本發(fā)明涉及了一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，屬于軸承加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在軸承加工過程中，需要加工內(nèi)外圈和鋼球，然后將鋼球加到內(nèi)外圈之間，在鋼球的加裝過程中，通常是將鋼球先加到內(nèi)圈與外圈之間的同側(cè)位置，然后通過分球，將鋼球卡入外圈的凹槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)加裝，現(xiàn)有的加球方式通常是采用人工加裝作業(yè)的方式完成。

但是對(duì)于特微型軸承而言，由于鋼球的直徑很小，在裝球、分球的過程中，通常會(huì)出現(xiàn)散球多的情況，導(dǎo)致組裝失敗，合格率交底。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，通過設(shè)置相應(yīng)的加工工位，配合自動(dòng)化加球分球工位，避免了組裝過程中出現(xiàn)散球多的情況，提高了產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，包括底板，所述底板上方設(shè)置有可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣沿其周線設(shè)置有多個(gè)加工工位，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)沿其周線依次設(shè)置有內(nèi)圈上料工位，外圈上料工位、至少一組加球工位、分球工位和下料工位。

前述的一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，其特征在于：所述加工工位包括底盤，所述底盤上固定設(shè)置有定位盤，所述定位盤上設(shè)置有卡槽，所述卡槽的外圍沿其周線、靠近所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)的定位盤上設(shè)置有弧形凸起塊。

前述的一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，其特征在于：所述加工工位和所述分球工位之間還設(shè)置有壓球工位，所述壓球工位包括可以向所述轉(zhuǎn)盤中心方向移動(dòng)的第一定位板，所述第一定位板的上方設(shè)置有可向所述卡槽中心位置方向垂直移動(dòng)的壓頭，所述第一定位板相對(duì)所述加工工位的一側(cè)設(shè)置有V型槽。

前述的一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，其特征在于：所述分球工位包括可以向所述轉(zhuǎn)盤中心方向移動(dòng)的第二定位板，所述第二定位板的上方設(shè)置有可向所述卡槽中心位置方向垂直移動(dòng)的分球棒，所述分球棒的下端面沿其周線相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)三角形凸塊，且所述第二定位板相對(duì)所述加工工位的一側(cè)設(shè)置有V型槽。

前述的一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，其特征在于：所述下料工位包括固定在所述底板上的立柱，所述立柱上固定設(shè)置有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有用于抓取工件的下料抓手。

前述的一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，其特征在于：所述下料工位與內(nèi)圈上料工位之間還設(shè)置有廢料回收工位，所述廢料回收工位包括外圈回收抓手和內(nèi)圈回收抓手。

前述的一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，其特征在于：所述廢料回收工位與內(nèi)圈上料工位之間設(shè)置有可相對(duì)所述加工工位上下垂直移動(dòng)的檢測(cè)板。

前述的一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，其特征在于：所述外圈上料工位與壓球工位之間設(shè)置有三組用于加裝不同型號(hào)鋼球的加球工位。

前述的一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，其特征在于：所述卡槽兩側(cè)的定位盤上設(shè)置有兩個(gè)凹槽。

本發(fā)明的有益效果是：通過在轉(zhuǎn)盤的邊緣周線處依次設(shè)置內(nèi)圈上料工位，外圈上料工位、至少一組加球工位、分球工位和下料工位，并配合相應(yīng)的加工工位，實(shí)現(xiàn)了特微型軸承的內(nèi)圈與外圈之間的自動(dòng)化加球過程，避免了組裝過程中出現(xiàn)散球多的情況，提高了產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種軸承自動(dòng)加球機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種軸承自動(dòng)加球機(jī)隱藏了加工工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A的放大示意圖；

圖4是本發(fā)明一種軸承自動(dòng)加球機(jī)的加工工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1-圖4所示，一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，包括底板1，所述底板1上方設(shè)置有可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2的邊緣沿其周線設(shè)置有多個(gè)加工工位3，所述轉(zhuǎn)盤2的外側(cè)沿其周線依次設(shè)置有內(nèi)圈上料工位，外圈上料工位、至少一組加球工位5、分球工位7和下料工位。

本實(shí)施例中，所述加工工位3包括底盤31，所述底盤31上固定設(shè)置有定位盤32，所述定位盤32上設(shè)置有卡槽33，所述卡槽33的外圍沿其周線、靠近所述轉(zhuǎn)盤2一側(cè)的定位盤32上設(shè)置有弧形凸起塊34。內(nèi)圈上料工位，外圈上料工位分別將內(nèi)圈加裝到卡槽33中，外圈套裝在有內(nèi)圈外，弧形凸起塊34在內(nèi)外圈之間，且內(nèi)外圈遠(yuǎn)離弧形凸起塊34的一端處，兩者的間距相對(duì)較小，弧形凸起塊34一端處兩者的間距相對(duì)較大，當(dāng)該工位轉(zhuǎn)動(dòng)至加工工位5處時(shí)，通過將球加入至內(nèi)外圈之間，且鋼球落在弧形凸起塊34之間。其中，所述外圈上料工位與壓球工位6之間設(shè)置有三組用于加裝不同型號(hào)鋼球的加球工位，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)鋼球的加裝。

所述加工工位5和所述分球工位7之間還設(shè)置有壓球工位6，所述壓球工位6包括可以向所述轉(zhuǎn)盤2中心方向移動(dòng)的第一定位板9，所述第一定位板9的上方設(shè)置有可向所述卡槽33中心位置方向垂直移動(dòng)的壓頭8，所述第一定位板9相對(duì)所述加工工位3的一側(cè)設(shè)置有V型槽。當(dāng)加球完成后的加工工位移動(dòng)至壓球工位6處時(shí)，通過氣缸驅(qū)動(dòng)第一定位板9推出，使V型槽壓住外圈，使其不能移動(dòng)，通過壓球8的下壓，避免弧形凸起塊34上的鋼球有疊加情況的出現(xiàn)。在壓球完成后，通過轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)，使該工位到達(dá)分球工位。

所述分球工位7包括可以向所述轉(zhuǎn)盤2中心方向移動(dòng)的第二定位板11，所述第二定位板11的上方設(shè)置有可向所述卡槽33中心位置方向垂直移動(dòng)的分球棒10，所述分球棒10的下端面沿其周線相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)三角形凸塊，且所述第二定位板11相對(duì)所述加工工位3的一側(cè)設(shè)置有V型槽。通過第二定位板11頂住外圈，利用分球棒10下端部的其中一個(gè)三角形凸塊插入弧形凸起塊34上鋼球中，通過旋轉(zhuǎn)氣缸氣動(dòng)分球棒10轉(zhuǎn)動(dòng)，在分球棒10轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，外圈在第二定位板11的作用下，逐漸實(shí)現(xiàn)與內(nèi)圈的同軸，且鋼球被卡裝在外圈內(nèi)表面的卡槽中，此時(shí)，整個(gè)軸承基本成型，鋼球不會(huì)散落，完成內(nèi)外圈之間鋼球的加裝。

所述下料工位包括固定在所述底板1上的立柱14，所述立柱14上固定設(shè)置有橫梁15，所述橫梁15上設(shè)置有滑塊13，所述滑塊13上設(shè)置有用于抓取工件的下料抓手12，當(dāng)鋼球加裝完成后，通過下料抓手12抓取后通過滑塊的移動(dòng)，將完成的組裝的軸承下料。

所述下料工位與內(nèi)圈上料工位之間還設(shè)置有廢料回收工位，所述廢料回收工位包括外圈回收抓手16和內(nèi)圈回收抓手17，當(dāng)裝球的過程中，出現(xiàn)散球情況時(shí)，直接通過外圈回收抓手16和內(nèi)圈回收抓手17完成對(duì)外圈、內(nèi)圈的回收。

所述廢料回收工位與內(nèi)圈上料工位之間設(shè)置有可相對(duì)所述加工工位3上下垂直移動(dòng)的檢測(cè)板18，通過檢測(cè)板18下壓，與加工工位3相接觸，以判定加工工位上是否有未抓取的工件，避免后期加工出現(xiàn)誤差。

所述卡槽33兩側(cè)的定位盤32上設(shè)置有兩個(gè)凹槽35，便于下料抓手12、外圈回收抓手16等伸入凹槽35中，完成對(duì)工件的抓取。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種軸承自動(dòng)加球機(jī)，通過設(shè)置相應(yīng)的加工工位，配合自動(dòng)化加球分球工位，避免了組裝過程中出現(xiàn)散球多的情況，提高了產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。