本發(fā)明涉及石油管道機械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于油管內(nèi)壁的均勻支撐行走裝置。

背景技術(shù)：

隨著石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質(zhì)，導致管線腐蝕損壞時有發(fā)生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設(shè)的新管線或發(fā)生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內(nèi)壁上噴防腐涂層，在現(xiàn)有自動化設(shè)備噴涂防腐涂層之前需要通過現(xiàn)有自動化管道行走設(shè)備將噴涂設(shè)備運動至管道內(nèi)壁中，但是現(xiàn)有自動化管道行走設(shè)備存在以下缺陷：現(xiàn)有自動化管道行走設(shè)備基本上都是利用在雙點支撐行走原理進行的，一般只有下端或者兩側(cè)對管道內(nèi)壁有支撐力，當遇到管道內(nèi)壁凹凸不平或者大塊附著雜質(zhì)時，由于現(xiàn)有自動化管道行走設(shè)備對管道四周沒有均勻支撐力，均勻支撐性能差，很容易導致側(cè)翻或者上下振動的現(xiàn)象，自穩(wěn)行走性能差，設(shè)備工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于油管內(nèi)壁的均勻支撐行走裝置，可以解決現(xiàn)有自動化管道行走設(shè)備存在的管道內(nèi)壁均勻支撐性能差和設(shè)備自穩(wěn)行走性能差等難題，可以實現(xiàn)本發(fā)明石油管道內(nèi)壁上穩(wěn)定的均勻限位功能，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況，且具有管道內(nèi)壁均勻支撐性能好和設(shè)備自穩(wěn)行走性能好等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于油管內(nèi)壁的均勻支撐行走裝置,包括方型支塊，方型支塊的四個側(cè)壁上分別安裝有四個自動行走機構(gòu)，四個自動行走機構(gòu)從四個方向同時進行工作，有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，自動行走機構(gòu)包括焊接在方型支塊對應側(cè)壁上的行走底板，行走底板的上端面兩側(cè)安裝有兩個一號液壓缸，兩個一號液壓缸上通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭，兩個一號法蘭的上端通過螺釘安裝有行走安裝臺，兩個一號法蘭起到連接兩個一號液壓缸和行走安裝臺的作用，所述行走底板的上端中部對稱設(shè)置有兩根定位柱，兩個定位柱上分別套設(shè)有兩個一號限位彈簧，兩個定位柱起到定位兩個一號限位彈簧位置的作用，兩個一號限位彈簧的上端均連接在行走安裝臺的下端面，且兩個一號限位彈簧位于兩個一號液壓缸之間，一號限位彈簧起到減震限位的作用，由于一號限位彈簧的作用使得走安裝臺在兩個一號液壓缸的作用下可以緩慢穩(wěn)定的進行上下伸縮運動，所述行走底板的上端面兩側(cè)對稱焊接有兩個縱向限位框，所述行走安裝臺的下端面兩側(cè)對稱焊接有兩個橫向限位框，兩個橫向限位框分別套設(shè)在兩個縱向限位框上，兩個縱向限位框和兩個橫向限位框?qū)π凶甙惭b臺兩端的伸縮距離進行了限定，縱向限位框在橫向限位框上的最大伸縮距離就是行走安裝臺的上下最大運動距離，所述行走安裝臺的上端對稱設(shè)置有兩對安裝耳，每對安裝耳之間均安裝有一個傳動輥，且兩對安裝耳的兩個傳動輥之間安裝有行走皮帶，位于行走皮帶左側(cè)的傳動輥上通過聯(lián)軸器安裝有行走電機，行走電機通過電機座安裝在行走支板上,行走支板焊接在對應安裝耳的側(cè)壁上，所述行走皮帶外壁上均勻設(shè)置有錐形行走條，錐形行走條為錐形結(jié)構(gòu)，增加了錐形行走條與管道內(nèi)壁之間的行走摩擦力和行走動力，提高了工作效率，通過行走電機帶動兩個傳動輥上的行走皮帶轉(zhuǎn)動，行走皮帶帶動均勻布置的錐形行走條在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走。

本發(fā)明使用時，四個自動行走機構(gòu)全部開始工作，自動行走機構(gòu)上的兩個一號液壓缸在兩個一號限位彈簧的作用下開始帶動行走安裝臺作緩慢的往外伸縮運動，當所有行走皮帶上的錐形行走條緊貼在管道內(nèi)壁上時一號液壓缸停止功能，此時四個伸縮行走支鏈通過二號液壓缸帶動兩個行走輪作往上運動，當行走輪不干涉到錐形行走條在管道內(nèi)壁上運動時二號液壓缸停止工作，此時自動行走機構(gòu)上的行走電機開始工作，通過行走電機帶動兩個傳動輥上的行走皮帶轉(zhuǎn)動，行走皮帶帶動均勻布置的錐形行走條在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個自動行走機構(gòu)是從四個方向同時進行工作的，有四個方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況，實現(xiàn)了本發(fā)明在石油管道內(nèi)壁上穩(wěn)定的均勻限位功能。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，通過四個自動行走機構(gòu)從四個方向可在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走，具有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況，解決了現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁清理設(shè)備存在的管道內(nèi)壁均勻支撐性能差和設(shè)備自穩(wěn)行走性能差等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明在石油管道內(nèi)壁上穩(wěn)定的均勻限位功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自動行走機構(gòu)的全剖視圖；

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種用于油管內(nèi)壁的均勻支撐行走裝置,包括方型支塊111，方型支塊111的四個側(cè)壁上分別安裝有四個自動行走機構(gòu)112，四個自動行走機構(gòu)112從四個方向同時進行工作，有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，自動行走機構(gòu)112包括焊接在方型支塊111對應側(cè)壁上的行走底板1121，行走底板1121的上端面兩側(cè)安裝有兩個一號液壓缸1122，兩個一號液壓缸1122上通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭1123，兩個一號法蘭1123的上端通過螺釘安裝有行走安裝臺1124，兩個一號法蘭1123起到連接兩個一號液壓缸1122和行走安裝臺1124的作用，所述行走底板1121的上端中部對稱設(shè)置有兩根定位柱1121a，兩個定位柱1121a上分別套設(shè)有兩個一號限位彈簧1125，兩個定位柱1121a起到定位兩個一號限位彈簧1125位置的作用，兩個一號限位彈簧1125的上端均連接在行走安裝臺1124的下端面，且兩個一號限位彈簧1125位于兩個一號液壓缸1122之間，一號限位彈簧1125起到減震限位的作用，由于一號限位彈簧1125的作用使得走安裝臺1124在兩個一號液壓缸1122的作用下可以緩慢穩(wěn)定的進行上下伸縮運動，所述行走底板1121的上端面兩側(cè)對稱焊接有兩個縱向限位框1126，所述行走安裝臺1124的下端面兩側(cè)對稱焊接有兩個橫向限位框1127，兩個橫向限位框1127分別套設(shè)在兩個縱向限位框1126上，兩個縱向限位框1126和兩個橫向限位框1127對行走安裝臺1124兩端的伸縮距離進行了限定，縱向限位框1126在橫向限位框1127上的最大伸縮距離就是行走安裝臺1124的上下最大運動距離，所述行走安裝臺1124的上端對稱設(shè)置有兩對安裝耳1128，每對安裝耳1128之間均安裝有一個傳動輥1129，且兩對安裝耳1128的兩個傳動輥1129之間安裝有行走皮帶1130，位于行走皮帶1130左側(cè)的傳動輥1129上通過聯(lián)軸器安裝有行走電機1131，行走電機1131通過電機座安裝在行走支板1132上,行走支板1132焊接在對應安裝耳1128的側(cè)壁上，所述行走皮帶1130外壁上均勻設(shè)置有錐形行走條1133，錐形行走條1133為錐形結(jié)構(gòu)，增加了錐形行走條1133與管道內(nèi)壁之間的行走摩擦力和行走動力，提高了工作效率，通過行走電機1131帶動兩個傳動輥1129上的行走皮帶1130轉(zhuǎn)動，行走皮帶1130帶動均勻布置的錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走。

本發(fā)明使用時，四個自動行走機構(gòu)112全部開始工作，自動行走機構(gòu)112上的兩個一號液壓缸1122在兩個一號限位彈簧1125的作用下開始帶動行走安裝臺1124作緩慢的往外伸縮運動，當所有行走皮帶1130上的錐形行走條1133緊貼在管道內(nèi)壁上時一號液壓缸1122停止功能，此時四個伸縮行走支鏈13通過二號液壓缸133帶動兩個行走輪136作往上運動，當行走輪136不干涉到錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上運動時二號液壓缸133停止工作，此時自動行走機構(gòu)112上的行走電機1131開始工作，通過行走電機1131帶動兩個傳動輥1129上的行走皮帶1130轉(zhuǎn)動，行走皮帶1130帶動均勻布置的錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個自動行走機構(gòu)112是從四個方向同時進行工作的，有四個方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況，實現(xiàn)了本發(fā)明在石油管道內(nèi)壁上穩(wěn)定的均勻限位功能，解決了現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁清理設(shè)備存在的管道內(nèi)壁均勻支撐性能差和設(shè)備自穩(wěn)行走性能差等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。