本實(shí)用新型涉及履帶車輛轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶車輛的無級變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

履帶車輛的轉(zhuǎn)向不同于輪式車輛的轉(zhuǎn)向，輪式車輛的轉(zhuǎn)向只需要控制車輪角度轉(zhuǎn)向即可，而目前采用的履帶車輛的轉(zhuǎn)向，基本都是通過剎車控制一側(cè)的履帶降速，而另一側(cè)的履帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但是，這種控制方式，當(dāng)履帶車輛高速行駛時(shí)，如果一側(cè)的履帶被剎停，容易造成翻車事故，危險(xiǎn)系數(shù)高；而且，其通過人工制動控制，轉(zhuǎn)彎精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種履帶車輛的無級變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其通過無級變速器連續(xù)精確地調(diào)整差速器左右半軸的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)履帶的精確轉(zhuǎn)彎，提高了履帶車輛高速行駛的安全性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種履帶車輛的無級變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有差速器、右傳動軸、左傳動軸以及用于調(diào)節(jié)右傳動軸、左傳動軸轉(zhuǎn)速的無級變速器，差速器上連接有左半軸、右半軸，差速器的右半軸與右傳動軸聯(lián)動配合，右傳動軸轉(zhuǎn)動帶動差速器的右半軸轉(zhuǎn)動，差速器的左半軸與左傳動軸聯(lián)動配合，左傳動軸轉(zhuǎn)動帶動差速器的左半軸轉(zhuǎn)動，差速器的右半軸與右傳動軸的轉(zhuǎn)速比等于差速器的左半軸與左傳動軸的轉(zhuǎn)速比。

采用上述技術(shù)方案，使用時(shí)，通過無級變速器控制右傳動軸、左傳動軸的轉(zhuǎn)速，當(dāng)右傳動軸與左傳動軸轉(zhuǎn)速相等時(shí)，差速器的左半軸、右半軸轉(zhuǎn)速也相等，履帶車輛直行；當(dāng)控制無級變速器使得右傳動軸的轉(zhuǎn)速相對于左傳動軸變大時(shí)，差速器的右半軸轉(zhuǎn)速也變大，從而使得履帶車輛的右側(cè)履帶轉(zhuǎn)速變大，這樣可以實(shí)現(xiàn)履帶車輛的左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)控制無級變速器使得右傳動軸的轉(zhuǎn)速相對于左傳動軸變小時(shí)，差速器的右半軸轉(zhuǎn)速也變小，從而使得履帶車輛的右側(cè)履帶轉(zhuǎn)速變小，這樣可以實(shí)現(xiàn)履帶車輛的右轉(zhuǎn)彎。因此，這種結(jié)構(gòu)的無級變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其通過無級變速器可以連續(xù)精確地調(diào)整差速器左、右半軸的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)履帶的精確轉(zhuǎn)彎，提高了履帶車輛高速行駛的安全性。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：右傳動軸上套設(shè)有第一右傳動齒輪，差速器的右半軸上套設(shè)有第二右傳動齒輪，第一右傳動齒輪與第二右傳動齒輪嚙合形成差速器的右半軸與右傳動軸的聯(lián)動配合。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，通過第一右傳動齒輪與第二右傳動齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)差速器的右半軸與右傳動軸的聯(lián)動配合，其結(jié)構(gòu)簡單，傳動性能穩(wěn)定，而且，可以通過改變第一右傳動齒輪、第二右傳動齒輪的齒數(shù)來調(diào)節(jié)右傳動軸的轉(zhuǎn)速，使用更加方便。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置：左傳動軸上套設(shè)有第一左傳動齒輪，差速器的左半軸上套設(shè)有第二左傳動齒輪，第一左傳動齒輪與第二左傳動齒輪嚙合形成差速器的左半軸與左傳動軸的聯(lián)動配合。

采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，通過第一左傳動齒輪與第二左傳動齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)差速器的左半軸與左傳動軸的聯(lián)動配合，其結(jié)構(gòu)簡單，傳動性能穩(wěn)定，而且，可以通過改變第一左傳動齒輪、第二左傳動齒輪的齒數(shù)來調(diào)節(jié)左傳動軸的轉(zhuǎn)速，使用更加方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種履帶車輛的無級變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括有差速器1、右傳動軸2、左傳動軸3以及用于調(diào)節(jié)右傳動軸2、左傳動軸3轉(zhuǎn)速的無級變速器4，差速器1上連接有左半軸5、右半軸6，右傳動軸2上套設(shè)有第一右傳動齒輪7，差速器1的右半軸6上套設(shè)有第二右傳動齒輪8，第一右傳動齒輪7與第二右傳動齒輪8嚙合形成差速器1的右半軸6與右傳動軸2的聯(lián)動配合，左傳動軸3上套設(shè)有第一左傳動齒輪9，差速器1的左半軸5上套設(shè)有第二左傳動齒輪10，第一左傳動齒輪9與第二左傳動齒輪10嚙合形成差速器1的左半軸5與左傳動軸3的聯(lián)動配合，差速器1的右半軸6與右傳動軸2的轉(zhuǎn)速比等于差速器1的左半軸5與左傳動軸3的轉(zhuǎn)速比，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，差速器1的右半軸6與右傳動軸2的轉(zhuǎn)速相等，差速器1的左半軸5與左傳動軸3的轉(zhuǎn)速也相等。其中，差速器1、無級變速器4均為公知技術(shù)，在此不再做詳細(xì)闡述，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)的輸出軸插入差速器1，經(jīng)差速器1內(nèi)的行星齒輪帶動左半軸5、右半軸6轉(zhuǎn)動；無級變速器4采用傳動帶和工作直徑可變的兩個(gè)傳動輪41、42相配合來傳遞動力，可以實(shí)現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變，右傳動軸2、左傳動軸3分別穿設(shè)在兩傳動輪41、42內(nèi)，當(dāng)然，無級變速器4也可以采用液壓式、電動式等。

初始狀態(tài)下，無級變速器4的兩傳動輪41、42轉(zhuǎn)速相等即右傳動軸2、左傳動軸3的轉(zhuǎn)速相等，這樣差速器1的左半軸5、右半軸6轉(zhuǎn)速也相等，此時(shí)，履帶車輛直行；當(dāng)控制無級變速器4使得右傳動軸2的轉(zhuǎn)速相對于左傳動軸3變大時(shí)，差速器1的右半軸6轉(zhuǎn)速也變大，從而使得履帶車輛的右側(cè)履帶轉(zhuǎn)速變大，這樣可以實(shí)現(xiàn)履帶車輛的左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)控制無級變速器4使得右傳動軸2的轉(zhuǎn)速相對于左傳動軸3變小時(shí)，差速器1的右半軸6轉(zhuǎn)速也變小，從而使得履帶車輛的右側(cè)履帶轉(zhuǎn)速變小，這樣可以實(shí)現(xiàn)履帶車輛的右轉(zhuǎn)彎。因此，這種結(jié)構(gòu)的無級變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其通過無級變速器4可以連續(xù)精確地調(diào)整差速器1左右半軸6的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)履帶的精確轉(zhuǎn)彎，提高了履帶車輛高速行駛的安全性。