本實(shí)用新型涉及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，人們使用的手機(jī)各式各樣，在尺寸、重量上也不盡相同，隨著生活水平的提高，人們也在追求生活的品質(zhì)，用手機(jī)進(jìn)行拍照、攝影已經(jīng)非常普遍，為了提高拍攝的穩(wěn)定性，人們發(fā)明了云臺(tái)，然而將手機(jī)裝入云臺(tái)會(huì)涉及重心偏移的問題，目前采用加裝配重塊的方式，然而在不同種類的手機(jī)面前，由于手機(jī)重量不同、尺寸大小不一，配重塊的重量也要做出相應(yīng)調(diào)整，而配重塊的重量在生產(chǎn)后往往已經(jīng)定型，因此并不能夠很好的解決這個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種云臺(tái)，鑒于上述問題，它彌補(bǔ)了上述的缺陷并提供了以下優(yōu)點(diǎn)：

一種云臺(tái)，其中，包括：

基座；

云臺(tái)電機(jī)，設(shè)置在所述基座上；

相機(jī)固定框，與所述云臺(tái)電機(jī)連接，

拍攝設(shè)備，所述拍攝設(shè)備設(shè)置在所述相機(jī)固定框上；

其中，所述拍攝設(shè)備的鏡頭平面不與所述云臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)子正交， 且所述相機(jī)固定框所在的平面不與所述云臺(tái)電機(jī)接觸。

上述的云臺(tái)，其中，所述云臺(tái)電機(jī)包括X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)。

上述的云臺(tái)，其中，所述云臺(tái)還包括：

第一支撐部件，所述Z軸電機(jī)通過所述第一支撐部件與所述Y軸電機(jī)連接；

第二支撐部件，所述X軸電機(jī)通過所述第二支撐部件與所述Y軸電機(jī)連接；

其中，所述Z軸電機(jī)設(shè)置在所述基座上，且所述相機(jī)固定框與所述X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接。

上述的云臺(tái)，其中，所述相機(jī)固定框可伸縮。

上述的云臺(tái)，其中，所述X軸電機(jī)、所述Y軸電機(jī)和所述Z軸電機(jī)兩兩正交。

上述的云臺(tái)，其中，所述X軸電機(jī)、所述Y軸電機(jī)和所述Z軸電機(jī)為無刷電機(jī)。

上述的云臺(tái)，其中，所述第一支撐部件分別與所述Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子和所述Y軸電機(jī)的定子連接。

上述的云臺(tái)，其中，所述第二支撐部件分別與所述Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子和所述X軸電機(jī)的定子連接。

上述的云臺(tái)，其中，所述第一支撐部件和所述第二支撐部件內(nèi)設(shè)有供導(dǎo)線穿過的走線通道，且所述走線通道沿所述第一支撐部件和所述第二支撐部件的延伸方向延伸。

上述的云臺(tái)，其中，所述導(dǎo)線包括用于給所述X軸電機(jī)、所述Y軸電機(jī)和所述Z軸電機(jī)供電的導(dǎo)線，用于與所述X軸電機(jī)、所述Y軸電機(jī)和所述Z軸電機(jī)通訊的導(dǎo)線，用于給所述相機(jī)固定框的負(fù)載供 電的導(dǎo)線，用于與所述相機(jī)固定框的負(fù)載通訊的導(dǎo)線。

綜上所述，本實(shí)用新型公開設(shè)計(jì)的一種云臺(tái)，將相機(jī)固定框與云臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，且轉(zhuǎn)子暴露出來的部分并不與未暴露的同軸，即有一定的角度，或者是彎曲的，這樣可以將相機(jī)固定框的互動(dòng)范圍擴(kuò)大，可以隨意調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備的放置位置，這樣可以調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備的重心，使得云臺(tái)處于一個(gè)平衡狀態(tài)，且若干云臺(tái)電機(jī)之間相互調(diào)節(jié)，互相補(bǔ)償相機(jī)固定框的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得拍攝設(shè)備的拍攝角度不偏。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但是不作為本實(shí)用新型的限定。

本實(shí)用新型具體的是根據(jù)目前云臺(tái)是做成一體式的，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在加工制作的過程中就定型了，后期就不太容易再進(jìn)行修改了，如果搭載一些大型的拍攝設(shè)備的時(shí)候，對(duì)于云臺(tái)的重心調(diào)節(jié)來說也是比較麻煩的，不能很好的適應(yīng)，所以需要對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)。

本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一種云臺(tái)，該云臺(tái)可以是二軸云臺(tái)，也可以是三軸云 臺(tái)，具體的，本申請(qǐng)以三軸云臺(tái)為例進(jìn)行說明。

如圖1和圖2所示，該云臺(tái)包括有云臺(tái)電機(jī)，具體的包括有X軸電機(jī)1、Y軸電2機(jī)和Z軸電機(jī)3，如目前的云臺(tái)電機(jī)一樣，三個(gè)電機(jī)之間是兩兩正交的。且該云臺(tái)還包括有一個(gè)基座，該基座的作用就是為了放置一些控制部件，且Z軸電機(jī)就是設(shè)置在該基座上，其實(shí)Z軸電機(jī)就是我們目前常說的平移軸電機(jī)，在一定范圍內(nèi)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，即在基座上是有一個(gè)限位結(jié)構(gòu)的，限制平移軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

進(jìn)一步的，Y軸電機(jī)是常說的俯仰軸電機(jī)，而X軸電機(jī)是常說的橫滾軸電機(jī)。另外還包括有第一支撐部件4和第二支撐部件7，第一支撐部件是將平移軸電機(jī)和俯仰軸電機(jī)連接在一起的，第二支撐部件是將橫滾軸電機(jī)和俯仰軸電機(jī)連接在一起的，具體的是第一支撐部件連接著平移軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子和俯仰軸電機(jī)的定子，第二支撐部件連接著俯仰軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子和橫滾軸電機(jī)的定子。且橫滾軸電機(jī)和俯仰軸電機(jī)上均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是限定在一定范圍內(nèi)的，具體的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是根據(jù)功能需求進(jìn)行設(shè)定的，可大可小，在此就不贅述了。

進(jìn)一步，該云臺(tái)上還包括一相機(jī)固定框5，顧名思義，相機(jī)固定框就是用來放置并固定拍攝設(shè)備的，如目前的運(yùn)動(dòng)相機(jī)或者手機(jī)等移動(dòng)拍攝設(shè)備，大一點(diǎn)的，數(shù)碼相機(jī)等大型拍攝設(shè)備也是可以的。然后將該相機(jī)固定框與橫滾軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，相機(jī)固定框上設(shè)置有慣性導(dǎo)航裝置，以采集該相機(jī)固定框的姿態(tài)信息，并將該姿態(tài)信息傳輸至中央處理器中，中央處理器根據(jù)采集到的姿態(tài)信息對(duì)每個(gè)電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn) 動(dòng)指令，以補(bǔ)償相機(jī)固定框的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，使得相機(jī)固定框的位置保持平衡。當(dāng)然這里所說的平衡就是相對(duì)位置之間的平衡了，行業(yè)內(nèi)人士都知道，再次就不贅述了。

進(jìn)一步的，該云臺(tái)中的橫滾軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子有一部分是暴露在外面的，在本申請(qǐng)中，該橫滾軸電機(jī)暴露在外的轉(zhuǎn)子6與未暴露的橫滾軸轉(zhuǎn)子是不在同一軸上的，即暴露出來的轉(zhuǎn)子是有一定的彎曲度的。顯而易見的是相機(jī)固定框所在的平面就不會(huì)與橫滾軸呈垂直關(guān)系了。另外，橫滾軸的轉(zhuǎn)子也是足夠的長，具體長度也是根據(jù)具體的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)定的，但是，其足夠長的轉(zhuǎn)子至少不會(huì)讓俯仰軸電機(jī)和橫滾軸電機(jī)均能碰到相機(jī)固定框所在的平面，這樣就可以有足夠的空間來調(diào)節(jié)相機(jī)固定框中放置的拍攝設(shè)備的位置，使得整個(gè)云臺(tái)的重心能夠保持在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)下，應(yīng)對(duì)各種規(guī)格尺寸的拍攝設(shè)備都能游刃有余。

如上所述，部分轉(zhuǎn)子是彎曲的，誠然，最終目的是使得拍攝設(shè)備的鏡頭平面不與云臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)子正交，那達(dá)到這樣的目的，相機(jī)固定框其實(shí)也是可以與電子轉(zhuǎn)子正交的，只是拍攝設(shè)備的夾持角度是有的，且夾持的拍攝設(shè)備的鏡頭平面是不與云臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)子正交就可以了。另外，相機(jī)固定框所在的平面還不與云臺(tái)電機(jī)接觸，當(dāng)然，具體的是不與三個(gè)電機(jī)都不接觸。但是這也不是絕對(duì)的，我們這樣的最終目的是讓相機(jī)固定框和拍攝設(shè)備都不與云臺(tái)電機(jī)接觸，只要達(dá)到這樣的效果就可以了，以目前的技術(shù)，所有云臺(tái)都不會(huì)讓拍攝設(shè)備和夾持該拍攝設(shè)備的相機(jī)固定框與云臺(tái)電機(jī)直接有接觸。

進(jìn)一步的，第一支撐部件和第二支撐部件的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不 同需求來設(shè)計(jì)，比如第一支撐部件和第二支撐部件均包括兩個(gè)彎折臂，兩個(gè)彎折臂相對(duì)設(shè)置，其中部可以直接相連，或通過其他部件相連，以拼成U型。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)中，橫滾軸電機(jī)中暴露的轉(zhuǎn)子與為暴露的轉(zhuǎn)子之間成45°角，這是其中一個(gè)優(yōu)選角度，具體的設(shè)置角度是可以調(diào)節(jié)的，且暴露的轉(zhuǎn)子與為暴露的轉(zhuǎn)子位置關(guān)系還可以是其它結(jié)構(gòu)，作為一種延伸狀來達(dá)到調(diào)節(jié)中心的目的就可以了，再次就不一一列舉了。

另外，本申請(qǐng)中的X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)均為有刷電機(jī)，當(dāng)然，X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)也是可以設(shè)置為無刷電機(jī)，這些都不影響整個(gè)云臺(tái)的性能。且在第一支撐部件和第二支撐部件之間設(shè)置有供導(dǎo)線穿過的走線通道，這樣可以達(dá)到一個(gè)隱蔽的目的，起到了一個(gè)美觀的作用。當(dāng)然，這些走線通道是沿著第一支撐部件和第二支撐部件的延伸方向延伸的。具體的，設(shè)置在第一支撐部件和第二支撐部件走線同道中的導(dǎo)線包括有給X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)供電的導(dǎo)線，用于與X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)通訊的導(dǎo)線，用于給相機(jī)固定框的負(fù)載供電的導(dǎo)線，用于給相機(jī)固定框的負(fù)載通訊的導(dǎo)線。當(dāng)然，這里說的負(fù)載就是相機(jī)固定框固定的拍攝設(shè)備了，拍攝設(shè)備具體的如上文所述。

綜上所述，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)的一種云臺(tái)，其具體的是將相機(jī)固定框與云臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，且轉(zhuǎn)子暴露出來的部分并不與未暴露的同軸，即有一定的角度，或者是彎曲的，這樣可以將相機(jī)固定框的互動(dòng)范圍 擴(kuò)大，可以隨意調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備的放置位置，這樣可以調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備的重心，使得云臺(tái)處于一個(gè)平衡狀態(tài)，且若干云臺(tái)電機(jī)之間相互調(diào)節(jié)，互相補(bǔ)償相機(jī)固定框的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得拍攝設(shè)備的拍攝角度不偏。

通過說明和附圖，給出了具體實(shí)施方式的特定結(jié)構(gòu)的典型實(shí)施例，基于本實(shí)用新型精神，還可作其他的轉(zhuǎn)換。盡管上述實(shí)用新型提出了現(xiàn)有的較佳實(shí)施例，然而，這些內(nèi)容并不作為局限。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本實(shí)用新型的真實(shí)意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價(jià)的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本實(shí)用新型的意圖和范圍內(nèi)。