1.一種云臺，其特征在于，包括：
基座；
云臺電機，設置在所述基座上；
相機固定框，與所述云臺電機連接，
拍攝設備，所述拍攝設備設置在所述相機固定框上；
其中，所述拍攝設備的鏡頭平面不與所述云臺電機的轉子正交，且所述相機固定框所在的平面不與所述云臺電機接觸。
2.根據(jù)權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺電機包括X軸電機、Y軸電機和Z軸電機。
3.根據(jù)權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括：
第一支撐部件，所述Z軸電機通過所述第一支撐部件與所述Y軸電機連接；
第二支撐部件，所述X軸電機通過所述第二支撐部件與所述Y軸電機連接；
其中，所述Z軸電機設置在所述基座上，且所述相機固定框與所述X軸電機的轉子連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述相機固定框可伸縮。
5.根據(jù)權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述X軸電機、所述Y軸電機和所述Z軸電機兩兩正交。
6.根據(jù)權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述X軸電機、所述Y軸電機和所述Z軸電機為無刷電機。
7.根據(jù)權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述第一支撐部件分別與所述Z軸電機的轉子和所述Y軸電機的定子連接。
8.根據(jù)權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述第二支撐部 件分別與所述Y軸電機的轉子和所述X軸電機的定子連接。
9.根據(jù)權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述第一支撐部件和所述第二支撐部件內(nèi)設有供導線穿過的走線通道，且所述走線通道沿所述第一支撐部件和所述第二支撐部件的延伸方向延伸。
10.根據(jù)權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述導線包括用于給所述X軸電機、所述Y軸電機和所述Z軸電機供電的導線，用于與所述X軸電機、所述Y軸電機和所述Z軸電機通訊的導線，用于給所述相機固定框的負載供電的導線，用于與所述相機固定框的負載通訊的導線。