本發(fā)明涉及了一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，屬于軸承加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在軸承加工過程中，需要加工內(nèi)外圈和鋼球，然后將鋼球加到內(nèi)外圈之間，在鋼球的加裝過程中，通常是將鋼球先加到內(nèi)圈與外圈之間的同側(cè)位置，然后通過分球，將鋼球卡入外圈的凹槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)加裝，然后對內(nèi)外圈之間的鋼球進(jìn)行分球作業(yè)，保證其等間距分布在軸承內(nèi)外圈之間，最后在軸承的一側(cè)加裝保持架，以保證軸承能在后期順利工作。

現(xiàn)有的分球，加保持架的工序通常是采用人工作業(yè)的方式完成，但是現(xiàn)有的特微型軸承，由于鋼球直徑很小，在人工作業(yè)時(shí)很難保證鋼球被等間距分布，且保持架的安裝也很不便，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，通過自動(dòng)完成對軸承內(nèi)外圈之間鋼球的分球、加保持架，并通過接近開關(guān)判定保持架是否安裝到位，從而提高了特微型軸承的產(chǎn)品合格率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣沿其周線等間距設(shè)置有多個(gè)軸承固定架，所述機(jī)臺(tái)上、沿轉(zhuǎn)盤周線外側(cè)依次設(shè)置有軸承上料裝置、至少一組分球裝置、分球角度糾正裝置、保持架上料裝置、下料裝置，所述下料裝置處設(shè)置有用于收集軸承的收料箱。

前述的一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，其特征在于：所述分球角度糾正裝置、保持架上料裝置之間還設(shè)置有用于判定分球是否完成的CCD攝像頭判定裝置。

前述的一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，其特征在于：所述保持架上料裝置與下料裝置之間還設(shè)置有用于判定軸承上是否安裝有保持架的保持架確認(rèn)裝置，且所述保持架確認(rèn)裝置與所述下料裝置電氣連接。

前述的一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，其特征在于：所述分球裝置有兩組，且每組分球裝置上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠輪。

前述的一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，其特征在于：所述分球角度糾正裝置包括可向下移動(dòng)的、底部等間距設(shè)置有多個(gè)用于插入軸承鋼球間的凸齒的分球棒。

前述的一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，其特征在于：所述保持架確認(rèn)裝置包括一個(gè)可下壓的接近開關(guān)，且所述接近開關(guān)每次下壓的距離是固定。

前述的一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，其特征在于：所述收料箱為兩個(gè)，分別用于收集合格品和不良品。

本發(fā)明的有益效果是：通過將加裝有鋼球的軸承上料到轉(zhuǎn)盤的軸承固定架上，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，依次完成分球、分球角度糾正、自動(dòng)上保持架、保持架安裝確認(rèn)、下料等工序，從而實(shí)現(xiàn)了對軸承的自動(dòng)化加保持架，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且保證了產(chǎn)品合格率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種軸承自動(dòng)加保持架裝置的俯視圖；

圖2是本發(fā)明一種軸承自動(dòng)加保持架裝置的主視圖；

圖3是本發(fā)明一種軸承自動(dòng)加保持架裝置的分球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種軸承自動(dòng)加保持架裝置的分球棒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2中A的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1-圖5所示，一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2的邊緣沿其周線等間距設(shè)置有多個(gè)軸承固定架21，所述機(jī)臺(tái)1上、沿轉(zhuǎn)盤2周線外側(cè)依次設(shè)置有軸承上料裝置3、至少一組分球裝置4、分球角度糾正裝置6、保持架上料裝置5、下料裝置9，所述下料裝置處設(shè)置有用于收集軸承的收料箱10。

通過將加裝有鋼球的軸承通過機(jī)械抓手上料到轉(zhuǎn)盤2的軸承固定架21上，在轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，依次完成分球、分球角度糾正、自動(dòng)上保持架、下料等工序，從而實(shí)現(xiàn)了對軸承的自動(dòng)化加保持架，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且保證了產(chǎn)品合格率。

在本實(shí)施例中，所述分球裝置4有兩組，且每組分球裝置4上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠輪41。當(dāng)裝有軸承的軸承固定架21轉(zhuǎn)動(dòng)至分球裝置4處時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠輪41與軸承外圈接觸，使外圈相對內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使內(nèi)外圈之間的鋼球被分開，通過兩次分球裝置4的分球后，內(nèi)外圈之間的鋼球已基本呈間距距排列狀，通過分球角度糾正裝置6進(jìn)行角度糾正后，保證內(nèi)外圈之間的所有鋼球都正好為等間距排列，便于后期上保持架。其中，分球角度糾正裝置6包括可向下移動(dòng)的、底部等間距設(shè)置有多個(gè)用于插入軸承鋼球間的凸齒61的分球棒，通過驅(qū)動(dòng)分球棒的下壓，使其底部的凸齒卡入鋼球之間，從而實(shí)現(xiàn)對鋼球角度的糾正。

所述分球角度糾正裝置6、保持架上料裝置5之間還設(shè)置有用于判定分球是否完成的CCD攝像頭判定裝置7，本實(shí)施例中所采用的CCD攝像頭判定裝置7為蘇州安禾達(dá)電子科技有限公司生產(chǎn)的DMV-LN50MC。通過采集相應(yīng)的圖像，判定軸承內(nèi)的鋼球是否被按要求完成分球，如果判定的結(jié)果為未符合要求，則CCD攝像頭判定裝置7給后面的工位一個(gè)信號(hào)，當(dāng)該為符合分球要求的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)至后續(xù)工位時(shí)，后續(xù)工位不作業(yè)，直接通過下料裝置進(jìn)行下料，作為不合格品進(jìn)行回收。

所述保持架上料裝置5與下料裝置9之間還設(shè)置有用于判定軸承上是否安裝有保持架的保持架確認(rèn)裝置8，且所述保持架確認(rèn)裝置8與所述下料裝置9電氣連接。所述保持架確認(rèn)裝置8包括一個(gè)可下壓的接近開關(guān)81，且所述接近開關(guān)81每次下壓的距離是固定。當(dāng)安裝完保持架的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)至保持架確認(rèn)裝置8處時(shí)，通過控制接近開關(guān)81下壓設(shè)定的距離，當(dāng)接近開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，則表明保持架已安裝到位，當(dāng)接近開關(guān)81在下壓的過程中被提前觸發(fā)或者不觸發(fā)，則判定該軸承的保持架未安裝完成，通過下料裝置進(jìn)行下料，作為不合格品進(jìn)行回收。

所述收料箱10為兩個(gè)，分別用于收集合格品和不良品。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種軸承自動(dòng)加保持架裝置，通過自動(dòng)完成對軸承內(nèi)外圈之間鋼球的分球、加保持架，并通過接近開關(guān)判定保持架是否安裝到位，從而提高了特微型軸承的產(chǎn)品合格率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。