一種電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置及其云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置及其云臺(tái)，該電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置包括設(shè)置在電機(jī)上的走線殼體，所述走線殼體與電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承連接，所述走線殼體固定在電機(jī)定子上，所述走線殼體上設(shè)有線纜入口與線纜出口，所述線纜由線纜入口穿入，由線纜出口穿出，所述鋪設(shè)在走線殼體內(nèi)部的線纜留有活動(dòng)余量。本實(shí)用新型通過(guò)在電機(jī)上設(shè)置走線殼體，將通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)軸處的線纜，先經(jīng)過(guò)走線殼體，從走線殼體內(nèi)部穿出后，在于相應(yīng)的用電器件連接。線纜在經(jīng)過(guò)走線殼體內(nèi)部時(shí)，在走線殼體內(nèi)部留有活動(dòng)余量，該線纜預(yù)留在走線殼體內(nèi)的活動(dòng)余量保證電機(jī)在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，線纜不限制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
一種電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置及其云臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種走線裝置，尤其涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置及其云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]三軸云臺(tái)一般包括三個(gè)轉(zhuǎn)軸，分別為控制云臺(tái)沿Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的Yaw軸(偏航軸)，控制云臺(tái)沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的Roll軸(翻滾軸)，控制云臺(tái)沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的Pitch軸(俯仰軸)，其中，X軸、Y軸與Z軸的方向?yàn)橛沂值芽栕鴺?biāo)系定義的方向。
[0003]—般現(xiàn)有技術(shù)中，多個(gè)電機(jī)同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)裝置中時(shí)，與電機(jī)相量的線纜均是分別與電機(jī)相連，線纜與線纜之間并不存在相互干擾或線纜不會(huì)限制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。但是在云臺(tái)中，RolI軸上連接有連接臂，連接臂的另一端上連接有Pitch軸，Pitch軸又與相機(jī)連接，為使云臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊、外觀美觀，連接在Pitch軸與相機(jī)上的線纜，均是先經(jīng)過(guò)Roll軸后，先鋪設(shè)在連接臂內(nèi)，然后分別與Pitch軸和相機(jī)連接。但是由于連接臂需要在Roll軸的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)Ro11軸與Pi tch軸和相機(jī)之間連接的線纜會(huì)限制Ro11軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置，該電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸處，該電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置不隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，走線裝置內(nèi)的線纜留有活動(dòng)余量，不限制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置，包括設(shè)置在電機(jī)上的走線殼體，所述走線殼體與電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承連接，所述走線殼體固定在電機(jī)定子上，所述走線殼體上設(shè)有線纜入口與線纜出口，所述線纜由線纜入口穿入，由線纜出口穿出，所述鋪設(shè)在走線殼體內(nèi)部的線纜留有活動(dòng)余量。
[0006]進(jìn)一步地，所述線纜出口包括:第一出口與第二出口，所述第一出口與第二出口分別有線纜穿出。
[0007]更進(jìn)一步地，所述由入口插入走線殼體內(nèi)的線纜，在走線殼體內(nèi)部拆分為第一支路線纜與第二支路線纜，所述第一支路線纜由第一出口穿出，所述第二支路線纜由第二出口穿出。
[0008]更進(jìn)一步地，所述第一支路線纜在走線殼體內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，形成活動(dòng)余量，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位于由第一支路線纜盤(pán)繞形成的螺旋狀線纜內(nèi)部。
[0009]更進(jìn)一步地，所述第二支路線纜在走線殼體內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，形成活動(dòng)余量，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位于由第二支路線纜盤(pán)繞形成的螺旋狀線纜內(nèi)部。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型還提供一種云臺(tái)，包括控制相機(jī)進(jìn)行翻滾轉(zhuǎn)動(dòng)的Roll軸，所述Roll軸上設(shè)置有線纜，且所述線纜不限制Roll軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Roll軸設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置包括設(shè)置在電機(jī)上的走線殼體，所述走線殼體與Roll軸轉(zhuǎn)子軸承連接，所述走線殼體固定在Roll定子上，所述走線殼體上設(shè)有線纜入口與線纜出口，所述線纜由線纜入口穿入，由線纜出口穿出，所述鋪設(shè)在走線殼體內(nèi)部的線纜留有活動(dòng)余量;所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置內(nèi)鋪設(shè)的線纜允許Roll軸進(jìn)行最大角度的旋轉(zhuǎn)。更進(jìn)一步地，所述線纜出口包括:第一出口與第二出口，所述第一出口與第二出口分別有線纜穿出。
[0011 ]更進(jìn)一步地，所述由入口插入走線殼體內(nèi)的線纜，在走線殼體內(nèi)部拆分為第一支路線纜與第二支路線纜，所述第一支路線纜由第一出口穿出，所述第二支路線纜由第二出口穿出。
[0012]更進(jìn)一步地，所述第一支路線纜在走線殼體內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，形成活動(dòng)余量，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位于由第一支路線纜盤(pán)繞形成的螺旋狀線纜內(nèi)部;所述第二支路線纜在走線殼體內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，形成活動(dòng)余量，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位于由第二支路線纜盤(pán)繞形成的螺旋狀線纜內(nèi)部。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:1.本實(shí)用新型通過(guò)在電機(jī)上設(shè)置走線殼體，將通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)軸處的線纜，先經(jīng)過(guò)走線殼體，從走線殼體內(nèi)部穿出后，在于相應(yīng)的用電器件連接。線纜在經(jīng)過(guò)走線殼體內(nèi)部時(shí)，在走線殼體內(nèi)部留有活動(dòng)余量，該線纜預(yù)留在走線殼體內(nèi)的活動(dòng)余量保證電機(jī)在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，線纜不限制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]2.本實(shí)用新型預(yù)留在走線殼體內(nèi)的活動(dòng)余量為:呈螺旋狀鋪設(shè)的線纜，線纜在走線殼體內(nèi)采用這種鋪設(shè)結(jié)構(gòu)，既能夠保證電機(jī)在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，免受線纜的限制。同時(shí)，由于線纜采用螺旋狀排布，能夠有效避免電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦線纜，使線纜磨損。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型走線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型云臺(tái)整體剖視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型云臺(tái)雙臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型云臺(tái)走線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置與Roll配合示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置；11、走線殼體；12、線纜入口；13、第一出口；14、第二出口； 15、電機(jī)轉(zhuǎn)子;2、第一支路線纜;3、第二支路線纜;4、減震支架;5、云臺(tái)；51、Yaw軸;52、Roll軸;53、Pitch軸;54、相機(jī);55、右側(cè)自由端;56、左側(cè)自由端;57、軸桿;6、第三支路線纜。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被表述“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被表述“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0022]除非另有定義，本說(shuō)明書(shū)所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說(shuō)明書(shū)中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是用于限制本實(shí)用新型。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例1
[0025]請(qǐng)參閱圖1，一種電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置1，包括設(shè)置在電機(jī)上的走線殼體11，走線殼體11與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的側(cè)面上開(kāi)設(shè)有軸孔，軸孔內(nèi)部設(shè)有軸承(圖未示)，電機(jī)轉(zhuǎn)子15插入軸孔內(nèi)，套裝在軸承上。走線殼體11通過(guò)螺釘固定在電機(jī)定子上，走線殼體11與電機(jī)定子的連接方式不限于此，在一些【具體實(shí)施方式】中走線殼體11與電機(jī)定子一體成型。由于走線殼體11與電機(jī)定子固定連接，且與電機(jī)轉(zhuǎn)子15軸承連接，所以電機(jī)轉(zhuǎn)子15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，走線殼體11不隨電機(jī)轉(zhuǎn)子15—同轉(zhuǎn)動(dòng)。走線殼體11上開(kāi)設(shè)有線纜入口 12與線纜出口，經(jīng)過(guò)走線殼體11的線纜由線纜入口 12穿入，由線纜出口穿出，鋪設(shè)在走線殼體11內(nèi)部的線纜留有活動(dòng)余量。
[0026]本實(shí)施方式中，走線殼體11上設(shè)有一個(gè)線纜入口12和兩個(gè)線纜出口，兩個(gè)線纜出口分別為:第一出口 13與第二出口 14，第一出口 13與第二出口 14分別開(kāi)設(shè)在走線殼體11相對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上。線纜由線纜入口 12進(jìn)入線纜殼體內(nèi)部后一分為二，兩條線纜分別為:第一支路線纜2與第二支路線纜3。其中，第一支路線纜2由第一出口 13穿出走線殼體11，第二支路線纜3由第二出口 14穿出走線殼體11。線纜由線纜入口 12進(jìn)入線纜殼體內(nèi)部后分為兩條支線的方法具體為:進(jìn)入線纜入口 12的線纜為一股，這一股線纜為兩條支路線纜的集合，當(dāng)該線纜進(jìn)入到走線殼體11內(nèi)后，兩條支路的線纜分離，分別通過(guò)各自的出口穿出走線殼體11。
[0027]作為本實(shí)用新型的一種選擇性實(shí)施例，線纜由線纜入口12進(jìn)入線纜殼體內(nèi)部后分為兩條支線的方法具體為:進(jìn)入線纜入口 12的線纜先與設(shè)置在走線殼體11內(nèi)部的排線轉(zhuǎn)接板相連，排線轉(zhuǎn)接板另一端分離出兩條不同的支路線纜，分別通過(guò)各自的出口穿出走線殼體110
[0028]本實(shí)施方式中，第一支路線纜2并未直接伸出走線殼體11，而是在走線殼體11內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，螺旋狀盤(pán)繞的起點(diǎn)為第一支路線纜2與第二支路線纜3分叉的地方，螺旋狀盤(pán)繞的為第一出口 13處，電機(jī)轉(zhuǎn)子15位于螺旋狀盤(pán)繞的內(nèi)部。第二支路線纜3也未直接伸出走線殼體11，而是在走線殼體11內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，螺旋狀盤(pán)繞的起點(diǎn)為第一支路線纜2與第二支路線纜3分叉的地方，螺旋狀盤(pán)繞的為第二出口 14處，電機(jī)轉(zhuǎn)子15位于螺旋狀盤(pán)繞的內(nèi)部。第一支路線纜2與第二支路線纜3在走線殼體11內(nèi)部形成起點(diǎn)相同，終點(diǎn)不同的螺旋形，其中，第二支路線纜3的螺旋半徑大于第二支路線纜3的螺旋半徑。第一支路線纜2與第二支路線纜3出口處時(shí)，分別由膠黏劑或膠帶固定在設(shè)有第一出口 13與第二出口 14的走線殼體11內(nèi)壁上。
[0029]作為本實(shí)用新型的一種選擇性實(shí)施例，第一支路線纜2與第二支路線纜3在走線殼體11內(nèi)留有伸縮余量。第一支路線纜2呈緊密螺旋狀排布(如電話線)，第一支路線纜2直接伸出第一出口 13，第一支路線纜2與電機(jī)轉(zhuǎn)子15之間設(shè)有第一阻擋件(圖未示)，第一阻擋件為柱狀體，第一阻擋件阻止第一支路線纜2與電機(jī)轉(zhuǎn)子15接觸，避免不必要的磨損。第二支路線纜3像第一支路線纜2—樣緊密螺旋狀排布，第二支路線纜3直接伸出第二出口 14，第二支路線纜3與電機(jī)轉(zhuǎn)子15之間設(shè)有第二阻擋件(圖未示)，第二阻擋件為柱狀體，第二阻擋件阻止第二支路線纜3與電機(jī)轉(zhuǎn)子15接觸，避免不必要的磨損。
[0030]作為本實(shí)用新型的另一種選擇性實(shí)施例，第一支路線纜2與第二支路線纜3在走線殼體11內(nèi)留有伸縮余量。第一支路線纜2呈緊密折線狀排布，第一支路線纜2直接伸出第一出口 13，第一支路線纜2與電機(jī)轉(zhuǎn)子15之間設(shè)有第一阻擋件(圖未示)，第一阻擋件為柱狀體，第一阻擋件阻止第一支路線纜2與電機(jī)轉(zhuǎn)子15接觸，避免不必要的磨損。第二支路線纜3像第一支路線纜2—樣緊密折線狀排布，第二支路線纜3直接伸出第二出口 14，第二支路線纜3與電機(jī)轉(zhuǎn)子15之間設(shè)有第二阻擋件(圖未示)，第二阻擋件為柱狀體，第二阻擋件阻止第二支路線纜3與電機(jī)轉(zhuǎn)子15接觸，避免不必要的磨損。
[0031]本實(shí)施方式中所說(shuō)的線纜具體為(不限于):排線或FPC(柔性電路板)。
[0032]本實(shí)用新型具體使用方法為:將走線殼體11固定在電機(jī)定子上，電子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，拉扯第一支路線纜2與第二支路線纜3，第一支路線纜2與第二支路線纜3中預(yù)留在走線殼體11內(nèi)部的活動(dòng)余量線纜伸出走線殼體11，保證線纜不限制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]實(shí)施例2
[0034]請(qǐng)查閱圖2、圖3，一種云臺(tái)，包括第一連接臂、第二連接臂、Yaw(偏航)軸、Ro 11 (翻滾)軸、Pitch(俯仰)軸與相機(jī)54，Yaw軸51與減震支架4相連，第一連接臂的自由端與Yaw軸51相連，第一連接臂的持握端與第二連接臂靠近，第一連接臂與第二連接臂相互靠近的部位分別與Roll軸52相連，第二連接臂的自由端呈合抱姿態(tài)位于相機(jī)54兩側(cè)，第二連接臂的一個(gè)自由端與相機(jī)54相連，第二連接臂的另一自由端與Pitch軸53相連，Pitch軸53又與相機(jī)54相連。
[0035]具體地，Yaw軸51、如11軸52、？^(^軸53均包括:定子與轉(zhuǎn)子，￥&￥軸51的定子與減震支架4相連，Yaw軸51的轉(zhuǎn)子與第一連接臂的自由端相連，Roll軸52的定子與第一連接臂的持握端相連，Roll軸52的轉(zhuǎn)子與第二連接軸相連，Pitch軸53的定子與第二連接臂的自由端相連，Pitch軸53的轉(zhuǎn)子與相機(jī)54相連。Yaw軸51垂直與減震支架4相連，Yaw軸51的轉(zhuǎn)子與第一連接臂的自由端相連，第一連接臂整體形狀呈翻轉(zhuǎn)的L型，L型拐角處平滑過(guò)渡，L型較短的臂為第一連接臂的自由端，自由端的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與Yaw軸51轉(zhuǎn)子相配合的孔洞，L型較長(zhǎng)的臂為第一連接臂的持握端，云臺(tái)5第二連接臂整體呈U型，U型的兩條直臂為第二連接臂的自由端，第二連接臂的中部與第一連接臂的持握端相互靠近，但不連接也無(wú)接觸，第一連接臂的持握端與Roll軸52的定子相連，所以Yaw軸51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)設(shè)置在Yaw軸51以下的所有器件繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連接臂的中部與Ro 11軸52的轉(zhuǎn)子相連，Rol I軸52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二連接臂以及連接在第二連接臂上的相機(jī)54圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]本實(shí)施方式中，根據(jù)方向?qū)⒌诙B接臂的兩個(gè)自由端定義為左側(cè)自由端56與右側(cè)自由端55，第二連接臂的右側(cè)自由端55上連接有Pitch軸53的定子，右側(cè)自由端55與Pitch軸53的定子垂直連接，Pitch軸53的轉(zhuǎn)子朝向第二連接臂的左側(cè)自由端56 ,Pitch軸53的轉(zhuǎn)子與相機(jī)54相連，第二連接臂的左側(cè)自由端56上固定有朝向相機(jī)54的軸桿57，軸桿57與相機(jī)54之間實(shí)現(xiàn)軸連接，軸桿57與Pitch軸53的轉(zhuǎn)子位于同一直線上。
[0037]在本實(shí)施方式中，第一連接臂與第二連接臂內(nèi)部均設(shè)有走線通道，走線通道內(nèi)排布有線纜，排布在第一連接臂內(nèi)的線纜為總線，第二走線通道分布有兩條線纜，分別為第一支路線纜22與第二支路線纜33，第一支路線纜22與第二支路線纜33沿自由端呈合抱姿態(tài)分布，左臂走線2與右臂走線3分別與總線相連，第一支路線纜22、第二支路線纜33與總線相連處分別留有旋轉(zhuǎn)余量。
[0038]具體地，Roll軸52定子上固定有電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置I，包括設(shè)置在電機(jī)上的走線殼體11，走線殼體11的與Roll軸52定子固定連接，與Roll軸52轉(zhuǎn)子軸承連接。走線殼體11上設(shè)有一個(gè)線纜入口 12和兩個(gè)線纜出口，兩個(gè)線纜出口分別為:第一出口 13與第二出口 14，第一出口 13與第二出口 14分別開(kāi)設(shè)在走線殼體11相對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上。總線由線纜入口 12穿入走線殼體11內(nèi)部，總線在走線殼體11內(nèi)部分為第一支路線纜2與第二支路線纜3 ο第一支路線纜2在走線殼體11內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，螺旋狀盤(pán)繞的起點(diǎn)為第一支路線纜2與第二支路線纜3分叉的地方，螺旋狀盤(pán)繞的為第一出口 13處，電機(jī)轉(zhuǎn)子15位于螺旋狀盤(pán)繞的內(nèi)部。第一支路線纜2由第一出口 13穿出走線殼體11，第二支路線纜3由第二出口 14穿出走線殼體11。第一支路線纜2與第二支路線纜3在走線殼體11內(nèi)分別留有活動(dòng)余量。第二支路線纜3在走線殼體11內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，螺旋狀盤(pán)繞的起點(diǎn)為第一支路線纜2與第二支路線纜3分叉的地方，螺旋狀盤(pán)繞的為第二出口 14處，Roll軸52轉(zhuǎn)子位于螺旋狀盤(pán)繞的內(nèi)部。第一支路線纜2與第二支路線纜3在走線殼體11內(nèi)部形成起點(diǎn)相同，終點(diǎn)不同的螺旋形，其中，第二支路線纜3的螺旋半徑大于第二支路線纜3的螺旋半徑。第一支路線纜2與第二支路線纜3出口處時(shí)，分別由膠黏劑或膠帶固定在設(shè)有第一出口 13與第二出口 14的走線殼體11內(nèi)壁上?？偩€在伸入走線殼體11之前通過(guò)排線轉(zhuǎn)接板分出第三支路線纜6，第三支路線纜6整體呈折線形，最終與Ro 11軸相連。
[0039]第一支路線纜22伸出走線殼體11后進(jìn)入第二連接臂左側(cè)自由端56的走線通道內(nèi)，并與相機(jī)相連。第二支路線纜33伸出走線殼體11后進(jìn)入第二連接臂右側(cè)自由端55的走線通道內(nèi)，并與Pitch軸相連。
[0040]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)及其附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本說(shuō)明書(shū)所描述的實(shí)施方式，這些實(shí)施方式不作為對(duì)本【實(shí)用新型內(nèi)容】的額外限制，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施方式，均視為本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)記載的范圍;進(jìn)一步地，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置，包括設(shè)置在電機(jī)上的走線殼體，其特征在于，所述走線殼體與電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承連接，所述走線殼體固定在電機(jī)定子上，所述走線殼體上設(shè)有線纜入口與線纜出口，所述線纜由線纜入口穿入，由線纜出口穿出，所述鋪設(shè)在走線殼體內(nèi)部的線纜留有活動(dòng)余量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置，其特征在于，所述線纜出口包括:第一出口與第二出口，所述第一出口與第二出口分別有線纜穿出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置，其特征在于，所述由入口插入走線殼體內(nèi)的線纜，在走線殼體內(nèi)部拆分為第一支路線纜與第二支路線纜，所述第一支路線纜由第一出口穿出，所述第二支路線纜由第二出口穿出。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置，其特征在于，所述第一支路線纜在走線殼體內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，形成活動(dòng)余量，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位于由第一支路線纜盤(pán)繞形成的螺旋狀線纜內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置，其特征在于，所述第二支路線纜在走線殼體內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，形成活動(dòng)余量，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位于由第二支路線纜盤(pán)繞形成的螺旋狀線纜內(nèi)部。6.—種云臺(tái)，包括控制相機(jī)進(jìn)行翻滾轉(zhuǎn)動(dòng)的Roll軸，所述Roll軸上設(shè)置有線纜，且所述線纜不限制Roll軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述Roll軸設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置包括設(shè)置在電機(jī)上的走線殼體，所述走線殼體與Roll軸轉(zhuǎn)子軸承連接，所述走線殼體固定在Roll定子上，所述走線殼體上設(shè)有線纜入口與線纜出口，所述線纜由線纜入口穿入，由線纜出口穿出，所述鋪設(shè)在走線殼體內(nèi)部的線纜留有活動(dòng)余量;所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸走線裝置內(nèi)鋪設(shè)的線纜允許Roll軸進(jìn)行最大角度的旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述云臺(tái)，其特征在于，所述線纜出口包括:第一出口與第二出口，所述第一出口與第二出口分別有線纜穿出。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述云臺(tái)，其特征在于，所述由入口插入走線殼體內(nèi)的線纜，在走線殼體內(nèi)部拆分為第一支路線纜與第二支路線纜，所述第一支路線纜由第一出口穿出，所述第二支路線纜由第二出口穿出。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述云臺(tái)，其特征在于，所述第一支路線纜在走線殼體內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，形成活動(dòng)余量，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位于由第一支路線纜盤(pán)繞形成的螺旋狀線纜內(nèi)部； 所述第二支路線纜在走線殼體內(nèi)呈螺旋狀盤(pán)繞，形成活動(dòng)余量，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位于由第二支路線纜盤(pán)繞形成的螺旋狀線纜內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】H02K5/22GK205583908SQ201620075541
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】張正力
【申請(qǐng)人】深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司