本發(fā)明涉及ROV推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于加工ROV推進(jìn)器修型齒輪的刀具。

背景技術(shù)：

ROV(Remote Operated Vehicle，無人遙控潛水器)是用于水下觀察、檢查和施工的水下機(jī)器人。微型ROV自帶能源，運(yùn)行靈巧，攜帶有微型攝像機(jī)和傳感器，可以擴(kuò)展載人潛水器的觀測(cè)范圍，能深入載人潛水器不便或不能進(jìn)入的狹小危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行工作。

ROV的驅(qū)動(dòng)主要是依靠安裝在ROV兩側(cè)及尾部的ROV推進(jìn)器，ROV推進(jìn)器中需要用到齒輪的地方很多，比如行星減速機(jī)上的行星輪，ROV推進(jìn)器電機(jī)轉(zhuǎn)軸上用于與行星減速機(jī)連接的太陽輪，還有其他連接部件上設(shè)置的齒圈等?，F(xiàn)有技術(shù)中ROV推進(jìn)器中使用的齒輪都是按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制造的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)輪齒進(jìn)入嚙合和脫離嚙合時(shí)，由于輪齒誤差、受載變形引起角速度脈動(dòng)變化而產(chǎn)生沖擊和噪聲，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生即使制造精度很高的齒輪也難以避免。過去人們力求使齒輪的精度盡可能地接近理論齒形，實(shí)踐證明，在高速重載傳動(dòng)時(shí)，符合理論齒形的齒輪反而不能滿足精密嚙合的要求，而采用齒頂、齒根修緣和齒向修型后，能有效地改善嚙合的性能，減少嚙合沖擊，降低噪音，也能使齒寬載荷分布均勻，提高齒輪的承載能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于加工ROV推進(jìn)器修型齒輪的刀具，以實(shí)現(xiàn)制造ROV推進(jìn)器修型齒輪。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于加工ROV推進(jìn)器修型齒輪的刀具，包括刀架和設(shè)置在刀架上的滾刀，所述滾刀包括多個(gè)連續(xù)線性排列的滾齒，任一所述滾齒的齒高為1.65cm，其中，齒根高為0.975cm，齒頂高為0.675cm；任一所述滾齒的齒厚為0.946cm，齒頂圓半徑為0.324cm，齒根圓半徑為0.163cm，齒螺紋升角為1°7′18″，旋向?yàn)橛倚?；相鄰兩個(gè)滾齒的齒距為1.885cm；

所述滾刀的模數(shù)為0.6，槽數(shù)為12，壓力角為20°；刃溝的螺旋角為0°，旋向?yàn)橹辈郏换鶊A半徑為0.823cm，基圓升角為20°1′49″；所述ROV推進(jìn)器修型齒輪由所述滾刀滾齒加工得到。

優(yōu)選地，所述滾刀由硬質(zhì)合金制成，熱處理硬度為HRC63～66；容屑槽相鄰周節(jié)差為0.016cm，容屑槽周節(jié)最大累積誤差為0.02cm，齒形誤差為0.003cm，相鄰切削刃的螺旋線誤差為0.004cm，一轉(zhuǎn)內(nèi)切削刃螺旋線誤差為0.006cm，三轉(zhuǎn)內(nèi)切削刃螺旋線誤差為0.01cm。

優(yōu)選地，所述滾刀滾齒加工得到的ROV推進(jìn)器修型齒輪的模數(shù)為0.6，壓力角為20度，齒數(shù)為12，任一齒的齒頂圓直徑為8.16mm，齒根圓直徑為5.85mm，齒根高為1.130mm，成品漸開線起始圓直徑為6.767mm；任一齒的左齒面和右齒面皆為鼓形，齒頂上部左右兩端的端部邊緣線分別向內(nèi)傾斜預(yù)設(shè)角度。

優(yōu)選地，所述滾刀滾齒加工得到的ROV推進(jìn)器修型齒輪適用于ROV推進(jìn)器的太陽輪和行星輪中。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的這種用于加工ROV推進(jìn)器修型齒輪的刀具，對(duì)傳統(tǒng)齒輪的齒頂和齒根邊緣及齒向做了修型，齒輪的修型改變了齒輪的嚙合性能，使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，降低了齒輪的噪音和振動(dòng)，使齒寬載荷分布均勻，提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的用于加工ROV推進(jìn)器修型齒輪的刀具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的修型齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1，本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種用于加工ROV推進(jìn)器修型齒輪的刀具，包括刀架和設(shè)置在刀架上的滾刀，所述滾刀包括多個(gè)連續(xù)線性排列的滾齒，任一所述滾齒的齒高為1.65cm，其中，齒根高為0.975cm，齒頂高為0.675cm；任一所述滾齒的齒厚為0.946cm，齒頂圓半徑為0.324cm，齒根圓半徑為0.163cm，齒螺紋升角為1°7′18″，旋向?yàn)橛倚?；相鄰兩個(gè)滾齒的齒距為1.885cm；

所述滾刀的模數(shù)為0.6，槽數(shù)為12，壓力角為20°；刃溝的螺旋角為0°，旋向?yàn)橹辈?；基圓半徑為0.823cm，基圓升角為20°1′49″；所述ROV推進(jìn)器修型齒輪由所述滾刀滾齒加工得到。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的這種用于加工ROV推進(jìn)器修型齒輪的刀具，對(duì)傳統(tǒng)齒輪的齒頂和齒根邊緣及齒向做了修型，齒輪的修型改變了齒輪的嚙合性能，使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，降低了齒輪的噪音和振動(dòng)，使齒寬載荷分布均勻，提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪壽命。

進(jìn)一步地，所述滾刀由硬質(zhì)合金制成，熱處理硬度為HRC63～66；容屑槽相鄰周節(jié)差為0.016cm，容屑槽周節(jié)最大累積誤差為0.02cm，齒形誤差為0.003cm，相鄰切削刃的螺旋線誤差為0.004cm，一轉(zhuǎn)內(nèi)切削刃螺旋線誤差為0.006cm，三轉(zhuǎn)內(nèi)切削刃螺旋線誤差為0.01cm。

參見圖2，進(jìn)一步地，所述滾刀滾齒加工得到的ROV推進(jìn)器修型齒輪的模數(shù)為0.6，壓力角為20度，齒數(shù)為12，任一齒的齒頂圓直徑為8.16mm，齒根圓直徑為5.85mm，齒根高為1.130mm，成品漸開線起始圓直徑為6.767mm；任一齒的左齒面和右齒面皆為鼓形，齒頂上部左右兩端的端部邊緣線分別向內(nèi)傾斜預(yù)設(shè)角度。

需要說明的是，附圖2中的11為修型后的齒輪廓，12為修型前的齒輪廓，13為修型后的齒向。

實(shí)踐證明，將該修型齒輪應(yīng)用到ROV推進(jìn)器的電機(jī)及行星減速機(jī)上后，行星減速機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，震動(dòng)非常小，噪音降低(由修型前的85分貝以上降低到修型66至70分貝之間)，行星減速機(jī)由于機(jī)械摩擦升溫速度變慢，最高溫度由之前的60度降低到47度。

優(yōu)選地，所述滾刀滾齒加工得到的ROV推進(jìn)器修型齒輪適用于ROV推進(jìn)器的太陽輪和行星輪中。

實(shí)踐證明，太陽輪采用本發(fā)明提供的這種用于加工ROV推進(jìn)器修型齒輪的刀具進(jìn)行滾齒加工，齒輪精度等級(jí)達(dá)GB2363-90所要求的6級(jí)精度；行星輪采用采用本發(fā)明提供的這種用于加工ROV推進(jìn)器修型齒輪的刀具進(jìn)行滾齒加工，齒輪精度等級(jí)達(dá)GB2363-90所要求的6級(jí)精度；齒圈采用高精度慢走絲線切割，齒輪精度等級(jí)達(dá)GB2363-90所要求的5級(jí)精度。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。術(shù)語“多個(gè)”指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。