本發(fā)明涉及一種多功能管道養(yǎng)護(hù)器，屬于管道養(yǎng)護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)對于管道疏通和養(yǎng)護(hù)，一般有以下幾種方式：

1)采用人工親自進(jìn)入管道清理的方式進(jìn)行清理。人工清掏法工作效率低、勞動強度大、安全隱患多，用5人及相應(yīng)工具，對直徑1m管道而言，每天最多可通約100m；

2)采用絞車帶動纜繩進(jìn)行疏通。絞車疏通法從一個井口向另一個井口穿竹片需人工下井完成，井下非常惡劣的工作環(huán)境給工人帶來極大不便，危害工人的健康，甚至?xí)：と说纳?，雖然國內(nèi)有大量的穿繩機器人研究，但還未見大量推廣應(yīng)用，而且當(dāng)堵塞嚴(yán)重時穿繩非常困難，甚至無法進(jìn)行穿繩作業(yè)。

3)采用水的勢能靠沖刷的方式進(jìn)行疏通。水力疏通法需要特殊的地理環(huán)境因素，其要求管道本身必須有一定流量，淤泥不宜過多(20％左右)，且上游的水不能從其他支路流走，同時須保證不使上游水回流進(jìn)入附近建筑物，操作不當(dāng)，可能造成上游管道產(chǎn)生新的淤積；

4)采用高壓水槍直接對管道進(jìn)行清理。高壓水射流清淤法適用于各種直徑的下水管道，但這種方法只適用于淤積不嚴(yán)重的情況，同時作業(yè)效率相對較低，需要大量的清水，清淤作業(yè)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種新型的多功能管道養(yǎng)護(hù)器，解決現(xiàn)有管道疏通及清洗不便或受環(huán)境因素較大等問題，降低清淤作業(yè)的成本。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種多功能管道養(yǎng)護(hù)器，包括旋轉(zhuǎn)刀頭1、外箱體2、內(nèi)箱體10、漏斗擋圈9、剛性彈簧6；所述內(nèi)箱體10設(shè)置于外箱體2內(nèi)部，內(nèi)箱體10與外部壓力水源連通；內(nèi)箱體10前端通過柔性管道與外箱體2前端的斜孔11連通，所述斜孔11與旋轉(zhuǎn)刀頭1連通，并從其旋轉(zhuǎn)水射孔103射出，利用水壓帶動旋轉(zhuǎn)刀頭1轉(zhuǎn)動；內(nèi)箱體10與剛性彈簧6固定連接，內(nèi)箱體10后端還與漏斗擋圈9連接，水壓對漏斗擋圈9向后的分力與剛性彈簧6壓縮后的彈力保持平衡；所述內(nèi)箱體10上設(shè)有一個內(nèi)箱體孔8，外箱體上同一直線上依次設(shè)有倒退水孔3、左、右轉(zhuǎn)彎水孔4、4/、前進(jìn)水孔5；所述倒退水孔3與設(shè)于外箱體2內(nèi)的第一環(huán)槽3b連通，所述第一環(huán)槽3b與外箱體前端面上的一圈倒退射水孔3a連通；所述左、右轉(zhuǎn)彎水孔4、4/分別與外箱體側(cè)壁上的左、右轉(zhuǎn)彎射水孔4a、4a/連通；所述前進(jìn)水孔5與設(shè)于外箱體2內(nèi)的第二環(huán)槽5b連通，所述第二環(huán)槽5b與外箱體前端面上的一圈前進(jìn)射水孔5a連通；當(dāng)內(nèi)箱體10內(nèi)的水壓達(dá)到設(shè)定值時，剛性彈簧6壓縮到對應(yīng)的倒退水孔3、左、右轉(zhuǎn)彎水孔4、4/、前進(jìn)水孔5的位置，水流分別驅(qū)動多功能管道養(yǎng)護(hù)器倒退、轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述外箱體2、內(nèi)箱體10各自均為一體式結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述一圈前進(jìn)射水孔5a等間距設(shè)置；所述一圈倒退射水孔3a等間距設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述外箱體2的底部設(shè)有若干正對下方的懸浮孔7，當(dāng)水流從該孔射出后，整個裝置即可懸浮在空中，減少與疏通管道內(nèi)壁的摩擦。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)刀頭1包括平鍵101、旋轉(zhuǎn)刀片102，所述平鍵101用于裝卸旋轉(zhuǎn)刀頭。

進(jìn)一步的，所述壓力水源從后部與漏斗擋圈9連接。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)利用不同的水壓，分別實現(xiàn)了多功能管道養(yǎng)護(hù)器的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、控制方便。

2)水壓還能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)頭部清洗和切削的功能。

3)結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，僅僅采用水壓進(jìn)行純機械控制，沒有電控系統(tǒng)，可靠性高。

4)減輕了管道養(yǎng)護(hù)的勞動強度。

5)提高了管道養(yǎng)護(hù)的工作效率。

6)水壓作為動力以及作為清洗液，一舉兩得，構(gòu)思巧妙。

7)管道疏通、養(yǎng)護(hù)效果好，操作簡便。

8)避免了例如水勢能沖刷時產(chǎn)生上游管道新的淤積的問題。

9)相對于高壓水槍，節(jié)約了大量用水、降低了成本，而且清淤效果更好。

10)內(nèi)、外箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，一體式結(jié)構(gòu)可靠性更好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器內(nèi)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器內(nèi)箱體剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器外箱體剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器外箱體剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器外箱體剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖6是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器外箱體剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖四。

圖7是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器外箱體剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖五。

圖8是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器外箱體剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖六。

圖9是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器中的旋轉(zhuǎn)刀頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)透視圖。

圖12是本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器水壓控制的流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施了對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

本發(fā)明多功能管道養(yǎng)護(hù)器由三大系統(tǒng)組成，分別是清洗系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和供排水系統(tǒng)。

清洗系統(tǒng)包含有切削機構(gòu)和清除機構(gòu)。切削機構(gòu)用于切削黏附在管道內(nèi)壁上結(jié)垢物，如：淤泥、油污或者是雜草；清洗機構(gòu)用于清除切削后留在管道內(nèi)細(xì)小的雜物，并通過旋轉(zhuǎn)清洗孔(旋轉(zhuǎn)水射孔)射出的水將雜物轉(zhuǎn)移到后方。

行走系統(tǒng)包含前進(jìn)裝置、后退裝置、轉(zhuǎn)彎裝置。通過調(diào)節(jié)水壓，沖擊漏斗擋圈，進(jìn)而改變彈簧的形變量，使管道養(yǎng)護(hù)器內(nèi)圓柱壁上的小孔與外圓柱壁上的小孔(前進(jìn)水射孔)重合，從而使高壓水流通過小孔射出，達(dá)到整個管道養(yǎng)護(hù)器帶著高壓膠管在下水道內(nèi)向前移動的目的；再次調(diào)節(jié)水壓，沖擊漏斗擋圈，進(jìn)而改變彈簧的形變量，使管道養(yǎng)護(hù)器內(nèi)圓柱壁上的小孔可以與外圓柱壁上的第二個小孔(轉(zhuǎn)彎水射孔)重合，從而使高壓水流通過小孔，從該小孔射出的水可以改變清洗機的前進(jìn)方向，達(dá)到向左向右運動的目的；

同理，當(dāng)想讓管道養(yǎng)護(hù)器后退時，調(diào)節(jié)水壓，沖擊漏斗擋圈，進(jìn)而改變彈簧的形變量，使管道養(yǎng)護(hù)器內(nèi)圓柱壁上的小孔可以與外圓柱壁上的第三個小孔重合，高壓水流從第三個小孔(倒退水射孔)射出，達(dá)到可以使清洗機向后退的目的。

供水系統(tǒng)采用市面上常見的高壓清洗車或者簡易的增壓泵，提供一定范圍內(nèi)的壓力，使管道養(yǎng)護(hù)器實現(xiàn)切削機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和清洗，以及滿足管道養(yǎng)護(hù)器的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和后退。

具體結(jié)構(gòu)說明如下：

參見圖1-12，一種多功能管道養(yǎng)護(hù)器，包括旋轉(zhuǎn)刀頭1、外箱體2、內(nèi)箱體10、漏斗擋圈9、剛性彈簧6；所述內(nèi)箱體10設(shè)置于外箱體2內(nèi)部，內(nèi)箱體10與外部壓力水源連通；內(nèi)箱體10前端通過柔性管道與外箱體2前端的斜孔11連通，所述斜孔11與旋轉(zhuǎn)刀頭1連通，并從其旋轉(zhuǎn)水射孔103射出，利用水壓帶動旋轉(zhuǎn)刀頭1轉(zhuǎn)動；內(nèi)箱體10與剛性彈簧6固定連接，內(nèi)箱體10后端還與漏斗擋圈9連接，水壓對漏斗擋圈9向后的分力與剛性彈簧6壓縮后的彈力保持平衡；所述內(nèi)箱體10上設(shè)有一個內(nèi)箱體孔8，外箱體上同一直線上依次設(shè)有倒退水孔3、左、右轉(zhuǎn)彎水孔4、4′、前進(jìn)水孔5；所述倒退水孔3與設(shè)于外箱體2內(nèi)的第一環(huán)槽3b連通，所述第一環(huán)槽3b與外箱體前端面上的一圈倒退射水孔3a連通；所述左、右轉(zhuǎn)彎水孔4、4′分別與外箱體側(cè)壁上的左、右轉(zhuǎn)彎射水孔4a、4a′連通；所述前進(jìn)水孔5與設(shè)于外箱體2內(nèi)的第二環(huán)槽5b連通，所述第二環(huán)槽5b與外箱體前端面上的一圈前進(jìn)射水孔5a連通；當(dāng)內(nèi)箱體10內(nèi)的水壓達(dá)到設(shè)定值時，剛性彈簧6壓縮到對應(yīng)的倒退水孔3、左、右轉(zhuǎn)彎水孔4、4′、前進(jìn)水孔5的位置，水流分別驅(qū)動多功能管道養(yǎng)護(hù)器倒退、轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)。

參見圖1、3，所述外箱體2、內(nèi)箱體10各自均為一體式結(jié)構(gòu)。

參見圖3，所述一圈前進(jìn)射水孔5a等間距設(shè)置；所述一圈倒退射水孔3a等間距設(shè)置。

參見圖10，所述外箱體2的底部設(shè)有若干正對下方的懸浮孔7，當(dāng)水流從該孔射出后，整個裝置即可懸浮在空中，減少與疏通管道內(nèi)壁的摩擦。

參見圖10，所述旋轉(zhuǎn)刀頭1包括平鍵101、旋轉(zhuǎn)刀片102，所述平鍵101用于裝卸旋轉(zhuǎn)刀頭。

參見圖11，所述壓力水源從后部與漏斗擋圈9連接。

本發(fā)明利用不同的水壓，分別實現(xiàn)了多功能管道養(yǎng)護(hù)器的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、控制方便；水壓還能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)頭部清洗和切削的功能；結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，僅僅采用水壓進(jìn)行純機械控制，沒有電控系統(tǒng)，可靠性高；減輕了管道養(yǎng)護(hù)的勞動強度；提高了管道養(yǎng)護(hù)的工作效率；水壓作為動力以及作為清洗液，一舉兩得，構(gòu)思巧妙；管道疏通效果好，操作簡便；避免了例如水勢能沖刷時產(chǎn)生上游管道新的淤積的問題；相對于高壓水槍，節(jié)約了大量用水、降低了成本，而且清淤效果更好。內(nèi)、外箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，一體式結(jié)構(gòu)可靠性更好。