技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于油管內(nèi)壁的均勻支撐行走裝置,包括方型支塊，方型支塊的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，四個(gè)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)從四個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行工作，有四個(gè)均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括焊接在方型支塊對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的行走底板，行走底板的上端面兩側(cè)安裝有兩個(gè)一號(hào)液壓缸，兩個(gè)一號(hào)液壓缸上通過(guò)螺紋分別安裝有兩個(gè)一號(hào)法蘭，兩個(gè)一號(hào)法蘭的上端通過(guò)螺釘安裝有行走安裝臺(tái)，兩個(gè)一號(hào)法蘭起到連接兩個(gè)一號(hào)液壓缸和行走安裝臺(tái)的作用，行走底板的上端中部對(duì)稱設(shè)置有兩根定位柱。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)石油管道內(nèi)壁上穩(wěn)定的均勻限位行走功能，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：吳思
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳思
文檔號(hào)碼：201610559781
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.16
技術(shù)公布日：2016.12.07