑大于或等于從動(dòng)輪直徑的圓柱體結(jié)構(gòu)，在其圓柱體結(jié)構(gòu)上設(shè)有軸向盤繞的螺紋狀凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型蝸輪式減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)輪為直徑小于或等于蝸輪直徑的圓盤狀結(jié)構(gòu)，在該圓盤狀結(jié)構(gòu)外沿上均勻分布設(shè)有多個(gè)凸起圓柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型蝸輪式減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸起圓柱由螺釘和軸套組成，螺釘前端穿過軸套后都是連接在從動(dòng)輪的圓盤狀結(jié)構(gòu)外沿上，所述軸套能在螺釘上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型蝸輪式減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸起圓柱為在凸字狀圓柱的細(xì)端連接一圓球組成，該圓球套裝在從動(dòng)輪的圓盤狀結(jié)構(gòu)外沿內(nèi)的球形凹窩內(nèi)，凸字狀圓柱及圓球在球形凹窩內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。