本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)器、一種空調(diào)器的門板控制裝置和一種空調(diào)器的門板控制方法。

背景技術(shù)：

隨著智能自動(dòng)化的普及以及各產(chǎn)品對(duì)品質(zhì)與美觀的追求，家用電器例如空調(diào)柜機(jī)中，越來越多的采用滑動(dòng)開關(guān)門裝置，此類滑動(dòng)門的動(dòng)力機(jī)構(gòu)一般為電機(jī)。但此類動(dòng)力機(jī)構(gòu)一般采用開環(huán)控制，如果在門板開啟或關(guān)閉的過程中有異物卡住或者關(guān)閉過程中手指不慎伸于其中，控制單元并不會(huì)知曉而停轉(zhuǎn)電機(jī)，此時(shí)機(jī)構(gòu)處于過盈狀態(tài)，這樣不但會(huì)對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件與電器造成損害，如果是手指夾于其中還會(huì)產(chǎn)生很大的痛感，嚴(yán)重降低產(chǎn)品使用感受。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器的門板控制方法，能夠在實(shí)現(xiàn)檢測是否有障礙物的同時(shí)，能夠?qū)τ脩暨M(jìn)行有效提醒。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器的門板控制裝置，本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器的門板控制方法，包括以下步驟：控制所述空調(diào)器的門板向第一方向運(yùn)動(dòng)；在所述門板運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置后發(fā)出提醒信息，并檢測所述門板是否遇到障礙物；如果所述門板遇到障礙物，則記錄所述門板遇到障礙物的停滯位置，并控制所述門板向第二方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，在運(yùn)動(dòng)所述第一預(yù)設(shè)距離后再次控制所述門板向所述第一方向運(yùn)動(dòng)，并在距離所述停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置發(fā)出所述提醒信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制方法，首先控制空調(diào)器的門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，接著在門板運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置后發(fā)出提醒信息，并檢測門板是否遇到障礙物，如果門板遇到障礙物，則記錄門板遇到障礙物的停滯位置，并控制門板向第二方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，在運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離后再次控制門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，并在距離停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置發(fā)出提醒信息，從而在實(shí)現(xiàn)檢測是否有障礙物的同時(shí)，能夠?qū)τ脩暨M(jìn)行有效提醒，參數(shù)設(shè)置更加合理，能夠給用戶特別是兒童提供充分的預(yù)警及反應(yīng)處理時(shí)間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括：在距離所述停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置，控制門板向所述第一方向減速運(yùn)動(dòng)，從而，能夠給用戶特別是兒童提供充分的反應(yīng)處理時(shí)間，進(jìn)一步提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所述門板未遇到障礙物，則控制所述門板繼續(xù)向所述第一方向運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到預(yù)設(shè)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述門板為兩個(gè)時(shí)，所述預(yù)設(shè)提醒位置為距離所述預(yù)設(shè)位置15mm-35mm處；當(dāng)所述門板為一個(gè)時(shí)，所述預(yù)設(shè)提醒位置為距離所述預(yù)設(shè)位置20mm-60mm處，從而，能夠給用戶特別是兒童提供充分的反應(yīng)處理時(shí)間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述門板為兩個(gè)時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)距離為50mm-80mm；當(dāng)所述門板為一個(gè)時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)距離為60mm-100mm，由此，能夠給被夾用戶提供充足的時(shí)間將手指抽離，防止手指被卡住難以短時(shí)間拔出的情況。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器的門板控制裝置，包括：障礙物檢測組件，所述障礙物檢測組件用于檢測所述空調(diào)器的門板是否遇到障礙物；提醒單元，所述提醒單元用于發(fā)出提醒信息；控制單元，所述控制單元分別與所述提醒單元和所述障礙物檢測組件相連，所述控制單元用于控制所述門板向所述第一方向運(yùn)動(dòng)，并在所述門板運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置后控制所述提醒單元發(fā)出所述提醒信息，并判斷所述門板是否遇到障礙物，如果所述門板遇到障礙物，則記錄所述門板遇到障礙物的停滯位置，并控制所述門板向第二方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，在運(yùn)動(dòng)所述第一預(yù)設(shè)距離后再次控制所述門板向所述第一方向運(yùn)動(dòng)，并在距離所述停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置控制所述提醒單元發(fā)出所述提醒信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制裝置，控制單元控制門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，并在門板運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置后控制提醒單元發(fā)出提醒信息，以及在門板運(yùn)動(dòng)過程中控制障礙物檢測組件檢測空調(diào)器的門板是否遇到障礙物，如果門板遇到障礙物，則記錄門板遇到障礙物的停滯位置，并控制門板向第二方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，在運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離后再次控制門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，并在距離停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置控制提醒單元發(fā)出提醒信息，從而在實(shí)現(xiàn)檢測是否有障礙物的同時(shí)，能夠?qū)τ脩暨M(jìn)行有效提醒，參數(shù)設(shè)置更加合理，能夠給用戶特別是兒童提供充分的預(yù)警及反應(yīng)處理時(shí)間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元還用于，在距離所述停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置，控制門板向所述第一方向減速運(yùn)動(dòng)，從而，能夠給用戶特別是兒童提供充分的反應(yīng)處理時(shí)間，進(jìn)一步提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所述門板未遇到障礙物，所述控制單元?jiǎng)t控制所述門板繼續(xù)向所述第一方向運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到預(yù)設(shè)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述門板為兩個(gè)時(shí)，所述預(yù)設(shè)提醒位置為距離所述預(yù)設(shè)位置15mm-35mm處；當(dāng)所述門板為一個(gè)時(shí)，所述預(yù)設(shè)提醒位置為距離所述預(yù)設(shè)位置20mm-60mm處，從而，能夠給用戶特別是兒童提供充分的反應(yīng)處理時(shí)間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述門板為兩個(gè)時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)距離為50mm-80mm；當(dāng)所述門板為一個(gè)時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)距離為60mm-100mm，由此，能夠給被夾用戶提供充足的時(shí)間將手指抽離，防止手指被卡住難以短時(shí)間拔出的情況。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器，所述包括所述空調(diào)器的門板控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器，可在實(shí)現(xiàn)檢測是否有障礙物的同時(shí)，能夠?qū)τ脩暨M(jìn)行有效提醒，參數(shù)設(shè)置更加合理，能夠給用戶特別是兒童提供充分的預(yù)警及反應(yīng)處理時(shí)間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置的方框示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置的方框示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)的器門板控制裝置中障礙檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置中障礙檢測組件的波形示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)的器門板控制裝置中障礙檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置中障礙檢測組件的波形示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的方框示意圖。

圖9是根據(jù)發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的主視圖；以及

圖10是根據(jù)發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在描述本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板檢測裝置、空調(diào)器的門板檢測方法和空調(diào)器之前，先來簡單介紹相關(guān)技術(shù)中的滑動(dòng)門控制方法。

相關(guān)技術(shù)中提出了以下兩種滑動(dòng)門控制方法：

其一是開環(huán)控制方法，即在關(guān)門即將到位的某一預(yù)設(shè)位置反向運(yùn)動(dòng)一定距離或者停滯一段時(shí)間，提醒用戶防夾手。但是，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，其存在的問題是，每次關(guān)閉不夾手也有此過程，并不能對(duì)是否真正夾手進(jìn)行檢測，消耗能量過多而且動(dòng)作過于繁瑣，并且此過程結(jié)束之后，即使不慎夾手也不會(huì)有相應(yīng)處理動(dòng)作。

其二是閉環(huán)控制方法，即在檢測到夾手之后反向運(yùn)動(dòng)一段距離，然后再次閉合，但是，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，其存在的問題是，首次關(guān)閉時(shí)在臨近夾手危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)沒有提醒，再次關(guān)閉時(shí)也沒有比較智能與人性化的處理與提示，只是機(jī)械重復(fù)上一次步驟，如果小孩沒有把手拿開會(huì)造成再次被夾，且其警示音在檢測到夾手后和門板反向運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置后才會(huì)響起，沒有起到預(yù)防警示的有益效果。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提出一種空調(diào)器以及空調(diào)器的門板控制方法和裝置。

下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器及其的門板控制方法、裝置。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：

S101：控制空調(diào)器的門板向第一方向運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖9-10所示，可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)例如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空調(diào)器的門板。具體來說，空調(diào)器的柜機(jī)上具有可滑動(dòng)的門板，當(dāng)空調(diào)器啟動(dòng)時(shí)，空調(diào)器的控制單元可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)門板打開，當(dāng)空調(diào)器關(guān)閉時(shí)空調(diào)器的控制單元可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)門板關(guān)閉，從而提升產(chǎn)品的美觀度。其中，門板為一個(gè)時(shí)，門板可向一側(cè)打開；門板為兩個(gè)時(shí)，門板可向兩側(cè)打開。

具體來說，空調(diào)器的控制單元可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并且通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以控制門板向關(guān)門方向或開門方向移動(dòng)?？刂茊卧奢敵鲵?qū)動(dòng)脈沖信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電機(jī)以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步距角和驅(qū)動(dòng)脈沖的個(gè)數(shù)確定。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可確定門板的移動(dòng)距離，即言，門板所處的位置由驅(qū)動(dòng)脈沖的個(gè)數(shù)決定，不同的驅(qū)動(dòng)脈沖個(gè)數(shù)可對(duì)應(yīng)門板所處的不同位置。

其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一方向可為門板的關(guān)門方向。具體來說空調(diào)器在接收到關(guān)門信號(hào)后，可控制空調(diào)器的門板向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)。

S102：在門板運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置后發(fā)出提醒信息，并檢測門板是否遇到障礙物。

也就是說，在門板向第一方向即向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置時(shí)，其中預(yù)設(shè)提醒位置根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定，控制空調(diào)器的提醒單元對(duì)用戶發(fā)出提示警音，從而在初次關(guān)閉時(shí)進(jìn)行防夾提示，提示用戶門板正在關(guān)閉，注意安全。并還通過障礙物檢測組件檢測門板是否遇到障礙物，例如，遇到用戶夾手情況，或有其他障礙物阻礙門板關(guān)閉等。

S103：如果門板遇到障礙物，則記錄門板遇到障礙物的停滯位置，并控制門板向第二方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，在運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離后再次控制門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，并在距離停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置發(fā)出提醒信息。

其中，第二方向與第一方向?yàn)橄喾吹姆较?，?dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殛P(guān)門方向時(shí)，第二方向可為開門方向。

也就是說，在門板關(guān)閉的過程中，如果門板遇到障礙物，例如遇到用戶的手指，則門板停止向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)記錄當(dāng)前遇到障礙物的停滯位置，同時(shí)控制門板向開門方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，使得用戶有時(shí)間移除障礙物例如抽離被夾的手指。并且在運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離后再次控制門板向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，以及在距離之前記錄的停滯位置第二預(yù)設(shè)距離時(shí)控制提醒單元發(fā)出提示信息，進(jìn)而進(jìn)一步提醒用戶移除障礙物例如抽離被夾的手指，給用戶足夠的反應(yīng)時(shí)間，提升用戶體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述的空調(diào)器的門板控制方法還包括：在距離停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置，控制門板向第一方向減速運(yùn)動(dòng)。

也就是說，在門板遇到障礙物再次向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在距離停滯位置第二預(yù)設(shè)距離，可控制門板進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)。例如，可控制門板的運(yùn)行速度下降到當(dāng)前運(yùn)行速度的1/5-4/5倍，優(yōu)選為1/2倍。

由此，能夠給用戶特別是兒童提供充分的反應(yīng)處理時(shí)間，進(jìn)一步提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果門板未遇到障礙物，則控制門板繼續(xù)向第一方向運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到預(yù)設(shè)位置。

其中，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殛P(guān)門方向時(shí)，預(yù)設(shè)位置即為門板向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)使得空調(diào)器門板的完全關(guān)閉位置。也就是說，如果門板在關(guān)閉過程中未遇到障礙物，則直接控制門板關(guān)閉直至達(dá)到完全關(guān)閉位置，從而減少了繁瑣的動(dòng)作設(shè)置，以使其在未檢測到障礙物時(shí)不再執(zhí)行障礙物檢測的一系列動(dòng)作，節(jié)省了能源。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)門板為兩個(gè)時(shí)，預(yù)設(shè)提醒位置為距離所述預(yù)設(shè)位置15mm-35mm處；當(dāng)門板為一個(gè)時(shí)，預(yù)設(shè)提醒位置為距離所述預(yù)設(shè)位置20mm-60mm處。

也就是說，雙側(cè)開門型門板的預(yù)設(shè)提醒位置為距離完全關(guān)閉位置15mm-35mm處，單側(cè)開門型門板的預(yù)設(shè)提醒位置為距離完全關(guān)閉位置20mm-60mm處。

由此，設(shè)置的距離大于手指寬度，能夠給用戶特別是兒童提供充分的反應(yīng)處理時(shí)間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)門板為兩個(gè)時(shí)，第一預(yù)設(shè)距離為50mm-80mm；當(dāng)門板為一個(gè)時(shí)，第一預(yù)設(shè)距離為60mm-100mm，此段距離較長，能夠給被夾用戶提供充足的時(shí)間將手指抽離，防止手指被卡住難以短時(shí)間拔出的情況。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二預(yù)設(shè)距離可為停滯位置距門板完全關(guān)閉的距離的1-5倍，優(yōu)選為3倍。

具體來說，以單側(cè)開門型門板為例，在門板關(guān)閉的過程中，當(dāng)門板運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置例如距離預(yù)設(shè)位置25mm處，控制提醒單元對(duì)用戶發(fā)出提醒信息，并且通過障礙物檢測組件檢測到門板是否遇到障礙物，如果檢測到門板遇到障礙物，則控制門板停止運(yùn)動(dòng)，并記錄當(dāng)前遇到障礙物的停滯位置，接著控制門板向開門方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離例如80mm之后，再次控制門板向關(guān)門方運(yùn)動(dòng)，在門板運(yùn)動(dòng)到距離記錄的停滯位置第二預(yù)設(shè)距離處時(shí)，再次控制提醒單元發(fā)出提示信息，并控制門板進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)，也就是說，門板向開門方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，當(dāng)門板再次向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制門板減速運(yùn)動(dòng)，并在接近遇到障礙物停滯運(yùn)動(dòng)的位置時(shí)，再次控制提醒單元發(fā)出提示信息，以再次提醒用戶。

由此，本發(fā)明實(shí)施例的方法在實(shí)現(xiàn)夾手檢測的同時(shí)，能夠進(jìn)行有效提醒，初次關(guān)閉時(shí)進(jìn)行防夾提示。如果出現(xiàn)夾手情況，則記錄夾手位置，再次關(guān)閉時(shí)在即將達(dá)到夾手位置時(shí)進(jìn)行警示，并控制門板進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)等處理，給用戶提供充分的預(yù)警及反應(yīng)處理時(shí)間。同時(shí)，對(duì)多處控制參數(shù)做出調(diào)整，參數(shù)設(shè)置更合理，顯著提升防夾效果。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，可通過提醒單元發(fā)出提示信息，其中，提醒單元可為聲音提示器和/或顯示提示器，其中，聲音提示器可為蜂鳴器以發(fā)出蜂鳴聲，或者為語音提示器以發(fā)出語音提醒；顯示提示器可為數(shù)碼管以顯示特定字符或圖標(biāo)，或者為顯示屏。另外，再次關(guān)門時(shí)發(fā)出的聲音提示可較首次關(guān)門時(shí)發(fā)出的聲音提示不同，再次關(guān)門時(shí)發(fā)出的聲音提示可采用尖銳鳴叫。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，障礙物檢測組件可以為磁環(huán)與霍爾檢測組件構(gòu)成的檢測裝置、光柵與紅外發(fā)射接收裝置構(gòu)成的檢測裝置，也可以為電容型接觸檢測裝置，或LC并聯(lián)電路阻抗型檢測裝置，并且該方法適用于單側(cè)或雙側(cè)空調(diào)器門板開啟、關(guān)閉過程中的障礙物檢測。

以磁環(huán)和霍爾檢測組件構(gòu)成的檢測裝置為例來描述障礙物檢測原理。

具體地，如圖3-7所示，障礙物檢測組件可包括磁性組件與霍爾檢測組件，其中，磁性組件可為固定于與門板的磁條或者固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的磁環(huán)，霍爾檢測組件可接進(jìn)但不接觸磁性組件設(shè)置，可固定于空調(diào)器本體。磁性組件例如磁條或磁環(huán)上可間隔充滿N磁極和S磁極，當(dāng)門板移動(dòng)時(shí)，磁條或磁環(huán)隨之同步運(yùn)動(dòng)，霍爾檢測組件固定不動(dòng)，N磁極和S磁極交替經(jīng)過霍爾檢測組件，霍爾檢測組件產(chǎn)生周期固定、占空比50％的高低電平脈沖序列，在門板遇到障礙物時(shí)，磁條或磁環(huán)亦不動(dòng)，霍爾檢測組件輸出的脈沖持續(xù)高或低電平(由停滯時(shí)對(duì)應(yīng)的磁極的極性決定)，通過對(duì)霍爾檢測組件反饋的高低電平脈沖序列進(jìn)行計(jì)時(shí)即可判斷門板是否遇到障礙物，即如果計(jì)時(shí)時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷門板遇到障礙物。

需要說明的是，霍爾檢測組件可為一個(gè)或多個(gè)。

如圖4所示，當(dāng)霍爾檢測組件為一個(gè)時(shí)，根據(jù)高電平或低電平的持續(xù)時(shí)間即可判斷門板是否遇到障礙物。具體地，如圖5所示，在t1時(shí)刻門板遇到障礙物、且在t2時(shí)刻障礙物移除，tn為門板未遇到障礙物時(shí)高電平或低電平的持續(xù)時(shí)間，td為預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，當(dāng)門板遇到障礙物時(shí)，維持當(dāng)前的電平狀態(tài)不變，即當(dāng)高電平或低電平的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值td時(shí)，判定為門板遇到障礙物。其中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值td＝k*tn，k值的取值范圍可為1-4，且優(yōu)選1.5。

如圖6所示，當(dāng)霍爾檢測組件為多個(gè)例如3個(gè)時(shí)，多個(gè)霍爾檢測組件錯(cuò)列分布，相鄰的霍爾檢測組件錯(cuò)開預(yù)設(shè)距離或預(yù)設(shè)角度，以使多個(gè)霍爾檢測組件輸出的多個(gè)路感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開預(yù)設(shè)相位角，由此，同一時(shí)刻可形成不同的電平狀態(tài)組合，通過檢測每個(gè)電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值即可判斷門板是否遇到障礙物。具體地，如圖7所示，門板在t1時(shí)刻遇到障礙物、且在t2時(shí)刻障礙物移除，tn為門板未遇到障礙物時(shí)每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間，td為預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，當(dāng)門板遇到障礙物時(shí)，三路波形維持當(dāng)前的電平狀態(tài)不變，當(dāng)任一電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間大于td時(shí)即判定為門板遇到障礙物。其中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值td＝k*tn，k的取值范圍為1-4，優(yōu)選為1.5。由此，采用多個(gè)霍爾檢測組件分布錯(cuò)列，可進(jìn)一步成倍縮短檢測時(shí)間，可達(dá)到成倍降低檢測時(shí)間的效果。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制方法，首先控制空調(diào)器的門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，接著在門板運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置后發(fā)出提醒信息，并檢測門板是否遇到障礙物，如果門板遇到障礙物，則記錄門板遇到障礙物的停滯位置，并控制門板向第二方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，在運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離后再次控制門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，并在距離停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置發(fā)出提醒信息，從而在實(shí)現(xiàn)檢測是否有障礙物的同時(shí)，能夠?qū)τ脩暨M(jìn)行有效提醒，參數(shù)設(shè)置更加合理，能夠給用戶特別是兒童提供充分的預(yù)警及反應(yīng)處理時(shí)間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置的方框示意圖。如圖2所示，該空調(diào)器的門板控制裝置100包括：障礙物檢測組件10、提醒單元20和控制單元30。

其中，障礙物檢測組件10用于檢測空調(diào)器的門板是否遇到障礙物；提醒單元20用于發(fā)出提醒信息；控制單元30分別與提醒單元20和障礙物檢測組件10相連，控制單元30用于控制門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，并在門板運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置后控制提醒單元20發(fā)出提醒信息，并判斷門板是否遇到障礙物，如果門板遇到障礙物，則記錄門板遇到障礙物的停滯位置，并控制門板向第二方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，在運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離后再次控制門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，并在距離停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置控制提醒單元20發(fā)出提醒信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖9-10所示，可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)300例如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)空調(diào)器的門板400。具體來說，空調(diào)器200的柜機(jī)上具有可滑動(dòng)的門板400，當(dāng)空調(diào)器200啟動(dòng)時(shí)，空調(diào)器200的控制單元30可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)300驅(qū)動(dòng)門板400打開，當(dāng)空調(diào)器200關(guān)閉時(shí)，空調(diào)器200的控制單元30可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)300驅(qū)動(dòng)門板400關(guān)閉，從而提升產(chǎn)品的美觀度。其中，門板400為一個(gè)時(shí)，門板400可向一側(cè)打開；門板400為兩個(gè)時(shí)，門板400可向兩側(cè)打開。

具體來說，空調(diào)器200的控制單元30可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)300正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并且通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)300正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以控制門板400向關(guān)門方向或開門方向移動(dòng)?？刂茊卧?0可輸出驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電機(jī)300以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)300為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步距角和驅(qū)動(dòng)脈沖的個(gè)數(shù)確定。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可確定門板400的移動(dòng)距離，即言，門板400所處的位置由驅(qū)動(dòng)脈沖的個(gè)數(shù)決定，不同的驅(qū)動(dòng)脈沖個(gè)數(shù)可對(duì)應(yīng)門板400所處的不同位置。

其中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一方向可為門板的關(guān)門方向。具體來說空調(diào)器在接收到關(guān)門信號(hào)后，可控制空調(diào)器的門板向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)。第二方向與第一方向?yàn)橄喾吹姆较?，?dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殛P(guān)門方向時(shí)，第二方向可為開門方向。

具體來說，控制單元30接收到關(guān)門信號(hào)后，控制單元30控制空調(diào)器的門板向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，并且在門板向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)提醒位置時(shí)，其中預(yù)設(shè)提醒位置根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定，控制單元30控制提醒單元20對(duì)用戶發(fā)出提示警音，從而在初次關(guān)閉時(shí)進(jìn)行防夾提示，提示用戶門板正在關(guān)閉，注意安全。并且控制單元30控制障礙物檢測組件10 檢測門板是否遇到障礙物，例如，遇到用戶夾手情況，或有其他障礙物阻礙門板關(guān)閉等。

更具體地，在門板關(guān)閉的過程中，如果障礙物檢測組件10檢測到門板遇到障礙物，例如遇到用戶的手指，則控制單元30控制門板停止向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)記錄當(dāng)前遇到障礙物的停滯位置，同時(shí)控制單元30控制門板向開門方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，使得用戶有時(shí)間移除障礙物例如抽離被夾的手指。并且在運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離后再次控制門板向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，以及在距離之前記錄的停滯位置第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制單元30控制提醒單元20發(fā)出提示信息，進(jìn)而進(jìn)一步提醒用戶移除障礙物例如抽離被夾的手指，給用戶足夠的反應(yīng)時(shí)間，提升用戶體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制單元30還用于，在距離停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置，控制門板向第一方向減速運(yùn)動(dòng)。

也就是說，在障礙物檢測組件10檢測到門板遇到障礙物之后，再次控制門板向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在距離停滯位置第二預(yù)設(shè)距離，可控制門板進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)，例如，可控制門板的運(yùn)動(dòng)速度可以下降到原來的1/5-4/5倍，優(yōu)選1/2倍。

由此，能夠給用戶特別是兒童提供充分的反應(yīng)處理時(shí)間，進(jìn)一步提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果門板未遇到障礙物，控制單元30則控制門板繼續(xù)向第一方向運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到預(yù)設(shè)位置。

其中，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殛P(guān)門方向時(shí)，預(yù)設(shè)位置即為門板向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)使得空調(diào)器的門板的完全關(guān)閉位置，也就是說，如果障礙物檢測組件10檢測到門板在關(guān)閉過程中未遇到障礙物，則控制單元30控制門板直接關(guān)閉直至達(dá)到完全關(guān)閉位置，從而減少了繁瑣的動(dòng)作設(shè)置，以使其在未檢測到障礙物時(shí)不再執(zhí)行障礙物檢測的一系列動(dòng)作，節(jié)省了能源。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)門板為兩個(gè)時(shí)，預(yù)設(shè)提醒位置為距離預(yù)設(shè)位置15mm-35mm處，當(dāng)門板為一個(gè)時(shí)，預(yù)設(shè)提醒位置為距離所述預(yù)設(shè)位置20mm-60mm處。

也就是說，雙側(cè)開門型門板的預(yù)設(shè)提醒位置為距離完全關(guān)閉位置15mm-35mm處，單側(cè)開門型門板的預(yù)設(shè)提醒位置為距離完全關(guān)閉位置20mm-60mm處。

由此，設(shè)置的距離大于手指寬度，能夠給用戶特別是兒童提供充分的反應(yīng)處理時(shí)間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)門板為兩個(gè)時(shí)，第一預(yù)設(shè)距離為50mm-80mm；當(dāng)門板為一個(gè)時(shí)，第一預(yù)設(shè)距離為60mm-100mm，此段距離較長，能夠給被夾用戶提供充足的時(shí)間將手指抽離，防止手指被卡住難以短時(shí)間拔出的情況。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二預(yù)設(shè)距離可為停滯位置距門板完全關(guān)閉的距離的1-5 倍，優(yōu)選為3倍。

具體來說，以單側(cè)開門型門板為例，在門板關(guān)閉的過程中，當(dāng)門板運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置例如距離預(yù)設(shè)位置25mm處，控制單元30控制提醒單元20對(duì)用戶發(fā)出提醒信息，并且通過障礙物檢測組件10檢測到門板是否遇到障礙物，如果檢測到門板遇到障礙物，則控制門板停止運(yùn)動(dòng)，并記錄當(dāng)前遇到障礙物的停滯位置，接著控制單元30控制門板向開門方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離80mm之后，再次控制提醒單元20發(fā)出提示信息，并控制門板進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)，也就是說，門板向開門方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，當(dāng)門板再次向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制單元30控制門板減速運(yùn)動(dòng)，在接近遇到障礙物停滯運(yùn)動(dòng)的位置時(shí)，控制單元30控制提醒單元再次發(fā)出提示信息，以再次提醒用戶。

由此，本發(fā)明實(shí)施例的方法在實(shí)現(xiàn)夾手檢測的同時(shí)，能夠進(jìn)行有效提醒，初次關(guān)閉時(shí)進(jìn)行防夾提示。如果出現(xiàn)夾手情況，則記錄夾手位置，再次關(guān)閉時(shí)在即將達(dá)到夾手位置時(shí)進(jìn)行警示，并控制門板進(jìn)行減速運(yùn)動(dòng)等處理，給用戶提供充分的預(yù)警及反應(yīng)處理時(shí)間。同時(shí)，對(duì)多處控制參數(shù)做出調(diào)整，參數(shù)設(shè)置更合理，顯著提升防夾效果。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，可通過提醒單元20發(fā)出提示信息，其中，提醒單元20可為聲音提示器和/或顯示提示器，其中，聲音提示器可為蜂鳴器以發(fā)出蜂鳴聲，或者為語音提示器以發(fā)出語音提醒；顯示提示器可為數(shù)碼管以顯示特定字符或圖標(biāo)，或者為顯示屏。另外，再次關(guān)門時(shí)發(fā)出的聲音提示可較首次關(guān)門時(shí)發(fā)出的聲音提示不同，再次關(guān)門時(shí)發(fā)出的聲音提示可采用尖銳鳴叫。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，障礙物檢測組件10可以為磁環(huán)與霍爾檢測組件構(gòu)成的檢測裝置、光柵與紅外發(fā)射接收裝置構(gòu)成的檢測裝置，也可以為電容型接觸檢測裝置，或LC并聯(lián)電路阻抗型檢測裝置，并且該裝置適用于單側(cè)或雙側(cè)空調(diào)器門板開啟、關(guān)閉過程中的障礙物檢測。

以磁環(huán)和霍爾檢測組件構(gòu)成的檢測裝置為例來描述障礙物檢測原理。

具體地，如圖3-7所示，障礙物檢測組件10可包括磁性組件70與霍爾檢測組件60，其中，磁性組件70可為固定于與門板的磁條或者通過固定孔201固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的磁環(huán)，霍爾檢測組件60可接進(jìn)但不接觸磁性組件設(shè)置，可固定于空調(diào)器本體。磁性組件70例如磁條或磁環(huán)上可間隔充滿N磁極和S磁極，當(dāng)門板移動(dòng)時(shí)，磁條或磁環(huán)隨之同步運(yùn)動(dòng)，霍爾檢測組件60固定不動(dòng)，N磁極和S磁極交替經(jīng)過霍爾檢測組件60，霍爾檢測組件60產(chǎn)生周期固定、占空比50％的高低電平脈沖序列，在門板遇到障礙物時(shí)，磁條或磁環(huán)亦不動(dòng)，霍爾檢測組件60輸出的脈沖持續(xù)高或低電平(由停滯時(shí)對(duì)應(yīng)的磁極的極性決定)，通過對(duì)霍爾檢測組件60反饋的高低電平脈沖序列進(jìn)行計(jì)時(shí)即可判斷門板是否遇到障礙物，即如果計(jì)時(shí)時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷門板遇到障礙物。

需要說明的是，霍爾檢測組件60可為一個(gè)或多個(gè)。

如圖4所示，當(dāng)霍爾檢測組件60為一個(gè)時(shí)，根據(jù)高電平或低電平的持續(xù)時(shí)間即可判斷門板是否遇到障礙物。具體地，如圖5所示，在t1時(shí)刻門板遇到障礙物、且在t2時(shí)刻障礙物移除，tn為門板未遇到障礙物時(shí)高電平或低電平的持續(xù)時(shí)間，td為預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，當(dāng)門板遇到障礙物時(shí)，維持當(dāng)前的電平狀態(tài)不變，即當(dāng)高電平或低電平的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值td時(shí)，判定為門板遇到障礙物。其中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值td＝k*tn，k值的取值范圍可為1-4，且優(yōu)選1.5。

如圖6所示，當(dāng)霍爾檢測組件60為多個(gè)例如3個(gè)時(shí)，多個(gè)霍爾檢測組件60錯(cuò)列分布，相鄰的霍爾檢測組件60錯(cuò)開預(yù)設(shè)距離或預(yù)設(shè)角度，以使多個(gè)霍爾檢測組件60輸出的多個(gè)路感應(yīng)信號(hào)依次錯(cuò)開預(yù)設(shè)相位角，由此，同一時(shí)刻可形成不同的電平狀態(tài)組合，通過檢測每個(gè)電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值即可判斷門板是否遇到障礙物。具體地，如圖7所示，門板在t1時(shí)刻遇到障礙物、且在t2時(shí)刻障礙物移除，tn為門板未遇到障礙物時(shí)每種電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間，td為預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，當(dāng)門板遇到障礙物時(shí)，三路波形維持當(dāng)前的電平狀態(tài)不變，當(dāng)任一電平狀態(tài)組合的持續(xù)時(shí)間大于td時(shí)即判定為門板遇到障礙物。其中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值td＝k*tn，k的取值范圍為1-4，優(yōu)選為1.5。由此，采用多個(gè)霍爾檢測組件60分布錯(cuò)列，可進(jìn)一步成倍縮短檢測時(shí)間，可達(dá)到成倍降低檢測時(shí)間的效果。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制裝置，控制單元控制門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，并在門板運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)提醒位置后控制提醒單元發(fā)出提醒信息，以及在門板運(yùn)動(dòng)過程中控制障礙物檢測組件檢測空調(diào)器的門板是否遇到障礙物，如果門板遇到障礙物，則記錄門板遇到障礙物的停滯位置，并控制門板向第二方向運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，在運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離后再次控制門板向第一方向運(yùn)動(dòng)，并在距離停滯位置第二預(yù)設(shè)距離的位置控制提醒單元發(fā)出提醒信息，從而在實(shí)現(xiàn)檢測是否有障礙物的同時(shí)，能夠?qū)τ脩暨M(jìn)行有效提醒，參數(shù)設(shè)置更加合理，能夠給用戶特別是兒童提供充分的預(yù)警及反應(yīng)處理時(shí)間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的方框示意圖。如圖8所示，該空調(diào)器200包括空調(diào)器的門板控制裝置100。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器，可在實(shí)現(xiàn)檢測是否有障礙物的同時(shí)，能夠?qū)τ脩暨M(jìn)行有效提醒，參數(shù)設(shè)置更加合理，能夠給用戶特別是兒童提供充分的預(yù)警及反應(yīng)處理時(shí)間，提升空調(diào)器的防夾效果，使得空調(diào)器更加智能化、人性化，提升用戶的體驗(yàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。