本發(fā)明涉及云臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種可拆分的云臺(tái)裝置。

背景技術(shù)：

云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，隨著無人機(jī)進(jìn)入普通消費(fèi)者家庭，無人機(jī)上的用于固定相機(jī)的云臺(tái)也越來越重要。目前市場(chǎng)上的云臺(tái)基本都為一體結(jié)構(gòu)，而且構(gòu)造單一，僅限于特定的使用形式，不能滿足用戶多場(chǎng)景多形式下的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

當(dāng)前還未有人提出可拆分云臺(tái)裝置的概念，本發(fā)明提出一種云臺(tái)裝置，其包括多個(gè)組合部件，所述多個(gè)組合部件之間能夠拆分并組合成所述云臺(tái)裝置。

進(jìn)一步，其中一個(gè)組合部件用于夾持相機(jī)，另一個(gè)組合部件作為手柄。

進(jìn)一步，其中一個(gè)或多個(gè)組合部件的側(cè)部具有齒盤螺紋接口。

進(jìn)一步，其中一個(gè)組合部件的底部具有可旋轉(zhuǎn)固定板，所述可旋轉(zhuǎn)固定板能夠翻轉(zhuǎn)伸出底部。

進(jìn)一步，所述可旋轉(zhuǎn)固定板的端部設(shè)置有孔，所述孔能夠被螺栓穿過。

進(jìn)一步，其中一個(gè)組合部件的底部具有卡槽，另一個(gè)組合部件的頂部具有卡鉤，所述卡鉤能插入所述卡槽并結(jié)合在一起。

進(jìn)一步，所述一個(gè)組合部件的底部還具有限位孔，所述另一個(gè)組合部件的頂部還具有彈簧柱銷，所述彈簧柱銷能夠插入所述限位孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述一個(gè)組合部件的底部還具有活動(dòng)桿，所述彈簧柱銷伸出所述限位孔時(shí)被所述活動(dòng)桿限位。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)桿為可推動(dòng)的，所述活動(dòng)桿被推動(dòng)時(shí)，所述彈簧柱銷從所述限位孔解鎖。

進(jìn)一步，所述一個(gè)組合部件的底部設(shè)置有電觸點(diǎn)，所述另一個(gè)組合部件內(nèi)裝有電池且頂部設(shè)置有電輸出點(diǎn)，所述電輸出點(diǎn)通過所述電觸點(diǎn)進(jìn)行供電。

本發(fā)明的云臺(tái)裝置的有益效果包括：

1、云臺(tái)裝置可拆分從而便于攜帶。

2、云臺(tái)裝置的外圍上具有連接機(jī)構(gòu)，便于與各種外部設(shè)備相連接，適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的云臺(tái)裝置的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的云臺(tái)裝置拆分后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的云臺(tái)裝置的另一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的云臺(tái)裝置的又一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的云臺(tái)裝置的組裝前的示意圖；

圖6為圖4的云臺(tái)裝置的組裝后的示意圖；

圖7為本發(fā)明的云臺(tái)裝置的又一個(gè)實(shí)施方式的組裝前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示實(shí)施方式的組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-組合部件；2-組合部件；3-齒盤螺紋接口；4-可旋轉(zhuǎn)固定板；5-螺紋接口；6-活動(dòng)桿；7-限位孔；8-卡槽；9-卡鉤；10-彈簧柱銷。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式，其中相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。

本發(fā)明的云臺(tái)裝置包括多個(gè)組合部分，組合部分之間可以通過各種連接機(jī)構(gòu)組裝到一起，也可以拆分。當(dāng)組合體(云臺(tái)裝置)拆分成若干組合部件或子組合體時(shí)，主要功能的組合部件或子組合體的外圍具有各種連接機(jī)構(gòu)(不限于某種特定的連接機(jī)構(gòu)形式)，連接機(jī)構(gòu)可以用于多場(chǎng)景多形式的使用，與外部設(shè)備(穿戴設(shè)備或運(yùn)動(dòng)裝備等)連接。

圖1-2中顯示了云臺(tái)裝置的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中顯示云臺(tái)裝置包括兩個(gè)組合部分：組合部件1和組合部件2。組合部件1用于夾持相機(jī)。組合部件1可以單獨(dú)使用。組合部件2為了便于抓握，可以作為手柄。

另外，組合部件1用于夾持相機(jī)或手機(jī)，還可以設(shè)置接口為手機(jī)供電，那么組合部件1的底部可以設(shè)置有電觸點(diǎn)，組合部件2內(nèi)裝有電池且頂部設(shè)置有電輸出點(diǎn)，所述電輸出點(diǎn)通過所述電觸點(diǎn)對(duì)手機(jī)供電。

圖3顯示了云臺(tái)裝置的另一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。在該實(shí)施方式中，組合部件1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。組合部件1側(cè)面(外圍)設(shè)置有齒盤螺絲接口3，用于與外部設(shè)備連接。

圖4-6顯示了云臺(tái)裝置的又一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，在該實(shí)施方式中，組合部件1的底部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)固定板4，用于與組合部件2或外部設(shè)備相結(jié)合。

組合部件1的底部設(shè)置有螺紋接口5，用于連接外部設(shè)備或者組合部件2。

當(dāng)云臺(tái)裝置處于拆分狀態(tài)時(shí)，組合部件1底部的可旋轉(zhuǎn)固定板4可以90度翻轉(zhuǎn)伸出底部?？尚D(zhuǎn)固定板4端部設(shè)置有孔，可以與外部設(shè)備(例如穿戴設(shè)備或運(yùn)動(dòng)設(shè)備等)的卡鉤9(見圖5-6)的貫穿孔對(duì)位，通過彈簧柱銷10(見圖5-6)固定使得組合部件1與外部設(shè)備連接。圖5-6中顯示可旋轉(zhuǎn)固定板4為兩個(gè)帶孔的板，也可以是一個(gè)板?？ㄣ^9可以是一個(gè)鉤子，也可以如圖5-6所示包括一托盤，托盤上凸出有卡片，卡片可以通過插入方式來夾持固定板4，卡片上設(shè)置有貫穿孔，貫穿孔與固定板4的空對(duì)齊，從而供彈簧柱銷10穿過。

圖7-8顯示了云臺(tái)裝置的又一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，在該實(shí)施方式中，組合部件1的底部設(shè)置有活動(dòng)桿6、限位孔7和卡槽8(請(qǐng)參看圖4)。組合部件2頂部設(shè)置有卡鉤9和彈簧柱銷10。

組合部件2的卡鉤9能夠伸入組合部件1的卡槽8內(nèi)，卡槽8的形狀與卡鉤9的形狀相配合，使得卡鉤9與卡槽8處于卡合狀態(tài)。

設(shè)置彈簧柱銷10是優(yōu)選方式?？ㄣ^9伸入組合部件1的卡槽8內(nèi)時(shí)，彈簧柱銷10伸入限位孔7內(nèi)，處于壓縮狀態(tài)。

組合部件1的底部設(shè)置活動(dòng)桿6是優(yōu)選方式?？ㄣ^9伸入卡槽8并繼續(xù)推入卡槽8內(nèi)后，組合部件1和組合部件2對(duì)齊，彈簧柱銷10伸出于限位孔7，彈簧柱銷10被活動(dòng)桿6鎖定(限位、擋住)，不可活動(dòng)，如此使得卡鉤9與卡槽8處于卡合狀態(tài)，則組合部件1與組合部件2緊密結(jié)合在一起。當(dāng)需要拆分組合部件1和組合部件2時(shí)，推動(dòng)活動(dòng)桿6，則彈簧柱銷10可活動(dòng)，從限位孔7解鎖，卡鉤9與卡槽8可分離，使得組合部件1和組合部件2可拆分。

各組合部件的外圍上設(shè)置的接口不限于如上所述，還可以是卡扣、卡槽、插片等。

以上所述的實(shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。