一種模塊化航拍云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種航空攝影平臺(tái)，特別是一種適合于小型低空遙感無人機(jī)的模塊化航拍云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]航空攝影攝像在地形測(cè)繪，地震救援，火災(zāi)監(jiān)測(cè)等許多領(lǐng)域都具有很高的應(yīng)用價(jià)值。通常情況下，采用載人直升機(jī)搭載人員和設(shè)備進(jìn)行拍攝，但風(fēng)險(xiǎn)大，費(fèi)用高。近年來，開始出現(xiàn)利用小型無人機(jī)攜帶設(shè)備進(jìn)行拍攝，工作人員可以根據(jù)其回傳的視頻信息遠(yuǎn)程遙控云臺(tái)進(jìn)行拍攝。
[0003]無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測(cè)量立體測(cè)圖專用領(lǐng)域發(fā)展。依據(jù)航空攝影測(cè)量規(guī)范，用于攝影測(cè)量的無人機(jī)航空攝影系統(tǒng)對(duì)有效載荷的姿態(tài)穩(wěn)定度有著嚴(yán)格的量化要求。而飛機(jī)在航攝時(shí)會(huì)受到機(jī)體震動(dòng)和空中雜散氣流的影響，有效載荷會(huì)隨之改變攝影姿態(tài)，造成航攝漏洞以及攝影測(cè)量交會(huì)角過小等嚴(yán)重問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中一般通過陀螺儀和驅(qū)動(dòng)裝置控制攝像平臺(tái)的穩(wěn)定性，一方面驅(qū)動(dòng)裝置本身控制攝像平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，會(huì)帶來攝像平臺(tái)不穩(wěn)定問題，另一方面由于無人機(jī)的帶載能力有限，過重的負(fù)載也將直接影響航拍云臺(tái)的穩(wěn)定性，從而影響攝像質(zhì)量。那么，如何減少驅(qū)動(dòng)裝置本身帶來的攝像平臺(tái)不穩(wěn)定因素，或者如何避免驅(qū)動(dòng)裝置控制攝像平臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶來的不穩(wěn)定，成為一個(gè)技術(shù)難題；同時(shí)航拍云臺(tái)的小型化、輕量化已經(jīng)成為航拍云臺(tái)技術(shù)高低的一項(xiàng)指標(biāo)。
[0005]綜上，如何在保證攝像質(zhì)量的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)航拍云臺(tái)的小型化、輕量化，成為了一個(gè)技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種模塊化航拍云臺(tái)，該航拍云臺(tái)通過模塊化設(shè)計(jì)，在保證了攝影質(zhì)量的基礎(chǔ)上，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊并且拆裝便捷，從而維修成本低、效率高。
[0007]本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種模塊化航拍云臺(tái)，包括有殼體，其內(nèi)部具有安裝腔室；所述安裝腔室內(nèi)設(shè)置有一個(gè)第一相機(jī)模塊、四個(gè)第二相機(jī)模塊、主控模塊。
[0009]所述第一相機(jī)模塊設(shè)置在殼體的安裝腔室的中央，且第一相機(jī)模塊其視軸方向豎直向下，所述殼體其對(duì)應(yīng)于第一相機(jī)模塊的鏡頭的位置開設(shè)有視口 ；
[0010]所述四個(gè)第二相機(jī)模塊分別傾斜地設(shè)置在第一相機(jī)模塊的周邊，其中，所述第二相機(jī)模塊其鏡頭的視軸方向向下，且沿殼體的周向傾斜；所述殼體其對(duì)應(yīng)于第二相機(jī)模塊的鏡頭的表面開設(shè)有視口 ；所述第一相機(jī)模塊和四個(gè)第二相機(jī)模塊形成全方位拍攝視角。
[0011]所述第一相機(jī)模塊和四個(gè)第二相機(jī)模塊上分別設(shè)置有且僅有唯一的子USB接口 ；所述主控模塊上設(shè)置有五個(gè)總USB接口，分別與第一相機(jī)模塊和四個(gè)第二相機(jī)模塊上的子USB接口連接。
[0012]作為一種具體的實(shí)施例，還包括有設(shè)置在殼體頂部的減震模塊，所述減震模塊包括有用于與飛行器連接的第一安裝板，所述第一安裝板和所述殼體之間通過減震機(jī)構(gòu)連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述減震機(jī)構(gòu)包括有上板、下板；所述上板與所述殼體頂部固定連接，所述下板與所述第一安裝板固定連接，所述上板和所述下板之間設(shè)有減震器。
[0014]作為一種具體的實(shí)施例，所述殼體包括有上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體連接且二者之間形成所述安裝腔室；所述上殼體的頂部設(shè)置有插針座和若干安裝柱，所述安裝柱與所述減震機(jī)構(gòu)的上板連接；所述插針座與所述主控模板電性連接。
[0015]作為一種具體的實(shí)施例，所述主控模塊包括有上蓋、主控板和下蓋；所述上蓋、下蓋固定連接形成一用于安裝主控板的控制盒；所述主控板上設(shè)置有插針槽，所述插針槽與設(shè)置在上殼體上的插針座電性連接。
[0016]所述主控板上還設(shè)置有五個(gè)第一轉(zhuǎn)向USB，所述第一轉(zhuǎn)向USB包括有一輸入接口和一輸出接口；其中，所述輸入接口與總USB接口連接改變USB接口方向，所述輸出接口與第一相機(jī)模塊和第二相機(jī)模塊線路連接。
[0017]作為一種具體的實(shí)施例，所述第一相機(jī)模塊和第二相機(jī)模塊均包括有相機(jī)殼體和設(shè)置在相機(jī)殼體內(nèi)的照相機(jī)；所述照相機(jī)上連接有第二轉(zhuǎn)向USB，所述第二轉(zhuǎn)向USB包括有一輸入接口和一輸出接口。
[0018]其中，所述輸入接口與子USB接口連接改變USB接口方向，所述輸出接口與第二轉(zhuǎn)向USB的輸出接口連接。
[0019]進(jìn)一步地，所述相機(jī)殼體上設(shè)置有安裝定位板；所述安裝定位板對(duì)應(yīng)的相機(jī)殼體內(nèi)部形成一用于設(shè)置光電傳感器的空腔。
[0020]作為一種具體的實(shí)施例，該航拍云臺(tái)還包括有安裝架和相機(jī)安裝架；所述安裝架的底端設(shè)置有安裝座，所述安裝座通過固定件與設(shè)置在下殼體內(nèi)壁的安裝柱固定連接，所述固定件為固定螺絲或固定螺釘。
[0021]所述安裝架的頂端還設(shè)置有卡扣，所述卡扣與主控模塊扣接，將主控模塊固定在殼體內(nèi)。
[0022]進(jìn)一步地，所述相機(jī)安裝架包括有第一支架和第二支架，所述第一支架與第二支架一體化成型；所述第一支架水平設(shè)置，第二支架傾斜設(shè)置；所述第二支架與所述第一支架形成30° — 60°的夾角；所述第二相機(jī)模塊與所述第二支架連接，傾斜設(shè)置在所述下殼體內(nèi)。
[0023]進(jìn)一步地，所述下蓋的外側(cè)還設(shè)置有控制面板，所述上殼體的側(cè)壁上設(shè)置有窗口，所述上殼體活動(dòng)設(shè)置有用于密封所述窗口的蓋板，所述蓋板為透明材質(zhì)。
[0024]其中，所述窗口與所述蓋板之間設(shè)置有用于鎖緊所述蓋板的鎖緊件，所述蓋板與所述上殼體接觸的設(shè)置還有密封墊。
[0025]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
[0026]1、本發(fā)明通過使用減震模塊，實(shí)現(xiàn)航拍云臺(tái)穩(wěn)定攝影，防止了航拍云臺(tái)在攝影過程中因機(jī)體震動(dòng)和空氣亂流引起晃動(dòng)。同時(shí)，通過使用減震模塊可以省去了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)平臺(tái)，同時(shí)具有體積小、重量輕、成本低和補(bǔ)償范圍更大的特點(diǎn)
[0027]2、進(jìn)一步，通過第一相機(jī)模塊和四個(gè)第二相機(jī)模塊的配合使用，可以使使航拍云臺(tái)實(shí)現(xiàn)360°全方位攝影，使整個(gè)攝像效果更加清晰。有效避免了攝影死角、漏拍、少拍的情況。
[0028]3、進(jìn)一步，通過主控模塊插針槽和殼體上插針座的配合使用，有效地防止了因航拍云臺(tái)震動(dòng)從而導(dǎo)致傳統(tǒng)接線不良，進(jìn)而導(dǎo)致云臺(tái)控制信號(hào)中斷的問題出現(xiàn)。
[0029]4、進(jìn)一步，通過對(duì)整個(gè)航拍云臺(tái)使用模塊化設(shè)計(jì)，使其整體結(jié)構(gòu)緊湊、減少了大量不必要的空間，實(shí)現(xiàn)了航拍云臺(tái)的小型化，同時(shí)，正因?yàn)槟K設(shè)計(jì)，也大大減少了許多構(gòu)件，使航拍云臺(tái)實(shí)現(xiàn)了輕量化。此外，模塊化設(shè)計(jì)拆裝便捷，在維修時(shí)也大大提高了維修效率，節(jié)省了維修成本。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外觀人性化設(shè)計(jì)。
[0030]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的模塊化航拍云臺(tái)外部示意圖。
[0032]圖2是本發(fā)明的模塊化航拍云臺(tái)的剖面圖。
[0033]圖3是本發(fā)明的模塊化航拍云臺(tái)的爆炸圖。
[0034]圖4是本發(fā)明的模塊化航拍云臺(tái)仰視示意圖。
[0035]圖5是本發(fā)明的攝像平臺(tái)的上殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6是本發(fā)明的攝像平臺(tái)的下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7是本發(fā)明的相機(jī)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖8是本發(fā)明的相機(jī)模塊的爆炸圖。
[0039]圖9是本發(fā)明的主控模塊的爆炸圖。
[0040]圖10是本發(fā)明A處局部放大圖。
[0041]圖11是本發(fā)明的安裝架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖12是本發(fā)明的相機(jī)安裝