技術(shù)特征：

1.自動(dòng)擋輪式裝載機(jī)液力變矩器閉鎖控制方法，其特征在于包括以下步驟：

1)初始狀態(tài)控制：當(dāng)液力變矩器處于不閉鎖狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)為閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制；

2)駕駛員鏟掘意圖判斷：若駕駛員未按下KD鍵，即KD＝0，則判定駕駛員沒有鏟掘意圖，此時(shí)液力變矩器是可閉鎖的；

3)發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火條件判斷：設(shè)裝載機(jī)起步過(guò)程中使發(fā)動(dòng)機(jī)不發(fā)生過(guò)載熄火的車速為V₀，若裝載機(jī)車速V滿足V≥V₀，則判定在當(dāng)前條件下閉鎖液力變矩器，發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生熄火；

4)轉(zhuǎn)速主動(dòng)同步可行性條件判斷：若渦輪轉(zhuǎn)速n_t滿足n_idl≤n_t≤n_rat，其中n_idl為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，n_rat為發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，則判定通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，將液力變矩器的速比調(diào)整為1，減小閉鎖過(guò)程中整機(jī)縱向沖擊和液力變矩器中閉鎖離合器的滑磨；

5)閉鎖條件判斷：整機(jī)控制器向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送轉(zhuǎn)速命令，使發(fā)動(dòng)機(jī)做主動(dòng)同步，轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)為|n_ice-n_t|≤Δn，其中n_ice為發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，n_t為渦輪轉(zhuǎn)速，Δn為液力變矩器閉鎖轉(zhuǎn)速差閾值；

6)閉鎖命令發(fā)送：滿足以上條件后，整機(jī)控制器向變速器控制單元發(fā)送液力變矩器閉鎖的命令，液力變矩器閉鎖，發(fā)動(dòng)機(jī)由閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制變?yōu)殚_環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。

2.自動(dòng)擋輪式裝載機(jī)液力變矩器不閉鎖控制方法，其特征在于包括以下步驟：

1)初始狀態(tài)控制：當(dāng)液力變矩器處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)為開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；

2)裝載機(jī)下一時(shí)刻工況預(yù)判：若變速器處于2擋，則判定裝載機(jī)在下一時(shí)刻可能會(huì)處于鏟掘、爬坡或低速行駛；

3)駕駛員鏟掘意圖和發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火條件判斷：

a)駕駛員鏟掘意圖判斷：若駕駛員按下KD鍵，即KD＝1，代表駕駛員有鏟掘意圖，為了使液力變矩器發(fā)揮減速增扭的作用，并且降低傳動(dòng)系統(tǒng)所受沖擊，則判定液力變矩器應(yīng)處于不閉鎖狀態(tài)；

b)發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火條件判斷：設(shè)裝載機(jī)行駛過(guò)程中使發(fā)動(dòng)機(jī)不發(fā)生過(guò)載熄火的轉(zhuǎn)速閾值為n₀，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n_ice≤n₀，表示發(fā)動(dòng)機(jī)有熄火的可能，則判定液力變矩器應(yīng)處于不閉鎖狀態(tài)；

4)不閉鎖命令發(fā)送：滿足以上條件后，整機(jī)控制器向變速器控制單元發(fā)送液力變矩器不閉鎖的命令，液力變矩器不閉鎖，發(fā)動(dòng)機(jī)由開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制變?yōu)殚]環(huán)轉(zhuǎn)速控制。