專利名稱：鉸接式采煤機(jī)的制作方法
鉸接式采煤機(jī)背景技術(shù)
在地下采礦中，通常使用長壁采煤機(jī)。采煤機(jī)包括大體上成長方形盒體的底盤及一對(duì)臂。每個(gè)壁均樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到底盤的相對(duì)端，并支撐可旋轉(zhuǎn)切割滾筒?？尚D(zhuǎn)切割滾筒配備有齒，并從采礦面上移除材料。采煤機(jī)安裝在裝甲刮板輸送機(jī)(face conveyor)上，以在基本上平行于采礦面的橫向方向上移動(dòng)。在礦山底板起伏不平的情況下，采煤機(jī)在礦山底板的峰和谷上方移動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，長壁采煤機(jī)通常包括第一底盤部分和第二底盤部分,第一底盤部分具有安裝在其上的第一切割臂，第二底盤部分具有安裝在其上的第二切割臂。第一底盤部分和第二底盤部分在樞轉(zhuǎn)接頭處聯(lián)接。
在另一個(gè)實(shí)施例中，安裝在軌道上的長壁采煤機(jī)通常包括第一底盤部分和第二底盤部分，第一底盤部分具有安裝在其上的第一切割臂，第二底盤部分具有安裝在其上的第二切割臂。第一底盤部分和第二底盤部分中的每個(gè)均可滑動(dòng)地聯(lián)接到軌道，且第一底盤部分和第二底盤部分在樞轉(zhuǎn)接頭處相互聯(lián)接。導(dǎo)向靴從樞轉(zhuǎn)接頭延伸，并且導(dǎo)向靴可滑動(dòng)地聯(lián)接到軌道。
在又一實(shí)施例中，安裝在軌道上的長壁采煤機(jī)通常包括第一底盤部分和第二底盤部分，第一底盤部分具有安裝在其上的第一切割臂，第二底盤部分具有安裝在其上的第二切割臂。第一底盤部分和第二底盤部分中的每個(gè)均可滑動(dòng)地連接到軌道，且第一底盤部分和第二底盤部分通過桿相互聯(lián)接。聯(lián)接構(gòu)件與桿間隔開，且聯(lián)接構(gòu)件在第一底盤部分和第二底盤部分之間可伸縮地延伸。
通過考慮詳細(xì)的說明和附圖本發(fā)明的其它方面將變得顯而易見。


圖1為常規(guī)采煤機(jī)的透視圖。
圖2A為圖1中常規(guī)采煤機(jī)在礦山底板的峰上方行進(jìn)時(shí)的側(cè)視圖。
圖2B為圖1中常規(guī)采煤機(jī)行進(jìn)通過礦山底板的谷時(shí)的側(cè)視圖。
圖3為圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鉸接式采煤機(jī)的透視圖。
圖4A為圖3中鉸接式采煤機(jī)在礦山底板的峰上方行進(jìn)時(shí)的側(cè)視圖。
圖4B為圖3中鉸接式采煤機(jī)行進(jìn)通過礦山底板的谷時(shí)的側(cè)視圖。
圖5為圖3中鉸接式采煤機(jī)的放大透視圖，圖示了導(dǎo)向靴接合軌道。
圖6為從采礦面上看的側(cè)視圖，圖示了圖3和圖5中的鉸接式采煤機(jī)。
圖7為鉸接式采煤機(jī)的截面圖。
圖8為與軌道接合的圖5中的導(dǎo)向靴的端視圖。
圖9為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的鉸接式采煤機(jī)的透視圖。
圖10為圖9中示出的鉸接式采煤機(jī)的放大透視圖，聯(lián)接構(gòu)件位于縮回位置。
圖11為圖9中示出的鉸接式采煤機(jī)的放大透視圖，聯(lián)接構(gòu)件位于延伸位置。
圖12為根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的鉸接式采煤機(jī)的透視圖。
圖13為圖12中示出的鉸接式采煤機(jī)的放大透視圖，聯(lián)接構(gòu)件位于縮回位置。
圖14為圖12中示出的鉸接式采煤機(jī)的放大透視圖，聯(lián)接構(gòu)件位于延伸位置。
可以理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不僅限于下文的描述中提出的或者在上述附圖中所圖示的部件的結(jié)構(gòu)和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠具有其它的實(shí)施方式并且能夠以各種方式來實(shí)踐或者實(shí)施。同樣，可以理解的是，此處使用的用語和術(shù)語僅用于說明的目的，不應(yīng)被視為限制。
具體實(shí)施方式
圖1為常規(guī)長壁采煤機(jī)20的透視圖。采煤機(jī)20包括具有一對(duì)可移動(dòng)臂42的底盤26，每個(gè)臂位于底盤26的相對(duì)端。每個(gè)臂42支撐可旋轉(zhuǎn)切割滾筒34，包括齒(未示出)的該可旋轉(zhuǎn)切割滾筒用于從采礦面(未示出)移除材料。該底盤26呈大體上長方形的盒狀，該底盤26在大體上在切割臂42之間延伸的橫向方向上測量較長，在垂直于橫向方向的方向上測量較短。采煤機(jī)20安裝在裝甲刮板輸送機(jī)60上，用以在基本上平行于采礦面的橫向方向上移動(dòng)。從米礦面移除的材料被收集在刮板輸送機(jī)60上,該刮板輸送機(jī)將材料載離采礦區(qū)以便進(jìn)一步加工。
參考圖2A和圖2B，礦山底板(未示出)和刮板輸送機(jī)60可能包括起伏，這種情況下采煤機(jī)20在峰(圖2A)上方行進(jìn)以及行進(jìn)通過谷(圖2B)。當(dāng)在礦山底板的起伏上方行進(jìn)時(shí)，用于底盤26的凈空高度或者間隙70可顯著減少。比如，在一種構(gòu)造中，從礦山底板到礦山頂板(未示出)的高度接近1300_。礦山頂板包括約225mm高的動(dòng)力頂支架的頂罩80。礦山底板支撐刮板輸送機(jī)60，所測量的該刮板輸送機(jī)60的高度約為330mm。這些構(gòu)造為采煤機(jī)底盤26和凈空高度70的高度留下約745mm。當(dāng)長方形盒狀底盤26在沿著橫向方向延伸的峰和谷上方移動(dòng)時(shí)，凈空高度70顯著減少。如果凈空高度70不夠，采煤機(jī)20可能在底盤26頂部和動(dòng)力頂支架的頂罩80底側(cè)之間卡住或者行走困難。
圖3示出了具有樞轉(zhuǎn)接頭110的采煤機(jī)100。長壁采煤機(jī)100包括第一底盤部分120和第二底盤部分140，第一底盤部分具有安裝在其上的第一切割臂130，第二底盤部分具有安裝在其上的第二切割臂150。第一底盤部分120和第二底盤部分140在樞轉(zhuǎn)接頭110處相互鉸接。鉸接式采煤機(jī)100安裝在裝甲刮板輸送機(jī)60上，使得采煤機(jī)100在基本上平行于采礦面的橫向方向上移動(dòng)。刮板輸送機(jī)60包括具有平行軌道160、165的框架，軌道沿著框架延伸。采煤機(jī)100包括兩個(gè)內(nèi)側(cè)(即，操作期間最靠近采礦面)的導(dǎo)軌靴(trackshoe) 210(圖6和圖8)，該導(dǎo)軌靴安裝到并且騎在內(nèi)側(cè)軌道160上。每個(gè)內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌靴210定位在第一底盤部分120和第二底盤部分140的相應(yīng)的內(nèi)側(cè)橫向端部上。采煤機(jī)100還包括兩個(gè)外側(cè)導(dǎo)軌靴215 (圖5)，該外側(cè)導(dǎo)軌靴215安裝并騎在具有外側(cè)軌道165的齒條220的基本上上翹的側(cè)部之上。齒條220包括驅(qū)動(dòng)齒225，該驅(qū)動(dòng)齒225被在聯(lián)接到外側(cè)導(dǎo)軌靴215的鏈輪(未示出)上形成的相應(yīng)齒(未示出)接合，使得采礦挖掘機(jī)100可在刮板輸送機(jī)60上被驅(qū)動(dòng)。防溢板166以遠(yuǎn)離刮板輸送機(jī)60的一定角度僅在齒條220的外側(cè)延伸。防溢板166向上延伸，并遠(yuǎn)離礦山底板，使得從采礦面移除的材料不會(huì)落到刮板輸送機(jī)60之后，反而被引導(dǎo)到刮板輸送機(jī)60上。
圖4A和圖4B為具有樞轉(zhuǎn)接頭110的鉸接式采煤機(jī)100在礦山底板的峰上方行進(jìn)(圖4A)以及行進(jìn)通過礦山底板的谷(圖4B)的側(cè)視圖。在所示實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)接頭110包括位于鉸接式采煤機(jī)100的中心附近的凹構(gòu)件128和凸構(gòu)件148、桿310、銷180和導(dǎo)向靴170。還是參考圖5，在所示實(shí)施例中，第二底盤部分140包括鄰近鉸接式采煤機(jī)100的中心的凸構(gòu)件148，凸構(gòu)件148包括延伸穿過該構(gòu)件的孔。第一底盤部分120包括凹構(gòu)件128，該凹構(gòu)件128以配合方式接收凸構(gòu)件148。與凸構(gòu)件148相似，凹構(gòu)件128也包括延伸穿過該構(gòu)件的相應(yīng)的孔。當(dāng)凸構(gòu)件148與凹構(gòu)件128的孔對(duì)齊時(shí),桿310被插入穿過這些孔。盡管在所示實(shí)施例中，示出了在第一底盤部分120上的僅單個(gè)凹構(gòu)件128和在第二底盤140上的僅單個(gè)凸構(gòu)件148，但是在其它的實(shí)施例中，第一底盤部分120可包括一個(gè)或更多個(gè)凹構(gòu)件128、一個(gè)或更多個(gè)凸構(gòu)件148或它們的一些組合。同樣地，第二底盤部分140也可以包括一個(gè)或更多個(gè)凹構(gòu)件128、一個(gè)或更多個(gè)凸構(gòu)件148或者它們的一些組合。樞轉(zhuǎn)接頭110因此可適當(dāng)?shù)匕ㄒ粋€(gè)或更多個(gè)凹構(gòu)件128和凸構(gòu)件148。
桿310使得第一底盤部分120和第二底盤部分140中的每個(gè)可調(diào)整其相對(duì)于水平地平面280的相應(yīng)的取向。作為第一底盤部分120和第二底盤部分140的取向如何相對(duì)于地平面280進(jìn)行測量的圖示，當(dāng)鉸接式采煤機(jī)100在不包含起伏的礦山底板上方行進(jìn)時(shí)，第一底盤部分120和第二底盤部分140與地平面280呈相同的0°角度。當(dāng)鉸接式采煤機(jī)100行進(jìn)通過谷時(shí)，然而，第一底盤部分120和第二底盤部分140呈不同的非零角度。例如，當(dāng)鉸接式采煤機(jī)在谷的底部處時(shí)，采煤機(jī)100的第一底盤部分120和第二底盤部分140將在每個(gè)谷斜坡上定位，呈V形外觀。如果第一底盤部分120相對(duì)于地平面280向上傾斜，則第二底盤部分140將相對(duì)于地平面280向下傾斜。所以當(dāng)鉸接式采煤機(jī)行進(jìn)通過谷時(shí)，底盤部分120、140中的每個(gè)的取向是不同的。此外，當(dāng)鉸接式采煤機(jī)100在峰的頂部或谷的底部時(shí)，第二底盤部分140離沿著第一底盤120的橫向方向延伸的參考軸線125呈最大角度地定向。相反地，當(dāng)鉸接式采煤機(jī)100遠(yuǎn)離峰的頂部或谷的底部時(shí)，第二底盤部分140離第一底盤部分120的參考軸線125呈較小角度定向。
通過借助于樞轉(zhuǎn)接頭110調(diào)整第一底盤部分120和第二底盤部分140的相應(yīng)的取向，鉸接式采煤機(jī)100保持在底盤和礦山頂板之間的足夠的凈空高度。如上所述，當(dāng)鉸接式采煤機(jī)100行進(jìn)通過谷的底部(圖4B)時(shí)，鉸接式采煤機(jī)將第一底盤部分120調(diào)整為相對(duì)于水平地平面280呈向上的角度，且第二底盤部分140相對(duì)于水平地平面280向下定向，達(dá)到離沿著第一底盤部分120的橫向方向延伸的參考軸線125的最大的角度。這具有降低鉸接式采煤機(jī)100的中心靠近礦山底板的效果，因而與現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)造相比，獲得了鄰近鉸接式采煤機(jī)100中心的額外凈空高度70。在一種構(gòu)造中，與現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)造相比，可獲得接近115_的額外凈空高度。額外的凈空高度防止鉸接式采煤機(jī)100在第一底盤部分120以及第二底盤部分140的靠近鉸接式采煤機(jī)100的中心的相應(yīng)的頂側(cè)240、250和頂支架的頂罩80的底側(cè)之間卡住或者行走困難。
與現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)造相比，樞轉(zhuǎn)接頭110還使得鉸接式采煤機(jī)100能夠相對(duì)于礦山底板開采地更低。當(dāng)鉸接式采煤機(jī)100在峰的頂部上方行進(jìn)時(shí)(圖4A)，采煤機(jī)100的第一底盤部分120和第二底盤部分140將定位在每個(gè)峰斜坡上，呈倒置V形外觀。同樣，與現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)造相反，樞轉(zhuǎn)接頭110調(diào)整第一底盤部分120和第二底盤部分140相對(duì)于礦山底板的取向。這種情況下第一底盤部分120被調(diào)整為相對(duì)于水平地平面280呈向下的角度，且第二底盤部分140被調(diào)整為相對(duì)于水平地平面280呈向上的角度。這具有向上并遠(yuǎn)離礦山底板地提升鉸接式采煤機(jī)100的中心的效果，這防止第一底盤部分120和第二底盤部分140的靠近鉸接式采煤機(jī)100的中心的相應(yīng)的底側(cè)260、270被刮板輸送機(jī)60的軌道160、165卡住或包住。
參考圖5至圖7，在所示實(shí)施例中，采煤機(jī)100包括導(dǎo)向靴170，該導(dǎo)向靴170與軌道165的齒條220接合。當(dāng)采煤機(jī)100行進(jìn)通過谷時(shí)(圖4B)，采礦機(jī)100在靠近樞轉(zhuǎn)接頭110的位置處提升從而脫離軌道160。導(dǎo)向靴170通過接合軌道165的齒條220防止該狀況發(fā)生，并因而保持第一底盤部分120和第二底盤部分140與刮板輸送機(jī)60的軌道160、165接觸。導(dǎo)向靴170從桿310延伸并通過銷180聯(lián)接到桿310 (圖5)。在所示實(shí)施例中，桿310與銷180為一體。其它實(shí)施例可包括與銷180分離但是同心的桿310。導(dǎo)向靴170與鏈輪(未示出)聯(lián)接，該鏈輪包括接合齒條220的驅(qū)動(dòng)齒225的齒(未示出)，因而可將導(dǎo)向靴170滑動(dòng)地聯(lián)接到軌道165的齒條220。在所示實(shí)施例中，導(dǎo)向靴170還可以沿著銷180垂直于側(cè)面軸線190 (圖3)移動(dòng)，該側(cè)面軸線190大體上從第一切割臂130延伸到第二切割臂150。在礦山底板曲折穿過煤巷的情形中，在刮板輸送機(jī)60的軌道160、165中可以存在曲線。當(dāng)采煤機(jī)100轉(zhuǎn)彎時(shí)，銷180相對(duì)于第一底盤部分120和第二底盤部分140延伸及縮回，使得導(dǎo)向靴170可垂直于側(cè)面軸線190移動(dòng)。
圖8示出導(dǎo)向靴170，該導(dǎo)向靴170包括接合軌道165的齒條220的接合構(gòu)件200。導(dǎo)向靴170的接合構(gòu)件200鄰近鉸接式采煤機(jī)100的中心地定位。通過鉤在軌道165的齒條220周圍，在除了移動(dòng)方向的所有方向上，接合構(gòu)件200將采煤機(jī)100限制于軌道160、165。
圖9至圖11圖示了包括根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的樞轉(zhuǎn)接頭110的采煤機(jī)100。在該實(shí)施例中的樞轉(zhuǎn)接頭110包括位于鉸接式采煤機(jī)100附近的凹構(gòu)件128和凸構(gòu)件148、桿310和一對(duì)聯(lián)接構(gòu)件230，該聯(lián)接構(gòu)件230與桿310間隔開并且在第一底盤部分120和第二底盤部分140之間可伸縮地延伸。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用更少或者更多的聯(lián)接構(gòu)件230。聯(lián)接構(gòu)件230調(diào)整第一底盤部分120和第二底盤部分140的相應(yīng)的取向。聯(lián)接構(gòu)件230使第一底盤部分120和第二底盤部分140圍繞桿310樞轉(zhuǎn)，并因此調(diào)整第一底盤部分120和第二底盤部分140之間的角度。在所示實(shí)施例中，聯(lián)接構(gòu)件230為動(dòng)力柱體。聯(lián)接構(gòu)件230鄰近第一底盤部分120和第二底盤部分140的相應(yīng)的頂側(cè)240、250地定位。桿310鄰近第一底盤部分120和第二底盤部分140的相應(yīng)的底側(cè)260、270。
參考圖10至圖11，當(dāng)所示實(shí)施例的采煤機(jī)100行進(jìn)通過谷時(shí)，聯(lián)接構(gòu)件230縮回(圖10),因而保持第一底盤部分120和第二底盤部分140鄰近軌道160。另一方面，當(dāng)采煤機(jī)100在峰上方行進(jìn)時(shí)，聯(lián)接構(gòu)件230延伸(圖11)，因而保持足夠的凈空高度70。延伸和縮回的構(gòu)造可取決于聯(lián)接構(gòu)件230的能力和構(gòu)造通過機(jī)械、液壓、氣動(dòng)或者電力系統(tǒng)完成。在一些實(shí)施例中，當(dāng)采煤機(jī)100在礦山底板的峰和谷上方行進(jìn)時(shí)，聯(lián)接構(gòu)件230可自動(dòng)地延伸和縮回。例如，采煤機(jī)100可包括提供了諸如礦山底板的起伏以及第一底盤部分120和第二底盤部分140的相應(yīng)的取向的信息的各種傳感器、變換器、攝像頭等。聯(lián)接構(gòu)件230可響應(yīng)于接收到的來自傳感器的信息操作為延伸和縮回。
圖12至圖14圖示了包括根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的樞轉(zhuǎn)接頭110的采煤機(jī)100。與圖9至圖11類似，聯(lián)接構(gòu)件230與桿310間隔開。然而，聯(lián)接構(gòu)件230鄰近第一底盤部分120和第二底盤部分140的相應(yīng)的底側(cè)260、270地定位，且桿310鄰近第一底盤部分120和第二底盤部分140的相應(yīng)的頂側(cè)240、250地定位。當(dāng)采煤機(jī)100在峰上方行進(jìn)時(shí)，聯(lián)接構(gòu)件230縮回(圖13)，因而保持足夠的凈空高度70。另一方面，當(dāng)采煤機(jī)100行進(jìn)通過谷時(shí)，聯(lián)接構(gòu)件230延伸(圖14)，因而保持第一底盤部分120和第二底盤部分140鄰近軌道160。與圖9至圖11所示的實(shí)施例類似，在圖12至圖14中示出的實(shí)施例中的聯(lián)接構(gòu)件230可通過機(jī)械、液壓、氣動(dòng)或者電力系統(tǒng)操作。此外，聯(lián)接構(gòu)件230可響應(yīng)于接收到的來自各種傳感器、變換器、攝像頭等的信息自動(dòng)地延伸以及縮回。
盡管本發(fā)明已經(jīng)參照一些優(yōu)選實(shí)施例做出了詳細(xì)的說明，但是在本發(fā)明所述的一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立方面的范圍和精神內(nèi)可以進(jìn)行改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種長壁米煤機(jī)，包括: 第一底盤部分，所述第一底盤部分具有安裝在其上的第一切割臂；以及 第二底盤部分，所述第二底盤部分具有安裝在其上的第二切割臂，其中所述第一底盤部分和第二底盤部分在樞轉(zhuǎn)接頭處聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長壁采煤機(jī)，其中所述樞轉(zhuǎn)接頭包括:凹構(gòu)件，所述凹構(gòu)件聯(lián)接到所述第一底盤部分和第二底盤部分中的一個(gè)底盤部分；凸構(gòu)件，所述凸構(gòu)件聯(lián)接到所述第一底盤部分和第二底盤部分中的另一個(gè)底盤部分并位于所述凹構(gòu)件附近；以及桿，所述桿能夠插入通過所述凹構(gòu)件和凸構(gòu)件以將所述第一底盤部分和第二底盤部分聯(lián)接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長壁采煤機(jī)，還包括從所述樞轉(zhuǎn)接頭延伸的導(dǎo)向靴，其中所述長壁采煤機(jī)安裝在軌道上，并且所述導(dǎo)向靴包括接合所述軌道的至少一個(gè)接合構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長壁采煤機(jī)，其中所述軌道的一部分限定了齒條，并且所述接合構(gòu)件鉤在所述齒條周圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長壁采煤機(jī)，其中所述長壁采煤機(jī)限定了側(cè)面軸線，所述側(cè)面軸線大致從所述第一切割臂延伸到所述第二切割臂，并且所述導(dǎo)向靴能夠垂直于所述側(cè)面軸線移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長壁采煤機(jī)，還包括聯(lián)接構(gòu)件，所述聯(lián)接構(gòu)件在所述第一底盤部分和第二底盤部分之間可伸縮地延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長壁采煤機(jī)，其中所述聯(lián)接構(gòu)件使所述第一底盤部分和第二底盤部分圍繞桿樞轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長壁采煤機(jī)，其中所述第一底盤部分和所述第二底盤部分中的每個(gè)底盤部分分別限定了頂側(cè)和底側(cè)，其中所述樞轉(zhuǎn)接頭鄰近所述底側(cè)定位，并且所述聯(lián)接構(gòu)件鄰近所述頂側(cè)定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長壁采煤機(jī)，其中所述第一底盤部分和所述第二底盤部分分別限定了頂側(cè)和底側(cè)，其中所述樞轉(zhuǎn)接頭鄰近所述頂側(cè)定位，并且所述聯(lián)接構(gòu)件鄰近所述底側(cè)定位。
10.一種安裝在軌道上的長壁采煤機(jī)，所述長壁采煤機(jī)包括: 第一底盤部分，所述第一底盤部分具有安裝在其上的第一切割臂； 第二底盤部分，所述第二底盤部分具有安裝在其上的第二切割臂，其中所述第一底盤部分和所述第二底盤部分中 的每個(gè)底盤部分均可滑動(dòng)地聯(lián)接到所述軌道，并且其中所述第一底盤部分和第二底盤部分在樞轉(zhuǎn)接頭處相互聯(lián)接；以及 導(dǎo)向靴，所述導(dǎo)向靴從所述樞轉(zhuǎn)接頭延伸，所述導(dǎo)向靴可滑動(dòng)地聯(lián)接到所述軌道。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的長壁采煤機(jī)，其中所述樞轉(zhuǎn)接頭包括:凹構(gòu)件，所述凹構(gòu)件聯(lián)接到所述第一底盤部分和第二底盤部分中的一個(gè)底盤部分；凸構(gòu)件，所述凸構(gòu)件聯(lián)接到所述第一底盤部分和第二底盤部分中的另一個(gè)底盤部分并位于所述凹構(gòu)件附近；以及桿，所述桿能夠插入通過所述凹構(gòu)件和凸構(gòu)件以將所述第一底盤部分和第二底盤部分聯(lián)接在一起。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的長壁采煤機(jī)，其中所述導(dǎo)向靴包括接合所述軌道的至少一個(gè)接合構(gòu)件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的長壁采煤機(jī)，其中所述軌道的一部分限定了齒條，并且所述接合構(gòu)件鉤在所述齒條周圍。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的長壁采煤機(jī)，其中所述長壁采煤機(jī)限定了側(cè)面軸線，所述側(cè)面軸線大致從所述第一切割臂延伸到所述第二切割臂，并且所述導(dǎo)向靴能夠垂直于所述側(cè)面軸線移動(dòng)。
15.一種安裝在軌道上的長壁采煤機(jī)，所述長壁采煤機(jī)包括: 第一底盤部分，所述第一底盤部分具有安裝在其上的第一切割臂； 第二底盤部分，所述第二底盤部分具有安裝在其上的第二切割臂，其中所述第一底盤部分和所述第二底盤部分中的每個(gè)底盤部分可滑動(dòng)地聯(lián)接到所述軌道，并且其中所述第一底盤部分和第二底盤部分通過桿相互聯(lián)接；以及 聯(lián)接構(gòu)件，所述聯(lián)接構(gòu)件與所述桿間隔開，所述聯(lián)接構(gòu)件在所述第一底盤部分和第二底盤部分之間可伸縮地延伸。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的長壁采煤機(jī)，其中所述第一底盤部分和第二底盤部分中的每個(gè)底盤部分分別限定了頂側(cè)和底側(cè)，其中樞轉(zhuǎn)接頭鄰近所述底側(cè)定位，并且所述聯(lián)接構(gòu)件鄰近所述頂側(cè)定位。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的長壁采煤機(jī)，其中所述第一底盤部分和第二底盤部分中的每個(gè)底盤部分分別限定了頂側(cè)和底側(cè)，其中樞轉(zhuǎn)接頭鄰近所述頂側(cè)定位，并且所述聯(lián)接構(gòu)件鄰近所述 底側(cè)定位。
全文摘要
一種安裝在軌道上的長壁采煤機(jī)，該采煤機(jī)大體上包括第一底盤部分和第二底盤部分，第一底盤部分具有安裝在其上的第一切割臂，第二底盤部分具有安裝在其上的第二切割臂。第一底盤部分和第二底盤部分中的每個(gè)均可滑動(dòng)地聯(lián)接到軌道。第一底盤部分和第二底盤部分在樞轉(zhuǎn)接頭處聯(lián)接。當(dāng)鉸接式采煤機(jī)在峰和谷上方行進(jìn)時(shí)，樞轉(zhuǎn)接頭使得第一底盤部分和第二底盤部分中的每個(gè)均可調(diào)整其相對(duì)于水平地平面的相應(yīng)取向，因而保持足夠的凈空高度。
文檔編號(hào)E21C35/00GK103161460SQ20121059907
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者愛德華·F·尼德賴特, 肖恩·W·富蘭克林 申請(qǐng)人:喬伊·姆·特拉華公司