本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人裝置，尤其涉及一種新型機(jī)器人專用減速機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)產(chǎn)品由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷以及技術(shù)上的不足，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工困難、造價高昂、故障高、使用壽命短等諸多缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種采用首創(chuàng)的獨(dú)特的差動行星傳動機(jī)構(gòu)、該結(jié)構(gòu)具有獨(dú)特的自鎖功能、提供動力的電機(jī)不需要帶剎車功能、降低了成本、減少了故障率，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、摩擦力小、性能穩(wěn)定可靠，是值得推廣的新型機(jī)器人專用減速機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

新型機(jī)器人專用減速機(jī)，包括輸入電機(jī)連接法蘭、軸承連接套、輸入法蘭、輸入法蘭壓蓋、輸出法蘭、輸出法蘭壓蓋、輸出法蘭連接銷軸盤、向心球軸承、交叉滾子軸承、輸入齒輪組、雙聯(lián)內(nèi)齒輪、輸出齒輪組，所述輸入電機(jī)連接法蘭通過連接螺絲依次與軸承連接套、輸入法蘭連接，所述輸入法蘭通過連接螺絲與輸入法蘭壓蓋連接，所述輸出法蘭通過連接螺絲與輸出法蘭連接銷軸盤連接，所述輸出齒輪組安裝在輸出法蘭連接銷軸盤上，所述輸出齒輪組與雙聯(lián)內(nèi)齒輪齒合，雙聯(lián)內(nèi)齒輪又與輸入齒輪組齒合，所述輸入齒輪組安裝在輸入法蘭上，所述輸入齒輪組又與輸入電機(jī)齒輪相互齒合，所述雙聯(lián)內(nèi)齒輪與向心球軸承一起固定在軸承連接套上，所述交叉滾子軸承安裝在輸入法蘭上，所述輸入法蘭壓蓋將交叉滾子軸承緊壓在輸入法蘭上。所述輸入齒輪組由五個輸入齒輪構(gòu)成，所述輸出齒輪組由六個行星齒輪構(gòu)成。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，解決了傳統(tǒng)類似產(chǎn)品存在的諸多缺陷，同時也打破了機(jī)器人專用減速機(jī)長期被國外壟斷的局面。本實(shí)用新型采用首創(chuàng)的獨(dú)特的差動行星傳動機(jī)構(gòu)，特別是由于該結(jié)構(gòu)具有獨(dú)特的自鎖功能，提供動力的電機(jī)不需要帶剎車功能，因此降低了成本、減少故障率。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、摩擦力小、精度高、性能穩(wěn)定可靠、使用壽命長，是值得推廣的一款新型機(jī)器人專用減速機(jī)，大面積推廣可以幫助民族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在激烈的市場竟?fàn)幹姓加幸幌亍?/p>

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的截面圖。

圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1、圖2，新型機(jī)器人專用減速機(jī)，包括輸入電機(jī)連接法蘭1、軸承連接套2、輸入法蘭3、輸入法蘭壓蓋4、輸出法蘭5、輸出法蘭壓蓋6、輸出法蘭連接銷軸盤7、向心球軸承8、交叉滾子軸承9、輸入齒輪組10、雙聯(lián)內(nèi)齒輪11、輸出齒輪組12，所述輸入電機(jī)連接法蘭1通過連接螺絲依次與軸承連接套2、輸入法蘭3連接，所述輸入法蘭3通過連接螺絲與輸入法蘭壓蓋4連接，所述輸出法蘭5通過連接螺絲與輸出法蘭連接銷軸盤7連接，所述輸出齒輪組12安裝在輸出法蘭連接銷軸盤7上，所述輸出齒輪組12與雙聯(lián)內(nèi)齒輪11齒合，雙聯(lián)內(nèi)齒輪11又與輸入齒輪組10齒合，所述輸入齒輪組10安裝在輸入法蘭3上，所述輸入齒輪組10又與輸入電機(jī)齒輪13相互齒合，所述雙聯(lián)內(nèi)齒輪11與向心球軸承8一起固定在軸承連接套2上，所述交叉滾子軸承9安裝在輸入法蘭3上，所述輸入法蘭壓蓋4將交叉滾子軸承9緊壓在輸入法蘭3上。所述輸入齒輪組10由五個輸入齒輪構(gòu)成，所述輸出齒輪組12由六個行星齒輪構(gòu)成。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙，解決了傳統(tǒng)類似產(chǎn)品存在的諸多缺陷。同時也打破了機(jī)器人專用減速機(jī)長期被國外壟斷的局面，本產(chǎn)品造價低、結(jié)構(gòu)簡單，大面積推廣可以幫助民族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在激烈的市場竟?fàn)幹姓加幸幌亍?/p>

此外，本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，只要以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。