專利名稱：一種新型云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是一種云臺。
背景技術(shù)：
在照相行業(yè)中，人們把三角架上安放照相機(jī)的臺面稱為云臺。當(dāng) 旋松用于固定臺面的手柄時，照相機(jī)可做仰俯轉(zhuǎn)動，也可以做水平轉(zhuǎn) 動，這樣照相機(jī)就可以獲取合適的景物。在閉路電視監(jiān)控領(lǐng)域中的云 臺用于承載攝像機(jī)做仰俯轉(zhuǎn)動及水平轉(zhuǎn)動，以獲得合適的監(jiān)控范圍。 這種云臺不使用三角架安裝，而是使用一些結(jié)構(gòu)安裝在天花板，墻壁 或電線桿上。這些承載攝像機(jī)的云臺有許多形式，有的云臺在下方托
著攝像機(jī)，有的云臺在上方吊著攝像機(jī)，攝像機(jī)能做0~ 360°水平轉(zhuǎn) 動及0-90°仰俯轉(zhuǎn)動，云臺承載的攝像機(jī)在視域空間有半球形的視 界，如果安裝在天花板上做下視，可實(shí)現(xiàn)完全無死角監(jiān)控，因此在閉 路電視監(jiān)控領(lǐng)域有巨大需求。由于云臺上的攝像機(jī)要做0~ 360°水平 轉(zhuǎn)動及0~90°仰俯轉(zhuǎn)動，在云臺上必須設(shè)置有攝像機(jī)的止動裝置。 目前，這種攝像機(jī)的止動裝置由微動開關(guān)實(shí)現(xiàn)，在攝像機(jī)水平轉(zhuǎn)動和 仰俯轉(zhuǎn)動的極限位置分別設(shè)置微動開關(guān)。然而，這些微動開關(guān)分散設(shè) 置必須通過導(dǎo)線與電路板接通，其組裝比較困難，而且線路布局繁瑣 不便于維護(hù)和檢修。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種新型云臺，將各個微動 開關(guān)集中安裝，組裝容易，避免繁瑣的線路布局，便于維護(hù)和檢修。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種新型云臺，包括吊簡， 吊簡的下部安裝有可相對吊簡轉(zhuǎn)動的水平旋轉(zhuǎn)臺，水平旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置 有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)臺下方固定有垂直動力墻板 和垂直輔助墻板,垂直動力墻板與垂直輔助墻板之間安裝有攝像機(jī)構(gòu)， 所述垂直動力墻板的外側(cè)安裝有帶動攝像機(jī)構(gòu)作仰俯運(yùn)動的仰俯驅(qū)動 機(jī)構(gòu)，所述垂直輔助墻板的外側(cè)設(shè)置有止動裝置，該止動裝置包括電 路板，電路板上安裝有左、右微動開關(guān)，左、右微動開關(guān)之間設(shè)有針 軸，有水平定位撥桿的一端與該針軸鉸接，另一端穿過水平旋轉(zhuǎn)臺延 伸至吊簡內(nèi)，所述吊簡內(nèi)設(shè)置有可與該水平定位撥桿接觸的止動銷柱。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電路板上還安裝有上、下微動開 關(guān)，上、下微動開關(guān)之間設(shè)置有仰俯定位輪，該仰俯定位輪與攝像機(jī) 構(gòu)一側(cè)固定連接。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述仰俯驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在 垂直動力墻板上的仰俯驅(qū)動電機(jī),該仰俯驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動齒輪， 所述攝像機(jī)構(gòu)的另一側(cè)固定連接有與該驅(qū)動齒輪嚙合的仰俯齒輪。
本實(shí)用新型的有益效果是由于這種云臺將微動開關(guān)集中安裝在 電路板上，可以輕易實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)構(gòu)的止動，而且使云臺的結(jié)構(gòu)簡化、 組裝容易，避免了繁瑣的線路布局，便于維護(hù)和檢修。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
閣i是本實(shí)用新型的新型云臺的外觀結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖3是止動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是仰俯驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

參照

圖1至圖3，本實(shí)用新型的一種新型云臺，包括吊簡1，吊簡 1的下部安裝有可相對吊簡1轉(zhuǎn)動的水平旋轉(zhuǎn)臺2，水平旋轉(zhuǎn)臺2上設(shè) 置有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)8,水平旋轉(zhuǎn)臺2下方固定有垂直動 力墻板3和垂直輔助墻板4,垂直動力墻板3與垂直輔助墻板4之間 安裝有攝像機(jī)構(gòu)5，所述垂直動力墻板3的外側(cè)安裝有帶動攝像機(jī)構(gòu)5 作仰俯運(yùn)動的仰俯驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述垂直輔助墻板4的外側(cè)設(shè)置有止動 裝置，該止動裝置包括電路板61，電路板61上安裝有左、右微動開 關(guān)62、 63，左、右微動開關(guān)62、 63之間設(shè)有針軸64，有水平定位撥 桿65的一端與該針軸64鉸接，另一端穿過水平旋轉(zhuǎn)臺2延伸至吊簡 1內(nèi)，所述吊簡1內(nèi)設(shè)置有可與該水平定位撥桿65接觸的止動銷柱。 在水平旋轉(zhuǎn)臺2上安裝有驅(qū)動其作水平轉(zhuǎn)動的水平驅(qū)動電機(jī)，在水平 驅(qū)動電機(jī)的帶動下，攝像機(jī)構(gòu)5可作水平方向0~ 360°的監(jiān)控。左、 右微動開關(guān)62、 63分別對應(yīng)著水平旋轉(zhuǎn)臺2的0°和360°的位置。 當(dāng)水平旋轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動到0°或360°的位置時，吊筒1內(nèi)的止動銷柱觸 碰水平定位撥桿65撥動左微動開關(guān)62或右微動開關(guān)63實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn) 臺1動作的停止。
所述電路板61上還安裝有上、下微動開關(guān)66、 67，上、下微動 開關(guān)66、 67之間設(shè)置有仰俯定位輪68，該仰俯定位輪68與攝像機(jī)構(gòu) 5--側(cè)固定連接。上、下微動開關(guān)66、 67分別對應(yīng)著攝像機(jī)構(gòu)5的仰 俯方向0。和90°的位置。攝像機(jī)構(gòu)5在仰俯方向轉(zhuǎn)動時帶動仰俯定
位輪68轉(zhuǎn)動，當(dāng)攝像機(jī)構(gòu)5在仰俯方向轉(zhuǎn)動到0°或90°的位置時， 仰俯定位輪68撥動上微動開關(guān)66或下微動開關(guān)67實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)構(gòu)5 動作的停止。由于這種云臺將微動開關(guān)集中安裝在電路板61上，可以 輕易實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)構(gòu)的止動，而且使云臺的結(jié)構(gòu)簡化、組裝容易，避免. 了繁瑣的線路布局，便于維護(hù)和檢修。
參照圖4,所述仰俯驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在垂直動力墻板3上的仰 俯驅(qū)動電機(jī)71，該仰俯驅(qū)動電機(jī)71上設(shè)置有驅(qū)動齒輪72，所述攝像 機(jī)構(gòu)5的另一側(cè)固定連接有與該驅(qū)動齒輪72嚙合的仰俯齒輪73。在 仰俯驅(qū)動電機(jī)71的帶動下，通過驅(qū)動齒輪72和仰俯齒輪73的傳動， 實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)構(gòu)5仰俯方向0 ~ 90°的監(jiān)控。
權(quán)利要求1.一種新型云臺，包括吊筒(1)，吊筒(1)的下部安裝有可相對吊筒(1)轉(zhuǎn)動的水平旋轉(zhuǎn)臺(2)，水平旋轉(zhuǎn)臺(2)上設(shè)置有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)，水平旋轉(zhuǎn)臺(2)下方固定有垂直動力墻板(3)和垂直輔助墻板(4)，垂直動力墻板(3)與垂直輔助墻板(4)之間安裝有攝像機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于所述垂直動力墻板(3)的外側(cè)安裝有帶動攝像機(jī)構(gòu)(5)作仰俯運(yùn)動的仰俯驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述垂直輔助墻板(4)的外側(cè)設(shè)置有止動裝置，該止動裝置包括電路板(61)，電路板(61)上安裝有左、右微動開關(guān)(62、63)，左、右微動開關(guān)(62、63)之間設(shè)有針軸(64)，有水平定位撥桿(65)的一端與該針軸(64)鉸接，另一端穿過水平旋轉(zhuǎn)臺(2)延伸至吊筒(1)內(nèi)，所述吊筒(1)內(nèi)設(shè)置有可與該水平定位撥桿(65)接觸的止動銷柱。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的新型云臺，其特征在于所述電路板(61)上還 安裝有上、下微動開關(guān)(66、 67)，上、下微動開關(guān)(66、 67)之間 設(shè)置有仰俯定位輪(68 )，該仰俯定位輪(68 )與攝像機(jī)構(gòu)(5 ) —側(cè) 固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型云臺，其特征在于所述仰俯驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括 固定在垂直動力墻板(3)上的仰俯驅(qū)動電機(jī)(71)，該仰俯驅(qū)動電機(jī)(71)上設(shè)置有驅(qū)動齒輪(72)，所述攝像機(jī)構(gòu)(5)的另一側(cè)固定連 接有與該驅(qū)動齒輪(72)嚙合的仰俯齒輪(73)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型云臺，包括吊筒，吊筒的下部安裝有水平旋轉(zhuǎn)臺，水平旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)臺下方固定有垂直動力墻板和垂直輔助墻板，垂直動力墻板與垂直輔助墻板之間安裝有攝像機(jī)構(gòu)，垂直動力墻板的外側(cè)安裝有帶動攝像機(jī)構(gòu)作仰俯運(yùn)動的仰俯驅(qū)動機(jī)構(gòu)，垂直輔助墻板的外側(cè)設(shè)置有止動裝置，該止動裝置包括電路板，電路板上安裝有左、右微動開關(guān)，左、右微動開關(guān)之間設(shè)有針軸，有水平定位撥桿的一端與該針軸鉸接，另一端穿過水平旋轉(zhuǎn)臺延伸至吊筒內(nèi)，所述吊筒內(nèi)設(shè)置有可與該水平定位撥桿接觸的止動銷柱，可以輕易實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)構(gòu)的止動，而且使云臺的結(jié)構(gòu)簡化、組裝容易，避免了繁瑣的線路布局，便于維護(hù)和檢修。
文檔編號H04N7/18GK201198948SQ20082004815
公開日2009年2月25日 申請日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月19日
發(fā)明者黃學(xué)禹 申請人:黃學(xué)禹