本實用新型屬于球磨機加球設備技術領域，具體涉及一種球磨機用凹槽式自動加球機。

背景技術：

目前我國絕大多數(shù)選礦廠的球磨機都是采用人工加球，具體加球方法多種多樣：有的用吊車把鋼球運到球磨機的給礦端，工人用手往球磨機里扔；二、三次球磨機加小球，工人用鐵鍬往球磨機里添加；有的在二、三次球磨機的給礦端設有加球漏斗，吊車把鋼球吊到加球漏斗里，鋼球直接滾到球磨機里，加球制度是每班加一次。人工加球的缺點一是加球量不準，二是加球不適時，很難按最佳球配比來添加鋼球。

少數(shù)選礦廠的球磨機嘗試使用加球機為球磨機加球，目前球磨機用加球機大部分采用圓盤式加球機、帶式加球機、滾筒式加球機，其共同的缺點是卡球、堵塞、蓬料、漏球等。部分加球機為儲球倉內增加攪動裝置或在儲球倉外增加振動裝置，由于球倉內鋼球質量大、摩擦大，易造成攪動或振動裝置的電動機過載燒毀，儲球倉外增加振動裝置有時反而會將儲球倉內鋼球夯實。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種球磨機用凹槽式自動加球機，利用凹槽抓球強度高、運行平穩(wěn)可靠的特點，實現(xiàn)自動加球的目的。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種球磨機用凹槽式自動加球機，包括：

儲球倉，包括倉體和連接在倉體下表面的緩沖球道，緩沖球道終端設有出口；

傳球組件，包括傳球輪和驅動組件，傳球輪設置在所述出口處，傳球輪包括輪體，輪體中間穿過轉動軸，輪體表面設有若干個平行的傳球通道，每個傳球通道上設有一個凹槽和一個凸起，凹槽設置在凸起前端，凸起上表面的前端至終端為沿傳球通道所在圓周并最終與輪體表面相接的弧面，驅動組件連接在轉動軸上，驅動傳球輪轉動，傳球輪表面與所述出口邊沿的距離小于鋼球直徑，凹槽一次容納一個鋼球；

漏斗，包括入口端，入口端位于所述傳球輪的正下面，漏斗將鋼球傳輸給球磨機。

進一步地，所述球磨機用凹槽式自動加球機還包括與所述傳球通道個數(shù)相同的撥球板，緩沖球道的出口端的底面上設有條形孔，條形孔上設置銷軸，撥球板穿過條形孔并與銷軸可轉動地連接，撥球板前段位于所述緩沖球道底面下部，撥球板前段端頭與彈簧連接，彈簧設置在與緩沖球道固定連接的彈簧壓蓋內，撥球板后段位于所述緩沖球道底面上部，且撥球板后段端頭為彎折段，彎折段下表面上設置滾輪，滾輪與所述傳球通道的弧面抵接。

進一步地，所述傳球通道在傳球輪上設有3個，傳球通道上從凹槽起始至凸起結束的弧段圓心角為120°，且3個傳球通道上的凹槽和凸起所占弧段投影到一個圓上互不重疊，所述凹槽沿傳球通道方向的剖面包括上部的“喇叭”狀開口和下部的矩形槽。

進一步地，所述驅動組件包括設置在所述傳球輪兩側的軸承座，以及依次設置在一側軸承座后面的機械接手、減速機和電動機。

進一步地，所述儲球倉內與所述緩沖球道相對的兩個側面上分別傾斜、錯開設置減壓隔板，相鄰減壓隔板之間設置立柱支撐，底層減壓隔板抵接在所述倉體的底面上。

進一步地，所述減壓隔板共設置兩個。

進一步地，所述緩沖球道上表面活動卡接有阻球板，阻球板高度可調。

進一步地，所述漏斗還包括傳輸段，傳輸段上設置感應計數(shù)器，用來檢測加球速度。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：為了克服人工加球的不可控性、勞動強度高等缺點，克服現(xiàn)有加球機卡球、蓬料等缺陷，本實用新型提供一種球磨機用凹槽式自動加球機，利用凹槽抓球強度高、運行平穩(wěn)可靠的特點，再借助撥球板和擋板將鋼球或球棒刮入凹槽并運出，解決了卡球的問題；儲球倉內部安裝傾斜減壓隔板，解決了蓬料問題；撥球板采用彈簧鋼板加工制作而成，起翹翹板作用，撥動鋼球使其下滑，解決了堵球問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型傳球組件與撥球板連接結構俯視圖；

圖3為本實用新型撥球板結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

為了降低人工加球的勞動強度，增加工作效率，本實用新型提供了一種球磨機用凹槽式自動加球機，參考圖1、圖2和圖3，包括儲球倉1、傳球組件和漏斗3，儲球倉1包括倉體11和連接在倉體11下表面的緩沖球道12，緩沖球道12終端設有出口；傳球組件包括傳球輪2和驅動組件，傳球輪2設置在出口處，傳球輪2包括輪體，輪體中間穿過轉動軸，輪體表面設有若干個平行的傳球通道，每個傳球通道上設有一個凹槽21和一個凸起22，凹槽21設置在凸起22前端，凸起22上表面的前端至終端為沿傳球通道所在圓周并最終與輪體表面相接的弧面，驅動組件連接在轉動軸上，驅動傳球輪轉動，傳球輪2表面與出口邊沿的距離小于鋼球直徑，凹槽一次容納一個鋼球；漏斗3包括入口端，入口端位于傳球輪2的正下面，漏斗3將鋼球傳輸給球磨機。

緩沖球道12為350mm×350mm寬大方形結構，其坡度不能過大，以鋼球能自然滑落進行緩沖為最佳。

當利用本實用新型為球磨機加球時，儲球倉1中的鋼球通過緩沖球道12，堆積在出口處，驅動組件驅動轉動軸順時針轉動，轉動軸帶動傳球輪2順時針轉動，鋼球隨著傳球輪2的轉動依次進入到不同傳球通道的凹槽21中，當抓有鋼球的凹槽21轉動到下方時，鋼球掉入漏斗3中，隨后進入球磨機。

為了使緩沖球道12中的鋼球順利滾落到出口處，對出口處的鋼球進行松動，作為技術方案的改進，球磨機用凹槽式自動加球機還包括與傳球通道個數(shù)相同的撥球板5，緩沖球道12的出口端的底面上設有條形孔，條形孔上設置銷軸121，撥球板5穿過條形孔并與銷軸121可轉動地連接，撥球板5前段位于緩沖球道12底面下部，撥球板5前段端頭與彈簧52連接，彈簧52設置在與緩沖球道12固定連接的彈簧壓蓋53內，撥球板5后段位于緩沖球道12底面上部，且撥球板5后段端頭為彎折段，彎折段下表面上設置滾輪54，滾輪54與傳球通道12的弧面抵接。撥球板5可采用鋼板制作，彈簧壓蓋53通過螺栓55穿過彈簧壓蓋53和緩沖球道12底面，并用螺帽56限位螺栓。

當傳球輪2順時針轉動，撥球板5的滾輪54先與傳球通道上凸起22的尾端接觸，隨著轉動撥球板5后段逐漸增高，下壓彈簧52，當滾輪54與凸起22的起始端分離，撥球板5在彈簧52的作用下后段下壓，鋼球順勢進入到凹槽中，并實現(xiàn)對出口處堆積的鋼球的松動作用，如此循環(huán)。

作為一種優(yōu)選的技術方案，傳球通道在傳球輪2上設有3個，傳球通道上從凹槽21起始至凸起22結束的弧段圓心角為120°，且3個傳球通道上的凹槽21和凸起22所占弧段投影到一個圓上互不重疊，凹槽21沿傳球通道方向的剖面包括上部的“喇叭”狀開口和下部的矩形槽。在此種技術方案下，傳球輪2轉動一周，有3個鋼球依次落入到漏斗3中，如此循環(huán)。3個傳球通道之間的平行距離為100mm，凹槽21深70mm，凹槽21的下部矩形槽長寬也為70mm。凸起22的起始端高度最高，為15mm。

驅動組件包括設置在所述傳球輪2兩側的軸承座41，以及依次設置在一側軸承座41后面的機械接手42、減速機43和電動機44。驅動以及控制傳球輪2的轉動速度，從而控制給球磨機的進球速度。

鋼球在儲球倉1中，容易發(fā)生堆積，因此為了減輕儲球倉11的壓力，使鋼球在儲球倉1中呈松散的狀態(tài)，作為技術方案的改進，儲球倉1內與緩沖球道相對的兩個側面上分別傾斜、錯開設置減壓隔板6，相鄰減壓隔板6之間設置立柱7支撐，底層減壓隔板6抵接在所述倉體1的底面上。鋼球從上部的減壓隔板6開始依次滾落直至落入到緩沖球道12中。根據(jù)儲球倉的尺寸，作為優(yōu)選，減壓隔板6共設置兩個。

當鋼球量較大時，為了防止鋼球堆積在緩沖球道12的出口處，造成堵塞，作為技術方案的改進，緩沖球道12上表面活動卡接有阻球板8，阻球板8高度可根據(jù)鋼球量以及球磨機所需的進球速度調節(jié)。

為了方便控制加球速度，作為技術方案的改進，漏斗3還包括傳輸段，傳輸段上設置感應計數(shù)器9，用來檢測加球速度，感應計數(shù)器9為電感式接近開關計數(shù)器，通過電感式接近開關配合電子計數(shù)器構成，電感式接近開關由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路，振蕩器產(chǎn)生一個交變磁場，當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金屬目標內產(chǎn)生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振，振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發(fā)驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的；電子計數(shù)器是利用數(shù)字電路數(shù)出給定時間內所通過的脈沖數(shù)并顯示計數(shù)結果的數(shù)字化儀器。電子計數(shù)器是其他數(shù)字化儀器的基礎。在它的輸入通道接入各種模－數(shù)變換器，再利用相應的換能器便可制成各種數(shù)字化儀器。電子計數(shù)器的優(yōu)點是測量精度高、量程寬、功能多、操作簡單、測量速度快、直接顯示數(shù)字，而且易于實現(xiàn)測量過程自動化，在工業(yè)生產(chǎn)和科學實驗中得到廣泛應用。