本申請要求2014年12月1日提交的韓國專利申請第10-2014-0169831號的優(yōu)先權，上述申請的全部內(nèi)容結合于此用于這種引用的所有目的。

技術領域

本發(fā)明涉及用于防止混合動力電動車的啟動擋位執(zhí)行失靈的換擋控制方法，并且更特別地，涉及這樣一種用于防止混合動力電動車的啟動擋位執(zhí)行失靈的換擋控制方法，其能夠解決在車輛(該車輛在發(fā)動機和變速器之間設置有驅動電機)停止并隨后啟動時可能出現(xiàn)的啟動擋位的執(zhí)行狀況。

背景技術：

如圖1中所示，應用于商用混合動力電動車(HEV)的混合驅動系統(tǒng)配置為包括發(fā)動機1、離合器致動器2、驅動電機3和自動的手動變速器(AMT)4。AMT4具有這樣的結構，其中自動換擋致動器5安裝于現(xiàn)有的手動變速器中，并且離合器自動釋放單元安裝在其中。

AMT-HEV(安裝有自動的手動變速器的混合動力電動車)6在停止時關閉發(fā)動機，并且在重新啟動時，利用直接連接至AMT4的輸入軸的驅動電機3重新啟動發(fā)動機1。為了重新啟動發(fā)動機1，AMT4保持在空擋狀態(tài)。在發(fā)動機1重新啟動之后，AMT4處于啟動檔位狀態(tài)，并且混合動力電動車利用從驅動電機3產(chǎn)生的動力作為驅動力而啟動。

然而，如圖2中所示，當車輛停止并隨后重新啟動時，形成在齒輪7附近的離合器齒輪8的齒執(zhí)行AMT4的啟動擋位，并且同步器套筒9的齒形成直線，從而齒輪7不與同步器11接合，但是離合器齒輪8的齒與同步器套筒9的齒抵觸，從而可能會出現(xiàn)齒輪接合失靈的阻擋現(xiàn)象。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明致力于解決現(xiàn)有技術中產(chǎn)生的上述和/或其他問題，同時保持現(xiàn)有技術所能實現(xiàn)的全部優(yōu)點。

本發(fā)明的一個方面提供用于防止混合動力電動車啟動擋位執(zhí)行失靈的換擋控制方法，其通過控制驅動電機而防止在AMT-HEV停止并隨后啟動時可能出現(xiàn)的阻擋現(xiàn)象。

根據(jù)本發(fā)明的多個方面，提供用于防止混合動力電動車啟動擋位執(zhí)行失靈的換擋控制方法，這種混合動力電動車安裝有驅動電機和自動的手動變速器(AMT)。換擋控制方法可以包括操作驅動電機，使得當混合動力電動車停止并隨后重新啟動、并且如果不執(zhí)行AMT的啟動擋位時，受限于AMT的輸入軸的離合器齒輪旋轉至多一個齒輪齒。

根據(jù)本發(fā)明的一些方面，換擋控制方法可以包括：操作包括在混合動力電動車內(nèi)的驅動電機，使得驅動電機的RPM處于預定范圍內(nèi)；操作包括在車輛內(nèi)的自動的手動變速器(AMT)，以執(zhí)行啟動擋位；以及操作驅動電機，以使得在不執(zhí)行啟動擋位時，AMT執(zhí)行空擋擋位，并且受限于AMT的輸入軸的離合器齒輪旋轉至多一個齒輪齒。

本發(fā)明的方法和裝置可以具有其他的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

通過隨后的結合附圖的具體描述將會更為清楚地理解本發(fā)明的以上和/或其它目的、特征以及優(yōu)點。

圖1是現(xiàn)有的AMT-HEV的驅動系統(tǒng)的示意圖；

圖2是現(xiàn)有的手動變速器的主要部件的分解立體圖；

圖3是現(xiàn)有的AMT-HEV的阻擋現(xiàn)象的示例圖；

圖4是示意出在發(fā)生阻擋時，RPM、扭矩和驅動電機的行程的變化的曲線圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實施方式的用于防止混合動力電動車啟動擋位執(zhí)行失靈的換擋控制方法的流程圖；

圖6是根據(jù)圖5中的用于防止混合動力電動車啟動擋位執(zhí)行失靈的換擋控制方法，而消除了阻擋現(xiàn)象的狀態(tài)的示例圖；以及

圖7是示意出根據(jù)圖5中的用于防止混合動力電動車啟動擋位執(zhí)行失靈的換擋控制方法，在消除了阻擋現(xiàn)象的情況下，RPM、扭矩和驅動電機的行程的變化的曲線圖。

附圖中元件的附圖標記

1000:同步器套筒

2000:同步器環(huán)

3000:離合器齒輪。

具體實施方式

下面將詳細參考本發(fā)明的各個實施方式，這些實施方式的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實施方式相結合進行描述，但是應當意識到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方式。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方式，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方式。

如圖2和圖3所示，在同步器套筒9通過同步器環(huán)10與離合器齒輪8同步，但是離合器齒輪8的齒和同步器套筒9的齒形成直線從而相互沖突時，出現(xiàn)阻擋現(xiàn)象。

在這種情況下，如圖4所示，AMT(即同步器套筒9)的行程12的移動小于標準值，并且多次重復其移動以執(zhí)行啟動擋位。進一步地，由于同步器套筒9重復地接觸驅動電機3，更準確地，重復地接觸受限于輸入軸的離合器齒輪8，以執(zhí)行啟動擋位，驅動電機3的RPM13改變而不保持在適當值。

在這種情況下，從驅動電機3傳遞到輸入軸的扭矩14保持固定。更確切地，在驅動電機3停止的情況下提供的扭矩14在數(shù)值上為0。 也就是說，離合器齒輪8和同步器套筒9通過同步器環(huán)10的旋轉同步被破壞，從而不提供可以使其中任一者進一步旋轉的扭矩。

考慮到這一點，根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實施方式，在不執(zhí)行AMT4的啟動擋位時，驅動電機3操作，使得受限于AMT4的輸入軸的離合器齒輪8旋轉差不多離合器齒輪8的一個齒輪齒。下面將提供其更為詳細的描述。

如圖5到圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實施方式的用于防止混合動力電動車啟動擋位執(zhí)行失靈的換擋控制方法包括以下步驟：操作包括在混合動力電動車中的驅動電機，以使得RPM適當(S100)；操作包括在車輛中的自動的手動變速器(AMT)，以執(zhí)行啟動擋位(S200)；以及，當不執(zhí)行啟動擋位時，操作驅動電機使得AMT執(zhí)行空擋擋位，并且使得受限于輸入軸的離合器齒輪3000旋轉一個齒輪齒的程度(S300)。

判斷驅動電機的RPM是否為適當值或者是否處于預定的范圍(S110)，并且當RPM為適當值(例如，如圖中所示的0)或者處于預定的范圍時，包括在AMT中的同步器操作使得AMT執(zhí)行啟動擋位。判斷包括在AMT中的同步器的行程變化量是否未出現(xiàn)(S310)。如果判斷為沒有出現(xiàn)同步器的行程變化量，那么確定沒有執(zhí)行啟動擋位。進一步地，當沒有執(zhí)行啟動擋位時，可以確定形成同步器的同步器套筒1000的齒與離合器齒輪3000的齒形成連續(xù)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，如上文所述地，如果確定沒有執(zhí)行啟動擋位，那么AMT執(zhí)行空擋擋位。與此同時，用于AMT執(zhí)行空擋擋位的時間產(chǎn)生(S320)。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，在AMT執(zhí)行空擋擋位的情況下，判斷驅動電機的操作是否影響到AMT部件中并不受限于輸入軸的部件(S330)。

如果判斷為驅動電機的操作影響到AMT部件中并不受限于輸入軸的部件，那么驅動電機不操作，并且AMT再次執(zhí)行空擋擋位。當AMT再次執(zhí)行空擋擋位時，包括在AMT中的同步器套筒遠離離合器齒輪3000。

如果判斷為驅動電機的操作不影響到AMT部件中并不受限于輸 入軸的部件，那么AMT一執(zhí)行完空擋擋位，就再次執(zhí)行啟動擋位。與此同時，驅動電機操作，使得離合器齒輪3000在上述產(chǎn)生的時間內(nèi)旋轉一個齒輪齒的程度(S340)。

根據(jù)如上文所述構造的本發(fā)明的一些示例性實施方式的用于防止混合動力電動車啟動擋位執(zhí)行失靈的換擋控制方法，如上文所述，在安裝有AMT的混合動力電動車停止并隨后重新啟動時，如果AMT的啟動擋位沒有執(zhí)行，那么電動機操作，使得受限于輸入軸的離合器齒輪3000旋轉一個齒輪齒的程度。

如圖7所示，如果確定同步器套筒1000的行程改變量較小，從而AMT的啟動擋位(110)不執(zhí)行，那么AMT執(zhí)行空擋擋位(120)。在這種情況下，用于AMT執(zhí)行空擋擋位的時間產(chǎn)生，并且在所述形成的時間內(nèi)電動機以預先計算的驅動電機的RPM操作，即，該RPM可以使離合器齒輪3000旋轉一個齒輪齒的程度(130)。當執(zhí)行完AMT的空擋擋位(140)時，AMT操作為再次執(zhí)行啟動擋位。

如圖6所示，驅動電機操作，使得在同步器套筒1000處于空擋狀態(tài)，同時同步器套筒1000移動以與離合器齒輪3000接合時，離合器齒輪3000旋轉離合器齒輪3000的一個齒輪齒的程度，同步器套筒1000的齒不與離合器齒輪3000的齒接合，從而可以消除由于形成直線的同步器套筒1000的齒和離合器齒輪3000的齒產(chǎn)生的阻擋，并且同步器套筒1000、同步器環(huán)2000和離合器齒輪3000互相接合，以執(zhí)行啟動擋位。

如上文所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的用于防止混合動力電動車啟動擋位執(zhí)行失靈的換擋控制方法，即使在發(fā)動機重新啟動之后、AMT-HEV停止并隨后重新啟動時出現(xiàn)阻擋現(xiàn)象，受限于輸入軸的離合器齒輪能夠旋轉一個齒輪齒的程度，并且離合器齒輪的齒不與同步器套筒的齒接合，從而使得由于形成直線的離合器齒輪的齒和同步器套筒的齒產(chǎn)生的阻擋現(xiàn)象得以消除。

進一步地，由于阻擋現(xiàn)象，在AMT-HEV停止時關閉發(fā)動機啟動的怠速停止和起動(ISG)功能可能會不能使用；然而，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，消除了阻擋現(xiàn)象，因而有望提高ISG功能的應用，從而更加提高AMT-HEV的燃料效率。

本文以上，盡管參考示例性實施方式和附圖對本發(fā)明進行描述，但是，本發(fā)明并不限于此，而是只要不超出本發(fā)明權利要求書中要求的精神和范圍，可以由本發(fā)明所屬領域的技術人員作出各種修改和選擇。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方式所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，顯然根據(jù)上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方式并進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方式及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權利要求書及其等價形式所限定。