油/光/電多動力源固定翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油/光/電多動力源固定翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的飛行器傳動方式是由電動機直接與槳葉傳動機構(gòu)相連，控制器控制各種執(zhí)行機構(gòu)進行工作，系統(tǒng)的動力源只有發(fā)動機，在一個循環(huán)工況下飛行時，將受天氣情況、操作情況的影響，其負載經(jīng)常處于變化狀態(tài)，從而影響發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性。通常情況下，操作者都是將發(fā)動機油門全開，使發(fā)動機全功率輸出，這就增加了燃油消耗；同時，飛行器起飛、巡航、降落過程中由于負載變化造成了大量的能量浪費，飛行器傳統(tǒng)機構(gòu)系統(tǒng)傳動效率較低，一個動作要經(jīng)歷多次損耗，導致能量回收率和再利用率低，節(jié)能效果不明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種油/光/電多動力源固定翼飛行器，解決傳統(tǒng)飛行器存在的傳動效率、能量回收率、清潔能源利用率和再利用率普遍偏低的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的油/光/電多動力源固定翼飛行器包括導流罩、槳葉、機體、動力驅(qū)動單元、主控制器、方向舵機、垂直副翼、左機翼單元和右機翼單元；所述動力驅(qū)動單元和主控制器位于所述機體內(nèi)部；
[0005]所述動力驅(qū)動單元包括變速箱A、傘齒箱、發(fā)動機、變速箱B、發(fā)電機、電動機、帶傳動結(jié)構(gòu)I和帶傳動結(jié)構(gòu)II ;所述發(fā)動機和電動機以并聯(lián)形式與所述變速箱A的兩個輸入端連接，所述變速箱A輸出端與槳葉和導流罩固定連接，所述電動機輸出端通過帶傳動結(jié)構(gòu)II與所述變速箱A的一個輸入端連接，所述發(fā)動機輸出端與傘齒箱輸入端連接，所述傘齒箱的一個輸出端與變速箱A的另一個輸入端連接，所述傘齒箱的另一個輸出端通過帶傳動結(jié)構(gòu)I與所述變速箱B輸出端連接，所述變速箱B輸入端與所述發(fā)電機輸出端連接，所述方向舵機與所述垂直機翼連接；
[0006]通過所述主控制器控制左機翼單元的舵機I1、右機翼單元的舵機1、方向舵機和發(fā)動機，所述主控制器分別通過轉(zhuǎn)矩傳感器測得發(fā)動機、發(fā)電機和電動機的扭矩。
[0007]所述左機翼單元包括舵機I1、太陽能板II和左機翼所述舵機II和太陽能板II設(shè)置在左機翼上；所述右機翼單元包括舵機1、太陽能板I和右機翼，所述舵機I和太陽能板I設(shè)置在右機翼上。
[0008]所述動力驅(qū)動單元還包括油箱、穩(wěn)壓器、電調(diào)、電源調(diào)節(jié)器、發(fā)電機蓄電池、燃料電池、備用電池和太陽能蓄電池；所述油箱與所述發(fā)動機固定連接，所述發(fā)電機通過穩(wěn)壓器與所述發(fā)電機蓄電池連接，電源調(diào)節(jié)器分別通過電源線與發(fā)電機蓄電池、燃料電池、備用電池、太陽能蓄電池和電調(diào)并聯(lián)連接，電源調(diào)節(jié)器分別通過一個逆變器與太陽能板I和太陽能板II連接，通過所述主控制器控制電源調(diào)節(jié)器和電調(diào)工作。
[0009]所述帶傳動結(jié)構(gòu)I包括兩個通過V帶活動連接的帶輪，帶傳動結(jié)構(gòu)I和帶傳動結(jié)構(gòu)II結(jié)構(gòu)相同。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的油/光/電多動力源固定翼飛行器通過主控制器使發(fā)動機始終處于工作在最佳燃油區(qū)，在發(fā)動機輸出端和電動機輸出端并聯(lián)一臺發(fā)電機，發(fā)電機和太陽能板產(chǎn)生的電能，主控制器通過電源調(diào)節(jié)器控制電池給電動機供電，減少起飛時間，增加起飛加速度，提高能量利用率，提高巡航時間，通過在發(fā)動機的輸出端并聯(lián)一臺發(fā)電機，能夠很好的匹配發(fā)動機的扭矩，當發(fā)動機的功率小于負載扭矩時，發(fā)電機不發(fā)電，電動機及時補充不足扭矩，使發(fā)動機依然工作在最佳燃油經(jīng)濟區(qū)附近，當發(fā)動機的扭矩大于負載扭矩時，發(fā)電機發(fā)電，電能儲存在電池中，有效地回收了發(fā)動機多余扭矩，混聯(lián)式混合動力飛行器在減速降落時，通過機械傳動將下降的勢能經(jīng)過發(fā)電機儲存在電池中，避免了傳統(tǒng)直升機系統(tǒng)在減速降落時只能通過減小油門、調(diào)整舵機達到效果，給系統(tǒng)的正常運行帶來了很大影響，油/光/電多動力源固定翼飛行器達到提高節(jié)能效果，節(jié)約能源，增加機械壽命的目的，促進了現(xiàn)代機械向節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品的發(fā)展。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的油/光/電多動力源固定翼飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中:1、導流罩，2、槳葉，3、軸I，4、機體，5、變速箱A，6、軸11，7、帶輪I，8、V帶I，9、轉(zhuǎn)矩傳感器I，10、帶輪II，11、太陽能板I，12、離合器I，13、軸III，14、電動機，15、舵機I，16、右機翼，17、電調(diào)，18、主控制器，19、電源調(diào)節(jié)器，20、穩(wěn)壓器，21、發(fā)電機蓄電池，22、燃料電池，23、備用電池，24、太陽能蓄電池，25、逆變器I，26、方向舵機，27、垂直副翼，28、油箱，29、發(fā)電機，30、軸IV，31、離合器II，32、軸V，33、逆變器II，34、發(fā)動機，35、軸VI，36、變速箱匕37、離合器111，38、轉(zhuǎn)矩傳感器11，39、軸訓，40、軸麗，41、離合器1￥，42、軸:0(，43、傘齒箱，44、左機翼，45、離合器￥，46、轉(zhuǎn)矩傳感器111，47、舵機11，48、太陽能板11，49、軸X，50、軸XI，51、帶輪111，52、離合器VL53、軸XII，54、超越離合器I，55、V帶11，56、軸XIII，57、帶輪IV，58、軸XIV，59、超越離合器II。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。
[0014]參見附圖1，本發(fā)明的油/光/電多動力源固定翼飛行器包括導流罩1、槳葉2、機體4、動力驅(qū)動單元、主控制器18、方向舵機26、垂直副翼27、左機翼44單元和右機翼16單元；所述動力驅(qū)動單元和主控制器18位于所述機體4內(nèi)部；
[0015]所述動力驅(qū)動單元包括變速箱A5、傘齒箱43、發(fā)動機34、變速箱B36、發(fā)電機29、電動機14、帶傳動結(jié)構(gòu)I和帶傳動結(jié)構(gòu)II ;
[0016]所述發(fā)動機34和電動機14以并聯(lián)形式與所述變速箱A5的兩個輸入端連接，所述變速箱A5輸出端與槳葉2和導流罩I固定連接，所述電動機14輸出端通過帶傳動結(jié)構(gòu)II與所述變速箱A5的一個輸入端連接，所述發(fā)動機34輸出端與傘齒箱43輸入端連接，所述傘齒箱43的一個輸出端與變速箱A5的另一個輸入端連接，所述傘齒箱43的另一個輸出端通過帶傳動結(jié)構(gòu)I與所述變速箱B36輸出端連接，所述變速箱B36輸入端與所述發(fā)電機29輸出端連接，所述方向舵機26與所述垂直機翼連接；
[0017]通過所述主控制器18控制左機翼44單元的舵機II 47、右機翼16單元的舵機
I15、方向舵機26和發(fā)動機34，所述主控制器18分別通過轉(zhuǎn)矩傳感器測得發(fā)動機34、發(fā)電機29和電動機14的扭矩。
[0018]所述左機翼44單元包括舵機II 47、太陽能板II 48和左機翼44所述舵機II 47和太陽能板II 48設(shè)置在左機翼44上；所述右機翼16單元包括舵機I 15、太陽能板I 11和右機翼16，所述舵機I 15和太陽能板I 11設(shè)置在右機翼16上。
[0019]所述動力驅(qū)動單元還包括油箱28、穩(wěn)壓器20、電調(diào)17、電源調(diào)節(jié)器19、發(fā)電機29蓄電池21、燃料電池22、備用電池23和太陽能蓄電池24 ;所述油箱28與所述發(fā)動機34固定連接，所述發(fā)電機29通過穩(wěn)壓器20與所述發(fā)電機29蓄電池21連接，電源調(diào)節(jié)器19分別通過電源線與發(fā)電機29蓄電池21、燃料電池22、備用電池23、太陽能蓄電池24和電調(diào)17并聯(lián)連接，電源調(diào)節(jié)器19分別通過一個逆變器與太陽能板I 11和太陽能板II 48連接，通過所述主控制器18控制電源調(diào)節(jié)器19和電調(diào)17工作。
[0020]所述帶傳動結(jié)構(gòu)I包括兩個通過V帶活動連接的帶輪，帶傳動結(jié)構(gòu)I和帶傳動結(jié)構(gòu)II結(jié)構(gòu)相同。
[0021]實施例一:
[0022]參見附圖1，發(fā)動機34和電動機14以并聯(lián)形式與變速箱A5連接，油箱28與發(fā)動機34固接，發(fā)動機34和軸VI 35固接，軸VI 35和離合器III 37固接，離合器III 37與軸VE 39固接，軸VII 39和傘齒箱43固接，傘齒箱43與軸X 49固接，軸X 49與尚合器VI 52固接，尚合器/152與軸乂1153固接，軸乂1153與超越離合器1 54固接，超越離合器I 54固接在變速箱Α5內(nèi)部；電動機14通過電源線與電調(diào)17連接，電調(diào)17通過電源線與電源調(diào)節(jié)器19連接，電動機14與軸III13固接，軸III13與離合器I 12固接，離合器I 12與軸XIV58固接，軸XIV58與帶輪I 7固接，帶輪I 7通過V帶I 8與帶輪II 10活動連接，帶輪II 10與軸II 6固接，軸II 6與超越離合器II 59固接，超越離合器II 59固接于變速箱Α5內(nèi)部，變速箱Α5與軸I 3固接，軸I 3與導流罩I和槳葉2固接；發(fā)電機29與發(fā)動機34并聯(lián)連接，發(fā)電機29與軸IV 30固接，軸IV 30與尚合器II 31固接，尚合器II 31與軸V 32固接，軸V 32與變速箱Β36固接，變速箱Β36與軸VID 40固接，軸VID 40與離合器IV 41固接，離合器IV 41與軸ΧΙΙΙ53固接，軸ΧΙΙΙ53與帶輪IV 57固接，帶輪IV 57和帶輪III 51與V帶II 55活動連接，帶輪III 51和軸XI 50固接，軸XI 50與離合器V 45固接，離合器V 45與軸IX 42固接，軸IX 42與傘齒箱43固接，發(fā)電機29通過電源線與穩(wěn)壓器20連接，穩(wěn)壓器20通過電源線與發(fā)電機29蓄電池21連接；主控制器18分別通過通訊線與舵機I 15、舵機II 47、方向舵機26、發(fā)動機34、電調(diào)17、電源調(diào)節(jié)器19、轉(zhuǎn)矩傳感器I 9、轉(zhuǎn)矩傳感器II 38、轉(zhuǎn)矩傳感器III 46連接，舵機II 47鏈接左機翼44，舵機I 15鏈接右機翼16，方向舵機26與垂直副翼27連接；電源調(diào)節(jié)器19分別與發(fā)電機29蓄電池21、燃料電池22、備用電池23、太陽能蓄電池24和電調(diào)17并聯(lián)連接，電源調(diào)節(jié)器19通過電源線與逆變器II 33、逆變器I 25連接，逆變器II 33、逆變器I 25通過電源線太陽能板I 11、太陽能板II 48連接，電源調(diào)節(jié)器19通過電源線將太陽能存儲在太陽能蓄電池24中。
[0023]發(fā)電機29與發(fā)動機34并聯(lián)連接，發(fā)電機29與軸IV 30固接，軸IV 30與離合器II 31固接，離合器II 31與軸V 32固接，軸V 32與變速箱Β36固接，變速箱Β36與軸VID 40固接，軸VID 40與離合器IV 41固接，離合器IV 41與軸ΧΙΙΙ53固接，軸ΧΙΙΙ53與帶輪IV 57固接，帶輪IV 57和帶輪III 51與V帶II 55活動連接，帶輪III 51和軸XI 50固接，軸XI 50與離合器
V45固接，離合器V 45與軸IX 42固接，軸IX 42與傘齒箱43固接，發(fā)電機29通過電源線與穩(wěn)壓器20連接，穩(wěn)壓器20通過電源線與發(fā)電機29蓄電池21連接。
[0024]發(fā)動機34和電動機14并聯(lián)連接，發(fā)動機34與油箱28連接，發(fā)動機34和軸VI 35固接，軸VI 35和離合器III 37固接，離合器III 37與軸VE 39固接，軸VE 39和傘齒箱43固接，傘齒箱43與軸X 49固接，軸X 49與離合器VI 52固接，離合器VI 52與軸XII53固接，軸XII53與超越離合器I 54固接，超越離合器I 54固接在變速箱A5內(nèi)部