1.一種托管架角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括第一、第二托管架，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括：
主推油缸，其兩側(cè)鉸接所述第一、第二托管架；
連桿箱體，包括外箱體和套設(shè)在所述外箱體內(nèi)的內(nèi)箱體，所述外箱體和內(nèi)箱體的一側(cè)分別鉸接所述第一、第二托管架，所述連桿箱體還包括一鎖定裝置，所述鎖定裝置能夠在解鎖和鎖定狀態(tài)中切換，在解鎖狀態(tài)下，所述主推油缸能調(diào)整所述第一、第二托管架之間的角度，以使所述外箱體和內(nèi)箱體能相對(duì)軸向滑動(dòng)；在鎖定狀態(tài)下，所述外箱體和內(nèi)箱體被相互固定。
2.如權(quán)利要求1所述的角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述主推油缸和所述鎖定裝置聯(lián)動(dòng)互鎖。
3.如權(quán)利要求1所述的角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述主推油缸上設(shè)有位移傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述外箱體和內(nèi)箱體上設(shè)有多個(gè)插銷孔，所述鎖定裝置包括插銷和控制所述插銷工作的插銷油缸，在鎖定狀態(tài)下，所述插銷穿過所述外箱體和內(nèi)箱體的插銷孔，使所述外箱體和內(nèi)箱體被相互固定；在解鎖狀態(tài)下，所述插銷離開所述內(nèi)箱體的插銷孔，以使所述外箱體和內(nèi)箱體能相對(duì)軸向滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述插銷油缸為雙出桿型油缸。
6.如權(quán)利要求4所述的角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定裝置還包括傳感器，所述傳感器探測(cè)所述插銷的位置。
7.如權(quán)利要求1所述的角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述外箱體上設(shè)有多個(gè)抗磨塊，所述抗磨塊的一側(cè)貼靠在所述內(nèi)箱體的外壁上，以保證所述內(nèi)、外箱體間的同軸滑動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述外箱體上固定有限位軸，以限制內(nèi)箱體相對(duì)外箱體滑動(dòng)的距離。
9.如權(quán)利要求1所述的角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述外箱體的插銷孔的孔徑小于所述內(nèi)箱體的插銷孔的孔徑。
10.如權(quán)利要求9所述的角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述外箱體的插銷孔的孔徑比所述內(nèi)箱體的插銷孔的孔徑小3～10mm。