本發(fā)明涉及例如適應(yīng)于汽車等車輛的差動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
：在以往的差動(dòng)裝置中，尤其是差速器殼體(輸入部件)兼作為支承行星齒輪支承用的軸的行星架板的差動(dòng)裝置中，例如在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如下內(nèi)容：支承于差速器殼體且支承差動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪(差動(dòng)齒輪)的差動(dòng)齒輪支承用的軸、與行星齒輪支承用的軸在差速器殼體的周向上配置于同一位置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2001-121980號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特許第4803871號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2002-364728號(hào)公報(bào)然而，在包含小齒輪(即差動(dòng)齒輪)和與該小齒輪嚙合的一對(duì)側(cè)面齒輪(即輸出齒輪)的差動(dòng)裝置中，考慮了如下差動(dòng)裝置：通過(guò)使側(cè)面齒輪相對(duì)于小齒輪充分大徑化以便能夠?qū)?cè)面齒輪的齒數(shù)設(shè)定得充分大于小齒輪的齒數(shù)，由此，使差動(dòng)裝置在軸向上形成得扁平。該情況下，在扁平的差動(dòng)裝置中，若直接應(yīng)用專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的上述那樣的軸的配置結(jié)構(gòu)，則在扁平的差速器殼體中，在差動(dòng)齒輪支承用的軸與行星齒輪支承用軸的周向位置一致的部分，載荷易于集中，可能造成差速器殼體的耐久性的降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明是鑒于該情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)解決上述問(wèn)題的差動(dòng)裝置。為了達(dá)成的上述目的，本發(fā)明涉及的差動(dòng)裝置具有：輸入部件，其能夠與行星架結(jié)合，該行星架借助于分別支承多個(gè)行星齒輪的多個(gè)第一軸來(lái)支承該多個(gè)行星齒輪；差動(dòng)齒輪，其借助于至少一個(gè)第二軸而被支承于所述輸入部件，能夠相對(duì)于所述輸入部件自轉(zhuǎn)，并且能夠繞所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)；以及一對(duì)輸出齒輪，其與所述差動(dòng)齒輪嚙合，所述輸入部件在與所述行星架對(duì)置的對(duì)置壁上具有能夠分別與所述第一軸嵌合的多個(gè)凹部，并且所述多個(gè)凹部被配置于相對(duì)于所有的所述第二軸在所述輸入部件的周向上錯(cuò)開(kāi)的位置。優(yōu)選的是，所述一對(duì)輸出齒輪具有與一對(duì)輸出軸連接的軸部，所述輸入部件具有：軸套部，其呈同心狀地圍繞所述軸部；以及側(cè)壁部，其與所述軸套部接連地設(shè)置，且外側(cè)面為與所述輸出軸垂直的平坦面。優(yōu)選的是，所述多個(gè)凹部被配置于相對(duì)于結(jié)合所述行星架與所述輸入部件的焊接部在所述輸入部件的周向上錯(cuò)開(kāi)的位置。此外，為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明涉及的差動(dòng)裝置具有：輸入部件，其具有一個(gè)罩部和能夠與所述一個(gè)罩部結(jié)合的另一個(gè)罩部，所述一個(gè)罩部具有能夠與行星架罩結(jié)合的行星架主體部以及與所述行星架主體部形成為一體的壁部，所述行星架罩對(duì)分別支承多個(gè)行星齒輪的多個(gè)第一軸的一端部進(jìn)行支承；差動(dòng)齒輪，其借助于至少一個(gè)第二軸而被支承于所述輸入部件，能夠相對(duì)于所述輸入部件自轉(zhuǎn)，并且能夠繞所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)；以及一對(duì)輸出齒輪，其與所述差動(dòng)齒輪嚙合，所述一個(gè)罩部具有能夠分別插入所述多個(gè)第一軸的另一端部的多個(gè)凹部，所述多個(gè)凹部被配置于相對(duì)于所有的所述第二軸在所述輸入部件的周向上錯(cuò)開(kāi)的位置。優(yōu)選的是，所述一對(duì)輸出齒輪具有與一對(duì)輸出軸連接的軸部，所述一個(gè)罩部和所述另一個(gè)罩部各自具有：軸套部，其呈同心狀地圍繞所述軸部；以及側(cè)壁部，其與所述軸套部接連地設(shè)置，且外側(cè)面為與所述輸出軸垂直的平坦面。優(yōu)選的是，在設(shè)所述輸出齒輪的齒數(shù)為Z1，設(shè)所述差動(dòng)齒輪的齒數(shù)為Z2，設(shè)所述第二軸的直徑為d2，設(shè)節(jié)錐距為PCD時(shí)，滿足并且，滿足Z1/Z2＞2。優(yōu)選的是，滿足Z1/Z2≥4。優(yōu)選的是，滿足Z1/Z2≥5.8。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，即使在通過(guò)差動(dòng)裝置在軸向的扁平化而使得差速器殼體扁平化的情況下，也能夠有效地抑制因凹部的形成造成的差速器殼體的耐久性的降低。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的差動(dòng)裝置以及減速齒輪機(jī)構(gòu)的骨架圖。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的差動(dòng)裝置以及減速齒輪機(jī)構(gòu)的主要部分縱剖視圖。圖3是從本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的差動(dòng)裝置的中心部向第一罩部側(cè)觀察差動(dòng)裝置的橫剖視圖(沿圖2中的A3-A3線的剖視圖)。圖4是沿圖2中的A4-A4線的剖視圖。圖5是從行星架側(cè)觀察結(jié)合行星架前的差速器殼體(第一罩部)的側(cè)視圖。圖6是放大表示沿圖2中的箭頭A6方向部分的放大剖視圖。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的差動(dòng)裝置的主要部分的放大剖視圖。圖8是本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的差動(dòng)裝置以及減速齒輪機(jī)構(gòu)的主要部分縱剖視圖(與圖2對(duì)應(yīng)的圖)。圖9是本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及的差動(dòng)裝置以及減速齒輪機(jī)構(gòu)的主要部分縱剖視圖(與圖2對(duì)應(yīng)的圖)。圖10是本發(fā)明的第五實(shí)施方式涉及的差動(dòng)裝置以及減速齒輪機(jī)構(gòu)的主要部分縱剖視圖(與圖2對(duì)應(yīng)的圖)。圖11是表示以往的差動(dòng)裝置的一例的縱剖視圖。圖12是在使小齒輪的齒數(shù)為10時(shí)的齒輪強(qiáng)度變化率相對(duì)齒數(shù)比的關(guān)系的圖表。圖13是示出齒輪強(qiáng)度變化率相對(duì)節(jié)錐距的變化率的關(guān)系的圖表。圖14是示出在將小齒輪的齒數(shù)為10時(shí)的齒輪強(qiáng)度維持在100％的情況下的節(jié)錐距的變化率相對(duì)齒數(shù)比的關(guān)系的圖表。圖15是示出使小齒輪的齒數(shù)為10時(shí)的齒數(shù)比和軸徑/節(jié)錐距之比率的關(guān)系的圖表。圖16是使小齒輪的齒數(shù)為6時(shí)的齒數(shù)比和軸徑/節(jié)錐距之比率的關(guān)系的圖表。圖17是示出使小齒輪的齒數(shù)為12時(shí)的齒數(shù)比和軸徑/節(jié)錐距之比率的關(guān)系的圖表。圖18是示出使小齒輪的齒數(shù)為20時(shí)的齒數(shù)比和軸徑/節(jié)錐距之比率的關(guān)系的圖表。標(biāo)號(hào)說(shuō)明C1、C1’、C10、C100：第一罩部(對(duì)置壁、一個(gè)罩部)；C2、C200：第二罩部(另一個(gè)罩部)；Cb：軸套部；Cs、CS’：側(cè)壁部(壁部)；D：差動(dòng)裝置；DC：差速器殼體(輸入部件)；d2：小齒輪軸的直徑、支承軸的直徑(第二軸的直徑)；H1：凹孔(凹部)；H1’：貫通孔(凹部)；P小齒輪(小齒輪、差動(dòng)齒輪)；PCD：節(jié)錐距；PL：樞軸(第一軸)；PS：小齒輪軸(第二軸)；PS’：支承軸(第二軸)；S：側(cè)面齒輪(輸出齒輪)；Sj：軸部；wa：焊接部；22：行星齒輪；23：行星架；123a：臂部(行星架主體部)；123b：行星架罩。具體實(shí)施方式根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1～圖6對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中，差動(dòng)裝置D借助于減速齒輪機(jī)構(gòu)RG與搭載于汽車的作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)連接。差動(dòng)裝置D用于通過(guò)將從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速齒輪機(jī)構(gòu)RG傳遞至差動(dòng)器殼體DC的旋轉(zhuǎn)力分配并傳遞至分別與在車寬方向并列的未圖示的一對(duì)車軸連接的輸出軸J1、J2，從而在允許兩車軸的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩車軸，該差動(dòng)裝置D例如在使減速齒輪機(jī)構(gòu)RG相鄰的狀態(tài)下與減速齒輪機(jī)構(gòu)RG一起被收納于在車體前部的發(fā)動(dòng)機(jī)旁邊配置的變速箱M內(nèi)。并且，在發(fā)動(dòng)機(jī)與減速齒輪機(jī)構(gòu)RG之間安插有以往眾所周知的動(dòng)力切斷和連接機(jī)構(gòu)和前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)(都未圖示)。此外，差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)軸線L與輸出軸J1、J2的中心軸線一致。并且，在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“軸向”是指沿著輸出軸J1、J2的中心軸線(即差速器殼體DC以及側(cè)面齒輪S的旋轉(zhuǎn)軸線L)或減速齒輪機(jī)構(gòu)RG的各齒輪的軸線的方向，并且，所謂“徑向”是指差速器殼體DC以及側(cè)面齒輪S的徑向。減速齒輪機(jī)構(gòu)RG例如具有：太陽(yáng)齒輪20，其呈同心狀地以旋轉(zhuǎn)自如的方式嵌合支承于差速器殼體DC的一端部；大直徑的環(huán)齒輪21，其呈同心狀地圍繞太陽(yáng)齒輪20，且固定于變速箱M的內(nèi)壁；多個(gè)(例如4個(gè))行星齒輪22，其介于太陽(yáng)齒輪20以及環(huán)齒輪21之間，并與兩齒輪20、21嚙合；以及行星架23，其軸支承行星齒輪22。太陽(yáng)齒輪20例如借助于未圖示的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸連接，輸入到該太陽(yáng)齒輪20的動(dòng)力依次經(jīng)由行星齒輪22以及行星架23而減速傳遞至差速器殼體DC。行星架23例如具有：行星架基部23b，其形成為直徑比差速器殼體DC小的圓形環(huán)狀；以及多個(gè)(例如4個(gè))臂部(行星架主體部)23a，其在周向彼此隔開(kāi)間隔地一體地接連設(shè)置于行星架基部23b的端面并分別沿軸向延伸。各臂部23a例如在與差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)軸線L垂直的投影面觀察時(shí)形成為扇形形狀，各臂部23a的末端部(即行星架23的軸向端部)像后述那樣通過(guò)焊接w而與差速器殼體DC結(jié)合。行星齒輪22例如配置于在行星架23的周向上相鄰的臂部23a的相互之間的空間內(nèi)。此外，行星齒輪22被旋轉(zhuǎn)自如地貫通支承于作為第一軸的樞軸PL上，所述第一軸縱通上述空間。樞軸PL的一端部(樞軸PL的另一端部)例如嵌合支承于在行星架23(更具體來(lái)說(shuō)是行星架基部23b)上設(shè)置的貫通孔H2中，被嵌合支承的嵌合支承部通過(guò)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合手段(例如，焊接、粘接、鉚接、壓入等)而結(jié)合，由此，樞軸PL的一端部固定于行星架23。此外，樞軸PL在行星架23上的固定也可以如后述的第四實(shí)施方式那樣使用止脫用的銷來(lái)固定。此外，樞軸PL的另一端部(樞軸PL的一端部)嵌合支承于有底的凹孔H1，所述有底的凹孔H1為如后述那樣設(shè)置于差速器殼體DC的與行星架23對(duì)置的對(duì)置壁(即后述的第一罩部C1的側(cè)壁部Cs)上的凹部。由此，樞軸PL通過(guò)行星架23的行星架基部23b與差速器殼體DC而被雙支承。差速器殼體DC的一端部(在本實(shí)施方式中，在圖2的紙面上觀察為右端部)例如借助于軸承2而旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速箱M。另一方面，在差速器殼體DC的另一端部側(cè)，雖未圖示，但是例如太陽(yáng)齒輪20、行星架23或者輸出軸J1中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速箱M。由此，相互一體旋轉(zhuǎn)的差速器殼體DC以及行星架23的結(jié)合體被旋轉(zhuǎn)自如地支承于變速箱M。此外，在變速箱M上形成有嵌插各輸出軸J1、J2的貫通孔Ma。在貫通孔Ma的內(nèi)周與各輸出軸J1、J2的外周之間安裝有對(duì)其間進(jìn)行密封的環(huán)狀的密封部件3。并且在變速箱M的底部，面向變速箱M的內(nèi)部空間1地設(shè)置有貯存規(guī)定量的潤(rùn)滑油的油盤(pán)(未圖示)。并且貯存在油盤(pán)中的潤(rùn)滑油在變速箱M的內(nèi)部空間1中通過(guò)減速齒輪機(jī)構(gòu)RG的可動(dòng)要素和差速器殼體DC等的旋轉(zhuǎn)而拋起向周邊飛散，由此能夠?qū)Υ嬖谟诓钏倨鳉んwDC內(nèi)外的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行潤(rùn)滑。此外，也可以通過(guò)油泵(未圖示)來(lái)抽吸貯存于油盤(pán)的潤(rùn)滑油，朝向變速箱M的內(nèi)部空間1的特定部位，例如減速齒輪機(jī)構(gòu)RG、差速器殼體DC、或者其周邊的變速箱M的內(nèi)壁強(qiáng)制噴射或散布潤(rùn)滑油。差動(dòng)裝置D例如具有：差速器殼體DC、收納于差速器殼體DC內(nèi)的多個(gè)小齒輪P、收納于差速器殼體DC并將小齒輪P支承為旋轉(zhuǎn)自如的小齒輪軸PS、以及一對(duì)側(cè)面齒輪S，該一對(duì)側(cè)面齒輪S收納于差速器殼體DC內(nèi)并從左右兩側(cè)與小齒輪P嚙合，且分別與一對(duì)輸出軸J1、J2連接。此外，側(cè)面齒輪S是輸出齒輪的一例，小齒輪P是差動(dòng)齒輪的一例，小齒輪軸PS是差動(dòng)齒輪支承部的一例，差速器殼體DC是輸入部件的一例。小齒輪(piniongear)P收納支承于差速器殼體DC內(nèi)，相對(duì)于差速器殼體DC能夠繞徑向的軸線自轉(zhuǎn)并且能夠伴隨差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)而繞差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。差速器殼體DC例如具有：短圓筒狀(筒狀)的殼體部(周壁部)4，其以能夠與小齒輪軸PS一同旋轉(zhuǎn)的方式支承小齒輪軸PS；以及一對(duì)罩部C1、C2，它們分別覆蓋一對(duì)側(cè)面齒輪S的外側(cè)并且與殼體部4一體旋轉(zhuǎn)。一對(duì)罩部C1、C2中的、減速齒輪機(jī)構(gòu)RG側(cè)的第一罩部C1例如與殼體部4形成為一體。第一罩部C1例如通過(guò)焊接w而與行星架23連接。此外，第二罩部C2例如憑借螺栓B等結(jié)合手段以能夠裝卸的方式與殼體部4結(jié)合。此外，作為結(jié)合手段，也可以采用螺栓B以外的適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合手段，例如鉚接、粘接、焊接等結(jié)合手段。此外，也可以與第二罩部C2同樣地將第一罩部C1與殼體部4分開(kāi)形成，以螺栓B等結(jié)合手段來(lái)與殼體部4結(jié)合。第一、第二罩部C1、C2例如具有：圓筒狀的軸套部Cb，其呈同心狀地圍繞側(cè)面齒輪S的后述的軸部Sj并且將該軸部Sj嵌合支承為旋轉(zhuǎn)自如；以及為板狀且為環(huán)狀的側(cè)壁部Cs，其一體地接連設(shè)置于軸套部4的軸向內(nèi)端，且使外側(cè)面的全部或者大部分為與差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)軸線L垂直的平坦面。此外，側(cè)壁部Cs的外周端部一體或者能夠裝卸地與殼體部4結(jié)合。側(cè)壁部Cs通過(guò)如上所述地形成為平坦面而被抑制了向軸向外側(cè)大幅突出，因此有利于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)裝置D在軸向上的扁平化。在一個(gè)罩部(在本實(shí)施方式中是第一罩部C1)的軸套部Cb的內(nèi)周面，相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地直接嵌合有輸出軸J1的外周面。并且，在軸套部Cb的內(nèi)周面形成有螺旋狀的凹槽8，所述凹槽8能夠隨著前述的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而從軸套部Cb的軸向外端向內(nèi)端側(cè)強(qiáng)制供給潤(rùn)滑油。此外，在另一個(gè)罩部(在本實(shí)施方式中是第二罩部C2)的軸套部Cb的內(nèi)周面形成有螺旋狀的凹槽8’，該凹槽8’能夠伴隨另一個(gè)罩部(更具體來(lái)說(shuō)是第二罩部C2的軸套部Cb)與同側(cè)的側(cè)面齒輪S的軸部Sj的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而從該軸套部Cb的軸向外端向內(nèi)端側(cè)強(qiáng)制供給潤(rùn)滑油。小齒輪軸PS例如配置成在差速器殼體DC內(nèi)與差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)軸線L垂直，小齒輪軸PS的兩端部分別以能夠插拔的方式貫插到在筒狀的殼體4上設(shè)置于一條直徑線上的一對(duì)貫通支承孔4a中。并且，小齒輪軸PS借助于貫通小齒輪軸PS的一端部且插入到殼體部4的止脫銷5而被固定于殼體部4。止脫銷5例如通過(guò)使止脫銷5的外端抵接到在殼體部4上螺栓固定的第二罩部C2來(lái)防止從殼體部4脫出。另外，在本實(shí)施方式中示出了將作為第二軸的小齒輪軸PS形成為直線棒狀，將兩個(gè)小齒輪P分別支承于小齒輪軸PS的兩端部的結(jié)構(gòu)，但也可以將小齒輪P設(shè)置為三個(gè)以上。在該情況下，使小齒輪軸PS形成為與三個(gè)以上的小齒輪P對(duì)應(yīng)地從差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)軸線L向三個(gè)以上方向分支并呈放射狀延伸的交叉棒狀(例如在小齒輪P為四個(gè)的情況下呈十字狀)，并在小齒輪軸PS的各末端部分別支承小齒輪P。此外，殼體部4以能夠安裝并支承小齒輪軸PS的各端部的方式分割構(gòu)成為多個(gè)殼體要素。另外，也可以準(zhǔn)備多個(gè)(更具體來(lái)說(shuō)是與多個(gè)小齒輪P相同個(gè)數(shù))的作為第二軸的小齒輪軸PS，并分別安裝于差速器殼體DC，通過(guò)安裝的多個(gè)小齒輪軸PS分別支承多個(gè)小齒輪P。此外，也可以使小齒輪P直接與小齒輪軸PS嵌合，也可以借助于軸承襯套等軸承構(gòu)件而嵌合。并且，小齒輪軸PS可以如圖2、圖3所示為全長(zhǎng)范圍內(nèi)直徑大致相同的軸狀，或者也可以為帶階梯的軸狀。并且，可以在小齒輪軸PS的、與小齒輪P嵌合的嵌合面上例如形成用于充分確保潤(rùn)滑油向嵌合面的流通的平坦的切口面6(參照?qǐng)D3)，在切口面6與小齒輪P的內(nèi)周面之間確保了潤(rùn)滑油能夠流通的油路。并且，小齒輪P和側(cè)面齒輪S例如形成為錐齒輪，而且包含小齒輪P和側(cè)面齒輪S的齒部的整體分別通過(guò)鍛造等塑性加工而形成。因此，不受對(duì)小齒輪P和側(cè)面齒輪S的齒部進(jìn)行切削加工時(shí)的機(jī)械加工上的限制，能夠以任意齒數(shù)比高精度地形成齒部。此外，作為小齒輪P和側(cè)面齒輪S，可以采用其他齒輪來(lái)代替錐齒輪，例如可以使側(cè)面齒輪S為平面齒輪并且使小齒輪P為正齒輪或斜齒輪。并且，一對(duì)側(cè)面齒輪S例如具有：圓筒狀的軸部Sj，其分別與一對(duì)輸出軸J1、J2的內(nèi)端部花鍵配合7；圓環(huán)狀的齒部Sg，其位于從軸部Sj向徑向外側(cè)離開(kāi)的位置并且具有與小齒輪P嚙合的齒面；以及中間壁部Sm，其形成為從軸部Sj的內(nèi)端部朝向齒部Sg的內(nèi)周端部向徑向外側(cè)延伸的扁平的環(huán)板狀，通過(guò)中間壁部Sm，軸部Sj與齒部Sg的內(nèi)周端部之間連接為一體。并且，側(cè)面齒輪S的背面f中的、齒部Sg的背面部分fg比中間壁部Sm的背面部分fm更向軸向外側(cè)突出。并且，各側(cè)面齒輪S的軸部Sj例如旋轉(zhuǎn)自如地直接與各罩部C1、C2的軸套部Cb嵌合，但是也可以借助于軸承而嵌合。在左右至少一個(gè)(在本實(shí)施方式中為兩個(gè))側(cè)面齒輪S的中間壁部Sm上，例如在周向隔開(kāi)間隔地形成有以沿軸向橫穿中間壁部Sm的方式貫通該中間壁部Sm的多個(gè)貫通油路9。因此，在差速器殼體DC內(nèi)，通過(guò)貫通油路9，在側(cè)面齒輪S的內(nèi)方側(cè)與外方側(cè)之間的潤(rùn)滑油的流通能夠順暢地進(jìn)行。此外，沒(méi)有圖示，但是也可以在至少一個(gè)罩部C1、C2的側(cè)壁部Sc上在周向隔開(kāi)間隔地設(shè)置允許差速器殼體DC內(nèi)外的潤(rùn)滑油的流通的多個(gè)貫通孔。此外，側(cè)面齒輪S的齒部Sg的背面部分fg隔著墊圈W旋轉(zhuǎn)自如地抵接、支承于各罩部C1、C2的側(cè)壁部Cs的內(nèi)側(cè)面，即與側(cè)面齒輪S的背面f對(duì)置的對(duì)置面。此外，墊圈W例如嵌合并保持于環(huán)狀的墊圈保持槽10，該環(huán)狀的墊圈保持槽10形成于罩部C1、C2的側(cè)壁部Cs的內(nèi)側(cè)面和與側(cè)面齒輪S的齒部Sg的背面部分fg對(duì)置的相對(duì)置面中的至少一方(在本實(shí)施方式中為側(cè)壁部Sc的內(nèi)側(cè)面)上。此外，罩部C1、C2的側(cè)壁部Cs的內(nèi)側(cè)面例如形成為：與如上所述的側(cè)面齒輪S的齒部Sg的背面部分fg比中間壁部Sm的背面部分fm更向軸向外側(cè)突出對(duì)應(yīng)地，側(cè)壁部Cs的與中間壁部Sm的背面部分fm對(duì)應(yīng)的部分比側(cè)壁部Cs的與齒部Sg的背面部分fg對(duì)應(yīng)的部分向軸向內(nèi)側(cè)突出(即軸向厚度大)。由此，有效地提高了側(cè)壁部Cs對(duì)側(cè)面齒輪S的支承剛性。各側(cè)面齒輪S的背面f中的、與墊圈W抵接的抵接面的最外周端fe例如如圖6所示，相對(duì)于側(cè)面齒輪S以及小齒輪P的相互嚙合的嚙合部I的最外周端在側(cè)面齒輪S的徑向上位于同一位置，而且墊圈W的外周端部We比抵接面的最外周端fe向徑向外側(cè)延伸。接下來(lái)，參照?qǐng)D4～圖6，對(duì)于行星架23與差速器殼體DC的焊接結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明。在差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的外周端部DCo的行星架側(cè)的側(cè)面上，例如凹陷設(shè)置有圓環(huán)狀的階梯部15，該階梯部15向行星架23的相反側(cè)凹陷，且該凹陷延伸到差速器殼體DC的外周端部DCo的徑向外端面DCoe。如圖4、圖5所示，階梯部15例如形成于在與行星齒輪22的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的投影面上觀察時(shí)不與行星齒輪22重疊的位置，即形成于比行星齒輪22靠第一罩部C1的徑向外側(cè)的位置。此外，在圖4～圖6中示出了階梯部15在進(jìn)行后述的焊接工序前的形態(tài)。在本說(shuō)明書(shū)中，所謂差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的外周端部DCo不僅是差速器殼體DC的徑向外端面DCoe，是還包含比徑向外端面DCoe靠徑向內(nèi)側(cè)的、接近徑向外端面DCoe的規(guī)定區(qū)域的概念。此外，在第一罩部C1的行星架23側(cè)的側(cè)面上，例如在周向彼此隔開(kāi)間隔地凹陷設(shè)置有多個(gè)圓弧狀的凹部16，該凹部16與階梯部15的徑向內(nèi)側(cè)相鄰，且比階梯部15深。凹部16形成于分別與行星架23的多個(gè)臂部23a對(duì)應(yīng)的位置。而且各凹部16比行星架23的各臂部23a的末端部(即后述的突部23af)的、至少周向一端(在本實(shí)施方式中是兩端)向外側(cè)延伸。并且，向外側(cè)延伸的凹部16的周向端部分別形成為緩緩上升的緩斜面16s。此外，在第一罩部C1的行星架23側(cè)的側(cè)面上，例如一體地突出設(shè)置有與行星架23的多個(gè)臂部23a的內(nèi)周面卡合的圓環(huán)狀的定位突部18。通過(guò)使定位突部18與多個(gè)臂部23a的內(nèi)周面卡合，能夠簡(jiǎn)單且可靠地進(jìn)行行星架23相對(duì)于差速器殼體DC的徑向定位。另一方面，在行星架23的軸向端部、即在各臂部23a的末端部，例如一體地形成有凸緣狀的突部23af，該突部23af比臂部23a的末端面在軸向上向差速器殼體DC側(cè)突出且比臂部23a的徑向外周面向徑向外側(cè)突出。各突部23af的軸向末端面中的徑向內(nèi)側(cè)部分夾著對(duì)應(yīng)于凹部16的深度的小空隙17而與凹部16的底面對(duì)置，徑向外側(cè)部分與階梯部15抵接，該抵接部借助激光槍T(參照?qǐng)D6)而被焊接w，由此，行星架23與差速器殼體DC連結(jié)。并且，階梯部15與行星架23(具體來(lái)說(shuō)是突部23af)的焊接部wa包含于差速器殼體DC的外周端部DCo。此外，突部23af的徑向外端面在本實(shí)施方式中形成為與差速器殼體DC的外周端部DCo的徑向外端面DCoe的、同階梯部15相鄰的部分在一個(gè)面上連續(xù)，但是也可以在與同階梯部15相鄰的部分之間設(shè)定若干的高低差。此外，關(guān)于差速器殼體DC的第一罩部C1，例如階梯部15和凹部16使用對(duì)應(yīng)于階梯部15和凹部16的形態(tài)的鑄造模具或者鍛造模具通過(guò)鑄造法或鍛造法而形成。另外，如上所述，在差速器殼體DC的與行星架23對(duì)置的對(duì)置壁(即第一罩部C1的側(cè)壁部Cs)上形成有多個(gè)作為凹部的凹孔H1，能夠在該凹孔H1中分別嵌合對(duì)行星齒輪22進(jìn)行支承的樞軸PL的端部，但是多個(gè)凹孔H1都配置于相對(duì)于作為差動(dòng)齒輪的小齒輪P和支承小齒輪P的小齒輪軸PS在差速器殼體DC的周向上錯(cuò)開(kāi)的位置(即在與差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)軸線L垂直的投影面觀察時(shí)與小齒輪P和小齒輪軸PS不重疊的位置)。此外，在本實(shí)施方式中，多個(gè)凹孔H1都配置于相對(duì)于結(jié)合行星架23(更具體來(lái)說(shuō)是臂部23a的末端部)與差速器殼體DC的焊接部wa而在差速器殼體DC的周向上錯(cuò)開(kāi)的位置。接下來(lái)，對(duì)第一實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)施方式的差動(dòng)裝置D，在差速器殼體DC從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由減速齒輪機(jī)構(gòu)RG承受旋轉(zhuǎn)力的情況下，在小齒輪P不繞著小齒輪軸PS自轉(zhuǎn)而與差速器殼體DC一起繞著差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)軸線L公轉(zhuǎn)時(shí)，左右的側(cè)面齒輪S從差速器殼體DC經(jīng)由小齒輪P而被以相同速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，側(cè)面齒輪S的驅(qū)動(dòng)力均等地傳遞到左右的輸出軸J1、J2。并且，在由于汽車轉(zhuǎn)彎行駛等而在左右的輸出軸J1、J2產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差時(shí)，通過(guò)小齒輪P自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)，在允許差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下從小齒輪P對(duì)左右的側(cè)面齒輪S傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。以上與以往公知的差動(dòng)裝置的工作相同。另外，在本實(shí)施方式中，在差速器殼體DC的外周端部DCo的行星架23側(cè)的側(cè)面上凹陷設(shè)置有階梯部15，該階梯部15向行星架23的相反側(cè)凹陷且該凹陷延伸到差速器殼體DC的外周端部DCo的徑向外端面DCoe，而與行星架23的軸向端部(即多個(gè)臂部23a的各末端部的突部23af)抵接。并且，在使階梯部15與行星架23的軸向端部(更具體來(lái)說(shuō)是突部23af)以對(duì)接的方式抵接的狀態(tài)下，通過(guò)將階梯部15與行星架23的軸向端部的抵接部進(jìn)行焊接w，差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)與減速齒輪機(jī)構(gòu)RG(更具體來(lái)說(shuō)是行星架23)被連結(jié)。此時(shí)，階梯部15與行星架23的軸向端部(更具體來(lái)說(shuō)是突部23af)的抵接部成為焊接部wa。例如，通過(guò)從焊接用激光槍T朝向階梯部15與行星架23的軸向端部之間的抵接部的徑向外端照射激光，且使第一罩部C1以及激光槍T中的任一方(例如激光槍T)相對(duì)于其中另一方(例如第一罩部C1)繞差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)軸向L緩緩地進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，來(lái)進(jìn)行焊接作業(yè)，其中所述焊接用激光槍T如圖6點(diǎn)劃線所示那樣配備于比第一罩部C1的徑向外側(cè)靠外側(cè)的位置。由此，能夠利用激光的能量，通過(guò)焊接w來(lái)連結(jié)階梯部15與行星架23的軸向端部、即突部23af的軸向末端面。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的外周端部DCo的行星架23側(cè)的側(cè)面上具有階梯部15，該階梯部15向行星架23的相反側(cè)凹陷且該凹陷延伸到差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的外周端部DCo的徑向外端面DCoe，而能夠與行星架23的突部23af抵接。因此，當(dāng)進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，能夠使焊接用激光槍T從差速器殼體DC的徑向外側(cè)容易地面對(duì)被焊接部(即上述抵接部的外端)。由此，與以往技術(shù)相比能夠在差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的徑向外側(cè)更大地確保焊接用激光槍T的移動(dòng)自由度，與以往技術(shù)相比能夠提升加工自由度和焊接作業(yè)性。并且，根據(jù)本實(shí)施方式，階梯部15與行星架23焊接w結(jié)合，并且階梯部15與行星架23的焊接部wa包含于差速器殼體DC的外周端部DCo。因此，當(dāng)進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，能夠更容易地使焊接用激光槍T從差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的徑向外方側(cè)面對(duì)被焊接部。因此，能夠在差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的徑向外側(cè)更大地確保焊接用激光槍T的移動(dòng)自由度，能夠進(jìn)一步提升加工自由度和焊接作業(yè)性。而且，由于焊接部wa包含于差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的外周端部DCo，因此能夠避免或降低對(duì)差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的支承側(cè)面齒輪S的背面f的部位(在本實(shí)施方式中是與墊圈W抵接的抵接面)的焊接熱的影響(例如熱變形)。由此，不需要考慮了焊接熱的影響的精加工。除此之外，不用擔(dān)心焊縫與周邊部件(例如減速齒輪機(jī)構(gòu)RG的環(huán)齒輪21)會(huì)發(fā)生干涉，因此，也不需要焊縫的削除作業(yè)和精加工作業(yè)。這些結(jié)果為能夠有效地抑制制造成本。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，第一罩部C1的行星架23側(cè)的側(cè)面具有比階梯部15深的圓弧狀的凹部16，該凹部16與階梯部15的徑向內(nèi)側(cè)相鄰，凹部16至少比臂部23a(更具體來(lái)說(shuō)是臂部23a的末端部(本實(shí)施方式中是臂部23a的突部23af))的、行星架23周向上的一端(本實(shí)施方式中是兩端)延伸至周向外側(cè)。因此，能夠?qū)⒑附訒r(shí)在焊接部的周邊產(chǎn)生的氣體通過(guò)凹部16可靠地排出到外部，因此，能夠有助于焊接品質(zhì)的提升。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，凹部16在周向彼此隔開(kāi)間隔地配設(shè)多個(gè)，因此，極力抑制了因設(shè)置了凹部16造成的差速器殼體DC的強(qiáng)度降低。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的強(qiáng)度保持，并且能夠達(dá)成差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的薄壁輕量化。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，階梯部15形成于在與行星齒輪22的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的投影面觀察時(shí)不與行星齒輪22重疊的位置。因此，能夠避免因特設(shè)了階梯部15而使得差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)側(cè)的針對(duì)行星齒輪22的滑動(dòng)支承面減少，因此，能夠充分地確保差速器殼體DC側(cè)的滑動(dòng)支承面的面積(即相對(duì)于行星齒輪22的承壓面積)。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，關(guān)于第一罩部C1，階梯部15和凹部16使用鑄造模具或者鍛造模具通過(guò)鑄造法或鍛造法而成形。因此，不需要用于形成階梯部15和凹部16的切削工序，從而實(shí)現(xiàn)加工工數(shù)的削減。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，形成于第一罩部C1的外周端部DCo的側(cè)面且向行星架23的相反側(cè)凹陷的階梯部15為與行星架23抵接的抵接面(即被焊接面)。因此，盡管使第一罩部C1的外周端部DCo的側(cè)面與行星架23的軸向端部在軸向?qū)佣附觲結(jié)合，也都能夠使第一罩部C1和行星架23的結(jié)合體的外周端部的軸向全寬盡量為小寬度。由此，實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)裝置D的小型化。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，如上所述，在差速器殼體DC的與行星架23對(duì)置的對(duì)置壁(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1的側(cè)壁部Cs)上，形成有作為凹部的多個(gè)凹孔H1，該凹孔H1能夠與支承行星齒輪22的樞軸(第一軸)PL的差速器殼體DC側(cè)的端部嵌合。而且，多個(gè)凹孔H1配置于相對(duì)于支承作為差動(dòng)齒輪的小齒輪P的小齒輪軸(第二軸)PS在差速器殼體DC的周向上錯(cuò)開(kāi)的位置。由此，能夠避免在差速器殼體DC中在扭矩傳遞時(shí)有特別大的載荷作用的部分(即在對(duì)應(yīng)于小齒輪P與側(cè)面齒輪S嚙合的嚙合部的位置支承側(cè)面齒輪S的背面f(更具體來(lái)說(shuō)是墊圈W)側(cè)的部分)形成能夠嵌合對(duì)行星齒輪22進(jìn)行支承的樞軸PL的凹孔H1。因此，即使像本實(shí)施方式這樣使差動(dòng)裝置D在軸向扁平化而使得差速器殼體DC扁平化，也能夠有效地抑制凹孔H1的形成造成的差速器殼體DC的耐久性降低。此外，若將專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的軸的配置結(jié)構(gòu)應(yīng)用于扁平的差動(dòng)裝置，則僅在多個(gè)行星齒輪中的、特別是行星齒輪支承用的軸與差動(dòng)齒輪支承用的軸的周向位置一致的特定的行星齒輪作用有偏力。因此，在特定的行星齒輪與其他的行星齒輪中作用于齒輪部的力的平衡破壞，無(wú)法使多個(gè)行星齒輪的載荷負(fù)擔(dān)均等化。由此，存在以下等問(wèn)題：不能避免過(guò)度或不足而可靠地設(shè)定多個(gè)行星齒輪的齒輪部的強(qiáng)度，無(wú)法使全部的行星齒輪的齒輪部的性能最佳且充分地發(fā)揮。但是根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，能夠避免偏力作用于具有多個(gè)的行星齒輪22中的一部分行星齒輪22。因此，能夠使作用于所有行星齒輪22的齒輪部的力極力均等化。由此，能夠避免過(guò)度或不足而可靠地設(shè)定全部的行星齒輪22的齒輪部的強(qiáng)度。因此，能夠最適當(dāng)且充分地發(fā)揮所有行星齒輪22的齒輪部的性能。此外，在本實(shí)施方式中，差速器殼體DC具有：軸套部Cb，其圍繞側(cè)面齒輪S的軸部Sj；以及板狀的側(cè)壁部Sc，其與軸套部Cb接連地設(shè)置，且使外側(cè)面為與輸出軸J1、J2垂直的平坦面。因此，在使差速器殼體DC特別是使第一、第二罩部C1、C2的側(cè)壁部Cs薄壁扁平化方面為有利的結(jié)構(gòu)，而即使由于側(cè)壁部Cs的薄壁扁平化，通過(guò)如上所述將凹孔H1配置于相對(duì)于小齒輪軸PS在差速器殼體DC的周向上錯(cuò)開(kāi)的位置，也能夠有效地抑制因形成凹孔H1造成的差速器殼體DC的耐久性降低。并且，在本實(shí)施方式中，形成于差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的凹孔H1相對(duì)于結(jié)合行星架23(更具體來(lái)說(shuō)是臂部23a的末端部)與差速器殼體DC的焊接部wa，配置于在差速器殼體DC的周向上錯(cuò)開(kāi)的位置。因此，能夠使差速器殼體DC的小齒輪支承面(即隔著墊圈W’將小齒輪P的大徑側(cè)端面支承為相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的面)、和小齒輪P附近的側(cè)面齒輪支承面(即隔著墊圈W將側(cè)面齒輪S的背面f支承為相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的面)遠(yuǎn)離焊接部位，能夠極力抑制焊接時(shí)的熱影響。由此，能夠有效地抑制差速器殼體DC的上述小齒輪支承面和上述側(cè)面齒輪支承面因焊接熱而變形造成旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)阻力增大。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，側(cè)面齒輪S在內(nèi)周側(cè)的軸部Sj與向徑向外側(cè)離開(kāi)軸部Sj的外周側(cè)的側(cè)面齒輪S的齒部Sg之間具有連接軸部Sj與齒部Sg之間的扁平的環(huán)板狀的中間壁部Sm。此外，中間壁部Sm的徑向?qū)挾萾1比小齒輪P的最大直徑d1長(zhǎng)。因此，能夠使側(cè)面齒輪S相對(duì)于小齒輪P充分大徑化，以便能夠?qū)?cè)面齒輪S的齒數(shù)Z1設(shè)定得比小齒輪P的齒數(shù)Z2充分大。此外，能夠減輕從小齒輪P向側(cè)面齒輪S的扭矩傳遞時(shí)的小齒輪軸PS的載荷負(fù)擔(dān)，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)小齒輪軸PS的有效直徑d2的小徑化，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)小齒輪P的、在輸出軸J1、J2的軸向的窄幅化(小徑化)。此外，像這樣減輕小齒輪軸PS的載荷負(fù)擔(dān)，并且使得作用于側(cè)面齒輪S的反力降低，而且側(cè)面齒輪S的背面f(尤其是位于側(cè)面齒輪S和小齒輪P彼此嚙合的嚙合部I的背面?zhèn)鹊谋趁娌糠謋g)借助于墊圈W支承于罩部C1、C2的側(cè)壁部Cs，由此即使使中間壁部Sm薄壁化也容易確保側(cè)面齒輪S的必要?jiǎng)傂詮?qiáng)度。即，能夠確保對(duì)側(cè)面齒輪S的支承剛性并且能夠使側(cè)面齒輪S的中間壁部Sm充分薄壁化。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于側(cè)面齒輪S的中間壁部Sm的最大壁厚t2比實(shí)現(xiàn)了小徑化的小齒輪軸PS的有效直徑d2形成得更小，因此能夠達(dá)成側(cè)面齒輪S的中間壁部Sm的進(jìn)一步薄壁化。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，第一、第二罩部C1、C2的側(cè)壁部Cs形成為使側(cè)壁部Cs的外側(cè)面為與差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)軸線L垂直的平坦面的扁平的板狀，由此，也達(dá)成了第一、第二罩部C1、C2的側(cè)壁部Cs自身的薄壁化。除此之外，側(cè)面齒輪S的背面f中的、齒部Sg的背面部分fg比中間壁部Sm的背面部分fm更向軸向外側(cè)突出。因此，能夠充分地確保側(cè)面齒輪S的齒部Sg的剛性，并且能夠?qū)?cè)面齒輪S的中間壁部Sm形成為盡量薄，從而達(dá)成了差動(dòng)裝置D的進(jìn)一步的輕量化和軸向扁平化。這些的結(jié)果為，根據(jù)本實(shí)施方式，差動(dòng)裝置D能夠確保與以往裝置相同程度的強(qiáng)度(例如靜態(tài)扭轉(zhuǎn)載荷強(qiáng)度)和最大扭矩傳遞量，并且作為整體在軸向上充分窄幅化。因此，即使對(duì)于差動(dòng)裝置D的周邊的布局上的限制多的傳動(dòng)系統(tǒng)，也能夠以高自由度不費(fèi)勁而容易地組裝差動(dòng)裝置D，并且對(duì)于差動(dòng)裝置D的傳動(dòng)系統(tǒng)的小型化方面也頗為有利。接下來(lái)，使用圖7對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。并且，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略詳細(xì)說(shuō)明。在第一實(shí)施方式中，示出了使用較長(zhǎng)的小齒輪軸PS作為將小齒輪P支承于差速器殼體DC的第二軸的結(jié)構(gòu)，但是在第二實(shí)施方式中，將在小齒輪P的大徑側(cè)的端面上同軸且一體地結(jié)合的支承軸PS’用于使小齒輪P支承于差速器殼體DC的第二軸。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于不需要在小齒輪P上設(shè)置使小齒輪軸PS嵌合的貫通孔，因此，能夠相應(yīng)地使小齒輪P小徑化(軸向窄幅化)，能夠?qū)崿F(xiàn)差動(dòng)裝置D進(jìn)一步的在軸向上的扁平化。即，在小齒輪軸PS貫通小齒輪P的情況下，需要在小齒輪P上形成與小齒輪軸PS的直徑對(duì)應(yīng)的尺寸的貫通孔，而在使支承軸PS’與小齒輪P的端面一體化的情況下，能夠不依賴支承軸PS’的外徑(即有效直徑d2)而實(shí)現(xiàn)小齒輪P的小徑化(輸出軸J1、J2的軸向上的窄幅化)。并且，在支承軸PS’的外周面和差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的外周壁、即筒狀的殼體部4上設(shè)置的貫通支承孔4a的內(nèi)周面之間，插入有允許支承軸PS’的外周面與貫通支承孔4a的內(nèi)周面之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的作為軸承單元的軸承襯套12。此外，作為軸承單元，也可以使用滾針軸承等軸承。并且，也可以省略軸承，使支承軸PS’直接與差速器殼體DC的貫通支承孔4a嵌合。此外，第二實(shí)施方式的與上述的第一實(shí)施方式的不同部分以外的部分為與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，因此，即使在第二實(shí)施方式中，對(duì)于通過(guò)與上述所示的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的不同而獲得的效果以外的效果，能夠獲得與第一實(shí)施方式同樣的效果。也就是說(shuō)，在第二實(shí)施方式中，對(duì)于與差速器殼體DC的第一罩部C1和減速齒輪機(jī)構(gòu)RG的行星架23的焊接相關(guān)的結(jié)構(gòu)帶來(lái)的效果、以及基于支承行星齒輪22的樞軸(第一軸)PL與支承小齒輪P的支承軸(第二軸)PS’的配置關(guān)系的效果，能夠獲得與第一實(shí)施方式相同的效果。接下來(lái)，參照?qǐng)D8，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在第一、第二實(shí)施方式中，關(guān)于將作為分別支承多個(gè)行星齒輪22的多個(gè)第一軸的樞軸PL的一端部(樞軸PL的另一端)支承于差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1的側(cè)壁部Cs)的凹部，而例示了有底的凹孔H1，而在第三實(shí)施方式中，作為凹部采用了貫通差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1’的側(cè)壁部Cs’)的貫通孔H1’，墊圈W的背面的一部分面向貫通孔H1’。由于第三實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，因此在第三實(shí)施方式的各結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注與第一實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)要素相同的參照標(biāo)號(hào)，省略這些結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。而且，第三實(shí)施方式相比于第一實(shí)施方式除了使作為第一軸的樞軸PL的一端部(樞軸PL的另一端部)支承于差速器殼體DC的凹部是貫通孔H1這一點(diǎn)之外，為相同結(jié)構(gòu)，因此，能夠獲得與第一實(shí)施方式的上述效果相同的效果。接下來(lái)，參照?qǐng)D9，對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在第一～第三實(shí)施方式中，示出了這樣的結(jié)構(gòu)：行星架23一體地形成有圓環(huán)狀的行星架基部23b和在與差速器殼體DC的旋轉(zhuǎn)軸線L垂直的投影面觀察時(shí)為扇形形狀的多個(gè)臂部(行星架主體部)23a，通過(guò)焊接w將各臂部23a的端部與差速器殼體DC結(jié)合，而在第四實(shí)施方式中，在行星架123中，使相當(dāng)于第三實(shí)施方式的行星架基部23b的部分從多個(gè)臂部(行星架主體部)123a分離獨(dú)立，形成為行星架罩123b。并且，行星架123b與至少一個(gè)(本實(shí)施方式中是全部)臂部123a例如通過(guò)結(jié)合手段(具體來(lái)說(shuō)是穿過(guò)行星架罩123b螺合插入到臂部123a中的螺栓100)以能夠裝卸的方式結(jié)合。并且，上述結(jié)合手段不限于螺栓100，例如能夠選定焊接、夾具、粘接等各種結(jié)合手段。此外，第四實(shí)施方式的多個(gè)臂部(行星架主體部)123a一體地形成于差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C10的側(cè)壁部Cs’)。即第一罩部C10例如具有上述的軸套部Cb、上述的側(cè)壁部Cs’、以及上述的多個(gè)臂部(行星架主體部)123a。也就是說(shuō)，第一罩部C10至少具有側(cè)壁部Cs’以及臂部(行星架主體部)123a。并且，在第一罩部C10的側(cè)壁部Cs’上設(shè)置有作為凹部的多個(gè)貫通孔H1’，作為分別對(duì)多個(gè)行星齒輪22進(jìn)行支承的第一軸的多個(gè)樞軸PL的一端部(樞軸PL的另一端部)插入并支承在該凹部中。此外，樞軸PL的另一端部(樞軸PL的一端部)嵌合并支承于在行星架罩123b上設(shè)置的貫通孔H2中。并且，在橫穿貫通孔H2的方向延伸的銷孔102設(shè)置成跨行星架罩123b以及樞軸PL的另一端部。并且，將銷101壓入到行星架罩123b的銷孔102中且使銷101的頂部與樞軸PL卡合。由此，構(gòu)成樞軸PL從行星架罩123b的止脫。銷101在行星架罩123b上的固定能夠選定上述壓入之外的結(jié)合手段，例如焊接、鉚接、粘接、螺合等各種結(jié)合手段。此外，樞軸PL的另一端部(樞軸PL的一端)在行星架罩123b上的固定可以不使用銷101，而例如選定焊接、鉚接、粘接、螺合等各種結(jié)合手段，或者也可以將樞軸PL的另一端部直接壓入到行星架罩123b的貫通孔H2中。第四實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，因此，在第四實(shí)施方式的各結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注與第一實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)要素相同的參照標(biāo)號(hào)，省略進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)說(shuō)明。接下來(lái)，參照?qǐng)D10，對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在第一～第四實(shí)施方式中示出了這樣的結(jié)構(gòu)：在差速器殼體DC中的第罩部(C1、C1’、C10)的側(cè)壁部(Cs、Cs’)上一體地形成殼體部(周壁部)4，通過(guò)螺栓B來(lái)將第二罩部C2的側(cè)壁部Cs緊固于殼體部4的端面(具體來(lái)說(shuō)是圖2、圖9的右端面)，從而結(jié)合第一、第二罩部C1、C2之間，而在第五實(shí)施方式中，將殼體部(周壁部)4一體地形成于第二罩部C200的側(cè)壁部Cs，通過(guò)螺栓B’將第一罩部C100的側(cè)壁部Cs’緊固于殼體部4的端面(具體來(lái)說(shuō)是圖10的左端面)，從而結(jié)合第一、第二罩部C100、C200之間。而且，在第五實(shí)施方式的第一罩部C100的側(cè)壁部Cs’上，向軸向一側(cè)一體地突出設(shè)置有行星架123的臂部(行星架主體部)123a。此外，在第五實(shí)施方式的第二罩部C200的側(cè)壁部Cs上，向軸向一側(cè)一體地突出設(shè)置有殼體部(周壁部)4。此外，小齒輪軸PS的止脫銷5通過(guò)壓入而固定于第二罩部C200的側(cè)壁部Cs上，但是也可以通過(guò)壓入以外的結(jié)合手段，例如焊接、鉚接、粘接、螺合等。由于第五實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)與第四實(shí)施方式相同，因此在第五實(shí)施方式的各結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注與第四實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)要素相同的參照標(biāo)號(hào)，省略進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)說(shuō)明。而且，在上述的第四、第五實(shí)施方式中，行星架123的臂部(行星架主體部)123a與差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C10、C100的側(cè)壁部Cs’)一體化。因此，不能獲得第一～第三實(shí)施方式的上述的效果中的、尤其是與通過(guò)焊接w來(lái)將行星架23的臂部23a結(jié)合至差速器殼體DC相關(guān)的效果，但是除此之外的效果在第四、第五實(shí)施方式中同樣獲得。即，在第一～第三實(shí)施方式中，能夠獲得基于對(duì)樞軸(第一軸)PL的端部進(jìn)行支承的多個(gè)凹孔(凹部)H1或者貫通孔(凹部)H1’與小齒輪軸(第二軸)PS位于在差速器殼體DC的周向上錯(cuò)開(kāi)的位置而帶來(lái)的上述效果、以及關(guān)于差動(dòng)裝置D的輕量化和軸向扁平化的上述效果，在第四、第五實(shí)施方式中也同樣能夠獲得這些效果。另外在如在上述的專利文獻(xiàn)1～3中例示的以往的差動(dòng)裝置中，通常，使用例如專利文獻(xiàn)3所示的14×10、16×10或者13×9作為側(cè)面齒輪(輸出齒輪)的齒數(shù)Z1和小齒輪(差動(dòng)齒輪)的齒數(shù)Z2。在該種情況下，輸出齒輪相對(duì)于差動(dòng)齒輪的齒數(shù)比Z1/Z2分別為1.4、1.6、1.44。并且，在以往的差動(dòng)裝置中，作為齒數(shù)Z1、Z2的其他組合，公知有例如15×10、17×10、18×10、19×10或者20×10，該種情況下的齒數(shù)比Z1/Z2分別為1.5、1.7、1.8、1.9、2.0。另一方面，現(xiàn)今，伴有在差動(dòng)裝置周邊的布局上的限制的差動(dòng)裝置也增多，市場(chǎng)中要求確保差動(dòng)裝置的齒輪強(qiáng)度并且使差動(dòng)裝置在輸出軸的軸向上充分窄幅化(即扁平化)。然而，在以往既有的差動(dòng)裝置中，從上述齒數(shù)比的組合可知，為在輸出軸的軸向上寬度寬的結(jié)構(gòu)方式，因此處于難以滿足上述的市場(chǎng)的要求的狀況。因此，以下從與上述的實(shí)施方式不同的觀點(diǎn)，具體確定能夠確保差動(dòng)裝置的齒輪強(qiáng)度并且使差動(dòng)裝置在輸出軸的軸向上充分窄幅化(即扁平化)的差動(dòng)裝置D的結(jié)構(gòu)例。此外，由于該結(jié)構(gòu)例所涉及的差動(dòng)裝置D的各結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)與在圖1～圖10(尤其圖1～圖6，圖8～圖10)中說(shuō)明的上述實(shí)施方式的差動(dòng)裝置D的各結(jié)構(gòu)要素相同，因此，各結(jié)構(gòu)要素的參考標(biāo)號(hào)使用與上述實(shí)施方式的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)，省略結(jié)構(gòu)說(shuō)明。首先，一并參照?qǐng)D11對(duì)用于使差動(dòng)裝置D在輸出軸J1、J2的軸向上充分窄幅化(即扁平化)的基本的想法進(jìn)行說(shuō)明，其為：[1]相比于以往既有的差動(dòng)裝置的齒數(shù)比增大側(cè)面齒輪S即輸出齒輪相對(duì)于小齒輪P即差動(dòng)齒輪的齒數(shù)比Z1/Z2。(由此，齒輪的模數(shù)(因而，齒厚)減小，齒輪強(qiáng)度降低，另一方面，側(cè)面齒輪S的分度圓直徑增大，齒輪嚙合部處的傳遞載荷降低并且齒輪強(qiáng)度增大，但整體上，如后所述，齒輪強(qiáng)度降低。)[2]相比于以往既有的差動(dòng)裝置的節(jié)錐距增大小齒輪P的節(jié)錐距PCD。(由此，齒輪的模數(shù)增加，齒輪強(qiáng)度增大，同時(shí)側(cè)面齒輪S的分度圓直徑增大，齒輪嚙合部處的傳遞載荷降低，齒輪強(qiáng)度增大，因此，整體上，如后所述，齒輪強(qiáng)度大幅度增大。)因此，通過(guò)將齒數(shù)比Z1/Z2和節(jié)錐距PCD設(shè)定成使得上述[1]的齒輪強(qiáng)度降低的量和上述[2]的齒輪強(qiáng)度增大的量相等或者使得上述[2]的齒輪強(qiáng)度增大的量比上述[1]的齒輪強(qiáng)度降低的量大，整體上，能夠使齒輪強(qiáng)度與以往既有的差動(dòng)裝置相等或比其大。接著，通過(guò)數(shù)學(xué)式來(lái)具體地驗(yàn)證基于上述[1]、[2]的齒輪強(qiáng)度的變化方式。而且，在以下的實(shí)施方式中對(duì)驗(yàn)證進(jìn)行說(shuō)明。首先，將使側(cè)面齒輪S的齒數(shù)Z1為14，使小齒輪P的齒數(shù)Z2為10時(shí)的差動(dòng)裝置D’作為“基準(zhǔn)差動(dòng)裝置”。并且，“變化率”是指在以基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’為基準(zhǔn)(即100％)的情況下的各種變量的變化率。對(duì)于[1]在設(shè)側(cè)面齒輪S的模數(shù)為M，設(shè)分度圓直徑為PD1，設(shè)節(jié)面角為θ1，設(shè)節(jié)錐距為PCD，設(shè)在齒輪嚙合部處的傳遞載荷為FO，設(shè)傳遞扭矩為T(mén)O的情況下，通過(guò)錐齒輪的一般表達(dá)式MO＝PD1/Z1PD1＝2PCD·sinθ1θ1＝tan-1(Z1/Z2)根據(jù)這些表達(dá)式，齒輪的模數(shù)為MO＝2PCD·sin{tan-1(Z1/Z2)}/Z1…(1)，并且基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的模數(shù)為2PCD·sin{tan-1(7/5)}/14。因此，通過(guò)將該兩個(gè)表達(dá)式的右邊項(xiàng)相除，相對(duì)于基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的模數(shù)變化率如以下的式子(2)所示?！緮?shù)學(xué)式1】并且，與齒輪強(qiáng)度(即齒部的彎曲強(qiáng)度)相當(dāng)?shù)凝X部的截面系數(shù)為與齒厚的平方成比例的關(guān)系，另一方面，該齒厚與模數(shù)MO為大致線性的關(guān)系。因此，模數(shù)變化率的平方與齒部的截面系數(shù)變化率、進(jìn)而齒輪強(qiáng)度的變化率相當(dāng)。即，該齒輪強(qiáng)度變化率根據(jù)式子(2)如以下的式子(3)所示。式子(3)在小齒輪P的齒數(shù)Z2為10時(shí)通過(guò)圖12的L1示出，由此可知，隨著齒數(shù)比Z1/Z2增加，齒輪強(qiáng)度因模數(shù)減小而降低?！緮?shù)學(xué)式2】另外，根據(jù)上述的錐齒輪的一般公式，側(cè)面齒輪S的扭矩傳遞距離如以下的式子(4)所示。PD1/2＝PCD·sin{tan-1(Z1/Z2)}…(4)而且，基于扭矩傳遞距離PD1/2的傳遞載荷FO為FO＝2TO/PD1。因此，在基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的側(cè)面齒輪S中，如果使扭矩TO為一定，則傳遞載荷FO和分度圓直徑PD1為成反比例的關(guān)系。并且由于傳遞載荷FO的變化率也為與齒輪強(qiáng)度的變化率成反比例的關(guān)系，因此，齒輪強(qiáng)度的變化率與分度圓直徑PD1的變化率相等。其結(jié)果為，分度圓直徑PD1的變化率使用式子(4)而如以下的式子(5)所示?！緮?shù)學(xué)式3】式子(5)在小齒輪P的齒數(shù)Z2為10時(shí)通過(guò)圖12的L2示出，由此可知，隨著齒數(shù)比Z1/Z2增加，齒輪強(qiáng)度因傳遞載荷降低而提高。結(jié)果為，通過(guò)模數(shù)MO的減小導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度的減小變化率(上述的式子(3)的右邊項(xiàng))乘以傳遞載荷降低導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度的增加變化率(上述的式子(5)的右邊項(xiàng))，用以下的式子(6)表示伴隨著齒數(shù)比Z1/Z2增加的齒輪強(qiáng)度的變化率?！緮?shù)學(xué)式4】式子(6)在小齒輪P的齒數(shù)Z2為10時(shí)用圖12的L3示出，由此可知，隨著齒數(shù)比Z1/Z2增加，整體上，齒輪強(qiáng)度下降。對(duì)于[2]當(dāng)相比于基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的節(jié)錐距而增加小齒輪P的節(jié)錐距PCD時(shí)，在將變更前的PCD設(shè)為PCD1，將變更后的PCD設(shè)為PCD2的情況下，根據(jù)上述的錐齒輪的一般公式，如果設(shè)齒數(shù)為一定，則PCD的變更前后的模數(shù)變化率為(PCD2/PCD1)。另一方面，根據(jù)導(dǎo)出式子(3)的過(guò)程可知，側(cè)面齒輪S的齒輪強(qiáng)度的變化率與模數(shù)變化率的平方相當(dāng)，因此，結(jié)果為，模數(shù)增大導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度變化率＝(PCD2/PCD1)2…(7)式子(7)通過(guò)圖13的L4示出，由此可知，隨著節(jié)錐距PCD增加，齒輪強(qiáng)度因模數(shù)增加而增加。并且，在相比于基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的節(jié)錐距PCD1而增加節(jié)錐距PCD時(shí)，傳遞載荷FO降低，但由此導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度的變化率如前所述與分度圓直徑PD1的變化率相等。并且側(cè)面齒輪S的分度圓直徑PD1和節(jié)錐距PCD為成比例關(guān)系。因此，傳遞載荷降低導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度變化率＝PCD2/PCD1…(8)式子(8)通過(guò)圖13的L5示出，由此可知，隨著節(jié)錐距PCD增加，齒輪強(qiáng)度因傳遞載荷降低而增加。而且，通過(guò)模數(shù)MO的增大導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度的增加變化率(上述的式子(7)的右邊項(xiàng))乘以伴隨分度圓直徑PD的增加的傳遞載荷降低導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度的增加變化率(上述的式子(8)的右邊項(xiàng))，用以下的式子(9)表示伴隨節(jié)錐距PCD增加的齒輪強(qiáng)度的變化率。節(jié)錐距增大導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度變化率＝(PCD2/PCD1)3…(9)式子(9)通過(guò)圖13的L6示出，由此可知，隨著節(jié)錐距PCD增加，齒輪強(qiáng)度大幅度提高。而且，將齒數(shù)比Z1/Z2和節(jié)錐距PCD的組合決定成：用[2]的方法(節(jié)錐距增大)導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度的增大量足以彌補(bǔ)[1]的方法(齒數(shù)比增大)導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度的降低量，使整體上差動(dòng)裝置的齒輪強(qiáng)度與以往既有的差動(dòng)裝置的齒輪強(qiáng)度相等或在其以上。例如，在100％維持基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的側(cè)面齒輪S的齒輪強(qiáng)度的情況下，設(shè)定成通過(guò)[1]求得的伴隨齒數(shù)比增大導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度的變化率(上述的式子(6)的右邊項(xiàng))乘以通過(guò)[2]求得的根據(jù)節(jié)錐距增大導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度的變化率(上述的式子(9)的右邊項(xiàng))的值為100％即可。由此，100％維持基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的齒輪強(qiáng)度的情況下的齒數(shù)比Z1/Z2和節(jié)錐距PCD的變化率的關(guān)系可通過(guò)以下的式子(10)求得。式子(10)在小齒輪P的齒數(shù)Z2為10時(shí)通過(guò)圖14的L7示出?！緮?shù)學(xué)式5】這樣，式子(10)示出在將齒數(shù)比Z1/Z2＝14/10的基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的齒輪強(qiáng)度維持在100％的情況下的齒數(shù)比Z1/Z2和節(jié)錐距PCD的變化率的關(guān)系(參照?qǐng)D14)，但在將支承小齒輪P的小齒輪軸PS(即小齒輪支承部)的軸直徑設(shè)為d2的情況下，圖14的縱軸的節(jié)錐距PCD的變化率能夠轉(zhuǎn)換為d2/PCD的比率?！颈?】PCD軸直徑(d2)d2/PCD311342％351543％381745％391744％411844％451840％即，在以往既有的差動(dòng)裝置中，節(jié)錐距PCD的增大變化如上述表1那樣與d2的增大變化相關(guān)，并且能夠在設(shè)d2為一定時(shí)，表現(xiàn)為d2/PCD的比率下降。而且，在以往既有的差動(dòng)裝置中，如上述表1那樣，由于在為基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的時(shí)候d2/PCD容納于40％～45％的范圍內(nèi)的關(guān)系、和當(dāng)PCD增大時(shí)齒輪強(qiáng)度增大，因此，只要將小齒輪軸PS的軸直徑d2和節(jié)錐距PCD決定成在基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’時(shí)至少d2/PCD為45％以下，則能夠使齒輪強(qiáng)度與以往既有的差動(dòng)裝置的齒輪強(qiáng)度相等或者在其以上。即，對(duì)于基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的情況，只要滿足d2/PCD≤0.45即可。在該種情況下，相對(duì)于基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的節(jié)錐距PCD1，如果將增減變更后的PCD設(shè)為PCD2，則滿足以下關(guān)系即可：d2/PCD2≤0.45/(PCD2/PCD1)…(11)。而且，如果將式子(11)代入上述的式子(10)，則d2/PCD和齒數(shù)比Z1/Z2的關(guān)系能夠轉(zhuǎn)換為以下的式子(12)?！緮?shù)學(xué)式6】在式子(12)的等號(hào)成立時(shí)，在小齒輪P的齒數(shù)Z2為10時(shí)能夠表示為如圖15的L8那樣。式子(12)的等號(hào)成立時(shí)為將基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的齒輪強(qiáng)度維持在100％的情況下的d2/PCD和齒數(shù)比Z1/Z2的關(guān)系。另外，在以往既有的差動(dòng)裝置中，如上所述，通常，不僅是如基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’那樣使齒數(shù)比Z1/Z2為1.4，還采用使齒數(shù)比Z1/Z2為1.6的裝置，或者齒數(shù)比Z1/Z2為1.44的裝置?；谠撌聦?shí)，在假定得到基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’(齒數(shù)比Z1/Z2＝1.4)所需的足夠的即100％的齒輪強(qiáng)度的情況下，在以往既有的差動(dòng)裝置中，在齒數(shù)比Z1/Z2為16/10的差動(dòng)裝置中，根據(jù)圖12可知，齒輪強(qiáng)度與基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’相比降低至87％。然而，在以往既有的差動(dòng)裝置中，降低到該程度的齒輪強(qiáng)度作為實(shí)用強(qiáng)度而被允許并被使用。因此，即使是在軸向上扁平的差動(dòng)裝置中，認(rèn)為只要相對(duì)于基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’至少具有87％的齒輪強(qiáng)度，就能夠充分確保和容許齒輪強(qiáng)度。根據(jù)這樣的觀點(diǎn)，若首先求出在將基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的齒輪強(qiáng)度維持在87％的情況下的齒數(shù)比Z1/Z2和節(jié)錐距PCD的變化率的關(guān)系，則通過(guò)模仿導(dǎo)出式子(10)的過(guò)程進(jìn)行運(yùn)算(即，以伴隨齒數(shù)比增大的齒輪強(qiáng)度的變化率(上述的式子(6)的右邊項(xiàng))乘以節(jié)錐距增大導(dǎo)致的齒輪強(qiáng)度變化率(上述的式子(9)的右邊項(xiàng))所得為87％的方式進(jìn)行運(yùn)算)，能夠用以下的式子(10’)表示該關(guān)系。【數(shù)學(xué)式7】而且，如果將上述的式子(11)代入上述的式子(10’)中，則將基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的齒輪強(qiáng)度維持在87％的情況下的d2/PCD和齒數(shù)比Z1/Z2的關(guān)系能夠轉(zhuǎn)換為以下的式子(13)那樣。但是，在計(jì)算的過(guò)程中，除使用變量表達(dá)的項(xiàng)以外，用三位有效數(shù)字進(jìn)行計(jì)算，此外的位被舍掉，與此對(duì)應(yīng)地，在實(shí)際中由于計(jì)算誤差而大致相等的情況下，在式子的表達(dá)中也使用等號(hào)進(jìn)行表達(dá)?！緮?shù)學(xué)式8】在式子(13)的等號(hào)成立的情況下，在小齒輪P的齒數(shù)Z2為10時(shí)，能夠表示為如圖15那樣(更具體而言，如圖15的線L9那樣)，在該情況下與式子(13)對(duì)應(yīng)的區(qū)域是在圖15中在線L9上和比線L9靠下側(cè)的區(qū)域。而且，尤其在小齒輪P的齒數(shù)Z2為10、齒數(shù)比Z1/Z2超過(guò)2.0的在軸向上扁平的差動(dòng)裝置中，滿足式子(13)并且在圖15中比線L10靠右側(cè)的滿足齒數(shù)比Z1/Z2超過(guò)2.0的特定區(qū)域(圖15的陰影區(qū)域)，為相對(duì)所述基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’能夠確保至少87％的齒輪強(qiáng)度的Z1/Z2和d2/PCD的設(shè)定區(qū)域。此外，作為參考，如果在圖15中例示分別將齒數(shù)比Z1/Z2設(shè)定為40/10，將d2/PCD設(shè)定為20.00％時(shí)的實(shí)施例，則為如菱形點(diǎn)那樣，并且如果在圖15中例示分別將齒數(shù)比Z1/Z2設(shè)定為58/10，將d2/PCD設(shè)定為16.67％時(shí)的實(shí)施例，則為如三角點(diǎn)那樣，它們都容納于上述的特定區(qū)域內(nèi)。對(duì)于這些實(shí)施例，進(jìn)行基于仿真的強(qiáng)度分析的結(jié)果為，能夠確認(rèn)到得到了與以往相等或者在其以上的齒輪強(qiáng)度(更具體而言，相對(duì)基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’，為87％的齒輪強(qiáng)度或者在其以上的齒輪強(qiáng)度)。這樣，位于上述特定區(qū)域內(nèi)的扁平的差動(dòng)裝置為這樣的結(jié)構(gòu)：能夠確保與以往既有的非扁平的差動(dòng)裝置相同程度的齒輪強(qiáng)度(例如靜態(tài)扭轉(zhuǎn)載荷強(qiáng)度)和最大扭矩傳遞量，并且在整體上構(gòu)成為在輸出軸的軸向上充分窄幅化的差動(dòng)裝置，因此，能夠達(dá)成以下等效果：即使對(duì)于差動(dòng)裝置周邊的布局上的限制多的傳動(dòng)系統(tǒng)，也能夠以高自由度不費(fèi)勁且容易地組裝差動(dòng)裝置，并且頗為有利于使該傳動(dòng)系統(tǒng)小型化。并且，優(yōu)選的是，如果滿足Z1/Z2≥4，更優(yōu)選的是，如果滿足Z1/Z2≥5.8，則能夠在確保與以往既有的非扁平的差動(dòng)裝置相同程度的齒輪強(qiáng)度(例如靜態(tài)扭轉(zhuǎn)載荷強(qiáng)度)和最大扭矩傳遞量的同時(shí)，使差動(dòng)裝置在輸出軸的軸向上進(jìn)一步充分窄幅化。并且，位于上述特定區(qū)域的扁平的差動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)例如為上述的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)(更具體地說(shuō)，為圖1至圖10所示的結(jié)構(gòu))的情況下，處于上述特定區(qū)域的扁平的差動(dòng)裝置也能夠一并獲得伴隨上述的實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)的效果。此外，前述的說(shuō)明(尤其與圖12、14、15有關(guān)的說(shuō)明)是針對(duì)使小齒輪P的齒數(shù)Z2為10時(shí)的差動(dòng)裝置進(jìn)行的，但本發(fā)明不限于此。例如，對(duì)于在使小齒輪P的齒數(shù)Z2為6、12、20的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)上述效果的扁平的差動(dòng)裝置，如圖16、17、18的陰影所示，能夠用式子(13)表示。即，能夠與小齒輪P的齒數(shù)Z2的變化無(wú)關(guān)地應(yīng)用如上述那樣導(dǎo)出的式子(13)，例如在使小齒輪P的齒數(shù)Z2為6、12、20的情況下，也與使小齒輪P的齒數(shù)Z2為10的情況相同地，只要以滿足式子(13)的方式來(lái)設(shè)定側(cè)面齒輪S的齒數(shù)Z1、小齒輪P的齒數(shù)Z2、小齒輪軸PS的軸直徑d2以及節(jié)錐距PCD，就能夠得到上述效果。并且，作為參考，在使小齒輪P的齒數(shù)Z2為12的情況下，在將齒數(shù)比Z1/Z2設(shè)定為48/12，將d2/PCD設(shè)定為20.00％時(shí)的實(shí)施例在圖17中用菱形點(diǎn)例示，在將齒數(shù)比Z1/Z2設(shè)定為70/12，將d2/PCD設(shè)定為16.67％時(shí)的實(shí)施例在圖17中用三角點(diǎn)例示。對(duì)于這些實(shí)施例，進(jìn)行基于仿真的強(qiáng)度分析的結(jié)果為，能夠確認(rèn)到得到了與以往相等或者在其以上的齒輪強(qiáng)度(更具體而言，相對(duì)基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的87％的齒輪強(qiáng)度或者在其以上的齒輪強(qiáng)度)。并且，這些實(shí)施例如圖17所示容納于上述特定區(qū)域內(nèi)。作為比較例，對(duì)于未容納于上述特定區(qū)域內(nèi)的實(shí)施例，例如在使小齒輪P的齒數(shù)Z2為10的情況下，在圖15中用星形點(diǎn)例示將齒數(shù)比Z1/Z2設(shè)定為58/10，將d2/PCD設(shè)定為27.50％時(shí)的實(shí)施例，在使小齒輪P的齒數(shù)Z2為10的情況下，在圖15中用圓點(diǎn)例示將齒數(shù)比Z1/Z2設(shè)定為40/10，將d2/PCD設(shè)定為34.29％時(shí)的實(shí)施例，在使小齒輪P的齒數(shù)Z2為12的情況下，在圖17中用星形點(diǎn)例示將齒數(shù)比Z1/Z2設(shè)定為70/12，將d2/PCD設(shè)定為27.50％時(shí)的實(shí)施例，在使小齒輪P的齒數(shù)Z2為12的情況下，在圖17中用圓點(diǎn)例示將齒數(shù)比Z1/Z2設(shè)定為48/12，將d2/PCD設(shè)定為34.29％時(shí)的實(shí)施例。對(duì)于這些實(shí)施例，進(jìn)行基于仿真的強(qiáng)度分析的結(jié)果為，能夠確認(rèn)到無(wú)法得到與以往相等或者在其以上的齒輪強(qiáng)度(更具體而言，相對(duì)基準(zhǔn)差動(dòng)裝置D’的87％的齒輪強(qiáng)度或者在其以上的齒輪強(qiáng)度)。即，能夠確認(rèn)在未容納于上述特定范圍的實(shí)施例中無(wú)法得到上述效果。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，在上述的實(shí)施方式中，差動(dòng)裝置D允許左右車軸的旋轉(zhuǎn)速度差，但是也能夠?qū)⒈景l(fā)明的差動(dòng)裝置實(shí)施于吸收前輪與后輪的旋轉(zhuǎn)速度差的中央差速器。此外，在上述實(shí)施方式中，示出了使行星齒輪22的設(shè)置個(gè)數(shù)(因此作為支承行星齒輪22的第一軸的樞軸PL的個(gè)數(shù))為四個(gè)，但是在本發(fā)明中，行星齒輪22的設(shè)置個(gè)數(shù)能夠適當(dāng)選定2以上的數(shù)(例如，兩個(gè)、三個(gè)、六個(gè))。此外，在上述的第一～第三實(shí)施方式中示出了將行星架23的多個(gè)臂部23a的末端部(更具體來(lái)說(shuō)是凸緣狀的突部23af)直接焊接w到差速器殼體DC的結(jié)構(gòu)，但是在本發(fā)明中，也可以將與行星架基部23b之外的圓環(huán)狀的第二行星架基部一體地結(jié)合于多個(gè)臂部23a的末端部，將行星架23的軸向端部，即第二行星架基部的端部焊接w到差速器殼體DC。此外，在上述的第一～第三實(shí)施方式中示出了：凹陷設(shè)置于差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的行星架23側(cè)的側(cè)面上的階梯部15形成為在差速器殼體DC整周連續(xù)的圓環(huán)狀，但是在本發(fā)明中也可以在周向相互隔開(kāi)間隔地排列形成多個(gè)圓弧狀的階梯部，該情況下，能夠盡量抑制因?qū)㈦A梯部15設(shè)置于差速器殼體DC引起的強(qiáng)度降低而實(shí)現(xiàn)差速器殼體DC的強(qiáng)度保持，并且能夠使差速器殼體DC薄壁輕量化。此外，在上述的第一～第三實(shí)施方式中示出了這樣的結(jié)構(gòu)：與階梯部15相鄰地形成于差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1)的行星架23側(cè)的側(cè)面的凹部16由對(duì)應(yīng)于行星架23的多個(gè)臂部23a的多個(gè)圓弧狀凹部16構(gòu)成，但是在本發(fā)明中也可以通過(guò)在周向連續(xù)的單一圓環(huán)狀的凹部(即環(huán)狀槽)來(lái)構(gòu)成凹部16。在上述的第一、第二實(shí)施方式中，作為凹部例示了有底的凹孔H1，該凹部使分別支承多個(gè)行星齒輪22的多個(gè)作為第一軸的樞軸PL的一端部支承于差速器殼體DC(更具體來(lái)說(shuō)是第一罩部C1側(cè)的側(cè)壁部Cs)，另一方面，在第三～第五實(shí)施方式中，作為上述凹部例示了貫通孔H1’，但是在第一、第二實(shí)施方式中，也可以將作為上述凹部的凹孔H1置換成貫通孔H1’，或者，也可以在第三～第五實(shí)施方式中將作為上述凹部的貫通孔H1’置換成凹孔H1。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3