本發(fā)明涉及液力傳動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，適用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械與車輛等用轉(zhuǎn)向離合器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別適用于推土機(jī)用轉(zhuǎn)向離合器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有推土機(jī)用轉(zhuǎn)向離合器的換向執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般為剛性連桿機(jī)構(gòu)，該類轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)“結(jié)點(diǎn)”多，轉(zhuǎn)向手柄的操作空間較大，關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)多，從而造成裝配調(diào)整難度大，傳動(dòng)效率較低，轉(zhuǎn)向操縱較“重”，作業(yè)中的頻繁轉(zhuǎn)向易造成操作者的緊張與疲勞。推土機(jī)的作業(yè)工況惡劣，連桿機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)軸承的磨損量大，當(dāng)調(diào)整不及時(shí)或維護(hù)不到位時(shí)，時(shí)有發(fā)生轉(zhuǎn)向不到位，造成轉(zhuǎn)向離合器的使用壽命迅速下降或損壞等故障，現(xiàn)有轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)按照操縱方式的不同，可分為連桿機(jī)構(gòu)、液壓與電控等，這三種操縱方式一般不能簡(jiǎn)單地整合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種用于轉(zhuǎn)向離合器的兩位換向機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向離合器的轉(zhuǎn)向工況可以完全采用電子、液壓控制方式，為轉(zhuǎn)向離合器的液壓、電液以及自動(dòng)控制提供一種有效的技術(shù)方案。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)向離合器的兩位換向機(jī)構(gòu)包括閥體和密封在閥體兩端的壓蓋，所述閥體內(nèi)設(shè)有兩組控制閥，所述控制閥包括閥座和閥芯，所述閥座上依次設(shè)有進(jìn)油口、液控油口和出油口，所述進(jìn)油口與液壓系統(tǒng)的送油口連通，所述出油口與液壓系統(tǒng)的回油口連通，所述液控油口用于控制轉(zhuǎn)向離合器分合，所述閥座的型腔內(nèi)滑動(dòng)安裝所述閥芯，所述閥芯的外圓周面上設(shè)有第一連通槽和第二連通槽，所述第一連通槽用于連通所述進(jìn)油口和液控油口，所述第二連通槽用于連通所述液控油口和出油口，所述閥芯由壓力油驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向離合器油液的供斷。

本發(fā)明所述閥座的一端固定在所述壓蓋上，所述閥座的另外一端設(shè)有過油桿，所述過油桿的過油通道與所述閥座的型腔連通，當(dāng)所述過油桿內(nèi)的壓力油的壓力大于所述液壓系統(tǒng)的送油口壓力時(shí)，所述閥芯在壓差作用下朝向所述進(jìn)油口運(yùn)動(dòng)直至所述閥芯頂?shù)綁荷w上，此時(shí)所述第一連通槽連通所述進(jìn)油口和液控油口，當(dāng)所述過油桿內(nèi)的壓力油的壓力小于所述液壓系統(tǒng)的送油口壓力時(shí)，所述閥芯在壓差作用下朝向所述出油口運(yùn)動(dòng)直至所述閥芯頂?shù)剿鲞^油桿的端面上，此時(shí)所述第二連通槽連通所述液控油口和出油口。

本發(fā)明所述閥芯遠(yuǎn)離所述過油桿的一端設(shè)有第一彈簧，所述閥芯在所述第一彈簧的作用下抵靠在所述過油桿的端部。

本發(fā)明所述閥座包括與壓蓋固定連接的固定座和與閥體滑動(dòng)配合的滑動(dòng)座，所述閥芯靠近壓蓋的一端滑動(dòng)安裝在所述固定座內(nèi)，所述閥芯的另外一端位于所述滑動(dòng)座內(nèi)且與所述滑動(dòng)座固定連接，所述進(jìn)油口和液控油口設(shè)置在所述固定座上，所述出油口設(shè)置在所述滑動(dòng)座上，所述第一連通槽位于所述固定座內(nèi)，所述第二連通槽位于所述滑動(dòng)座內(nèi)。

本發(fā)明所述第二連通槽內(nèi)設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的一端抵靠在所述滑動(dòng)座上，所述第二彈簧的另外一端抵靠在所述第二連通槽的槽邊上。

本發(fā)明兩組所述控制閥分別為左控制閥和右控制閥，所述轉(zhuǎn)向離合器包括與左控制閥連接的左離合器和與右控制閥連接的右離合器。

本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)向離合器的兩位換向機(jī)構(gòu)的有益效果是：本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)向離合器的兩位換向機(jī)構(gòu)在整機(jī)啟動(dòng)后，液壓系統(tǒng)向左離合器和右離合器供油，讓左離合器和右離合器保持聯(lián)動(dòng)，根據(jù)轉(zhuǎn)向離合器的轉(zhuǎn)向要求，左過油桿或右過油桿內(nèi)泵入先導(dǎo)液壓油，閥芯相對(duì)閥座運(yùn)動(dòng)，從而獲得轉(zhuǎn)向離合器油液的供斷，在運(yùn)動(dòng)過程中，需要的液壓油量少，動(dòng)作迅速，定位準(zhǔn)確，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，使推土機(jī)的轉(zhuǎn)向手柄的布置更加自由靈活，為轉(zhuǎn)向離合器的液壓、電液以及自動(dòng)控制提供一種有效的技術(shù)方案。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的用于轉(zhuǎn)向離合器的兩位換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的用于轉(zhuǎn)向離合器的兩位換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中的用于轉(zhuǎn)向離合器的兩位換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：閥體1；壓蓋2；左閥座31，左閥芯32，左過油桿33；閥座41，右閥芯42，右過油桿43；第一彈簧5；固定座61，滑動(dòng)座62；第二彈簧7。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一：

如圖1所示，本實(shí)施例的用于轉(zhuǎn)向離合器的兩位換向機(jī)構(gòu)包括閥體1和密封在閥體1兩端的壓蓋2，閥體1內(nèi)設(shè)有兩組控制閥，控制閥包括閥座和閥芯，閥座上依次設(shè)有進(jìn)油口、液控油口和出油口，進(jìn)油口與液壓系統(tǒng)的送油口連通，出油口與液壓系統(tǒng)的回油口連通，液控油口用于控制轉(zhuǎn)向離合器分合，閥座的型腔內(nèi)滑動(dòng)安裝閥芯，閥芯的外圓周面上設(shè)有第一連通槽和第二連通槽，第一連通槽用于連通進(jìn)油口和液控油口，第二連通槽用于連通液控油口和出油口，閥芯由壓力油驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)向離合器油液的供斷。

本實(shí)施例中的閥芯是由過油桿內(nèi)的先導(dǎo)液壓油驅(qū)動(dòng)，具體地，閥座的一端固定在壓蓋2上，閥座的另外一端設(shè)有過油桿，過油桿的過油通道與閥座的型腔連通，當(dāng)過油桿內(nèi)的壓力油的壓力大于液壓系統(tǒng)的送油口壓力時(shí)，閥芯在壓差作用下朝向進(jìn)油口運(yùn)動(dòng)直至閥芯頂?shù)綁荷w2上，此時(shí)第一連通槽連通進(jìn)油口和液控油口，當(dāng)過油桿內(nèi)的壓力油的壓力小于液壓系統(tǒng)的送油口壓力時(shí)，閥芯在壓差作用下朝向出油口運(yùn)動(dòng)直至閥芯頂?shù)竭^油桿的端面上，此時(shí)第二連通槽連通液控油口和出油口。

本實(shí)施例中的兩組控制閥分別為左控制閥和右控制閥，轉(zhuǎn)向離合器包括與左控制閥連接的左離合器和與右控制閥連接的右離合器，左控制閥和右控制閥由壓力油驅(qū)動(dòng)控制左離合器和右離合器的分合，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。其中，左控制閥對(duì)應(yīng)設(shè)置有左閥座31、左閥芯32和左過油桿33，右控制閥對(duì)應(yīng)設(shè)置有右閥座41、右閥芯42和右過油桿43。

如圖1所示，上述用于轉(zhuǎn)向離合器的兩位換向機(jī)構(gòu)的具體控制方式如下：

其中，CL為左離合器的入油口、CR為右離合器入油口、PCL和PCR為先導(dǎo)供油、P為液壓系統(tǒng)的壓力油通道、T為液壓系統(tǒng)的回油通道，P、PCL和PCR為同一個(gè)系統(tǒng)壓力，操縱手柄的位置信號(hào)發(fā)送液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)通過電磁閥控制調(diào)整液壓系統(tǒng)的先導(dǎo)油口的油量以及通斷。直線行駛時(shí)，液壓系統(tǒng)的先導(dǎo)油口關(guān)閉，左閥芯32和右閥芯42在液壓系統(tǒng)的壓力油作用下頂靠在左過油桿33和右過油桿43上，液壓系統(tǒng)的壓力油口分別與左離合器的入油口和右離合器的入油口保持連通，液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓力油使左離合器和右離合器壓合保持聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，兩組履帶輪組直線行駛；左轉(zhuǎn)向時(shí)，與左過油桿33對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)油口開始供油，左過油桿33的壓力油推動(dòng)左閥芯32朝向壓蓋2運(yùn)動(dòng)直至左閥芯32抵靠到壓蓋2上，此時(shí)左閥座31的進(jìn)油口被左閥芯32切斷，同時(shí)左閥座31的出油口與液控油口通過左閥芯32的第二連通槽連通，左離合器泄壓分離斷開聯(lián)動(dòng)，左履帶輪組停止行走，右離合器正常供油保持聯(lián)動(dòng)，右履帶輪組繼續(xù)行走，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)向；右轉(zhuǎn)向時(shí)，與右過油桿43對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)油口開始供油，右過油桿43的壓力油推動(dòng)右閥芯42朝向壓蓋2移動(dòng)直至右閥芯42頂靠到壓蓋2上，右閥座41的進(jìn)油口被右閥芯42切斷，同時(shí)右閥座41的出油口與液控油口通過右閥芯42的第二連通槽連通，右離合器泄壓分離斷開聯(lián)動(dòng)，右履帶輪組停止行走，左離合器正常供油保持聯(lián)動(dòng)，左履帶輪組繼續(xù)行走，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。

本實(shí)施例的推土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器的控制機(jī)構(gòu)在整機(jī)啟動(dòng)后，根據(jù)操縱手柄的位置信號(hào)，左過油桿33或右過油桿43內(nèi)的先導(dǎo)液壓油進(jìn)入，閥芯相對(duì)閥座運(yùn)動(dòng)，從而獲得左離合器和右離合器油液的供斷，在運(yùn)動(dòng)過程中，需要的液壓油量少，動(dòng)作迅速，定位準(zhǔn)確，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，使推土機(jī)的轉(zhuǎn)向手柄的布置更加自由靈活。本發(fā)明為轉(zhuǎn)向離合器的液壓與電液控制方式的整合提供一種有效的技術(shù)方案。

本實(shí)施例的推土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器的控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易制造、尺寸小，方便與轉(zhuǎn)向離合器連接使用。與剛性連桿機(jī)構(gòu)對(duì)比，潤(rùn)滑好、磨損小、操縱力小、定位正確、維護(hù)周期長(zhǎng)且使用壽命長(zhǎng)。

實(shí)施例二：

如圖2所示，本實(shí)施例中的推土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器的控制機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一相同，區(qū)別在于：閥芯遠(yuǎn)離過油桿的一端設(shè)有第一彈簧5，閥芯在第一彈簧5的作用下抵靠在過油桿的端部，通過彈簧可以獲得穩(wěn)定的開啟特性。

實(shí)施例三：

如圖3所示，本實(shí)施例中的推土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器的控制機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一相同，區(qū)別在于：閥座包括與壓蓋2固定連接的固定座61和與閥體1滑動(dòng)配合的滑動(dòng)座62，閥芯靠近壓蓋2的一端滑動(dòng)安裝在固定座61內(nèi)，閥芯的另外一端位于滑動(dòng)座62內(nèi)且與滑動(dòng)座62固定連接，進(jìn)油口和液控油口設(shè)置在固定座61上，出油口設(shè)置在滑動(dòng)座62上，第一連通槽位于固定座61內(nèi)，第二連通槽位于滑動(dòng)座62內(nèi)。

第二連通槽內(nèi)設(shè)有第二彈簧7，第二彈簧7的一端抵靠在滑動(dòng)座62上，第二彈簧7的另外一端抵靠在第二連通槽的槽邊上，通過彈簧可以獲得穩(wěn)定的開啟特性。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。