技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種偏心擺動型齒輪裝置，其能夠維持較大的傳遞容量并且能夠?qū)崿F(xiàn)高緊湊化。偏心擺動型齒輪裝置(G1)具備外殼(10)、相對于該外殼進行旋轉(zhuǎn)的輪架(20)、擺動齒輪(30)及使該擺動齒輪擺動旋轉(zhuǎn)的曲軸(40)，其中，曲軸具有中空部(40P2)，輪架具有插入于中空部的軸部件(20S)，齒輪裝置還具備配置在曲軸的外周與輪架的內(nèi)周之間的外側(cè)軸承(72)及配置在曲軸的內(nèi)周與軸部件的外周之間的內(nèi)側(cè)軸承(74)。

技術(shù)研發(fā)人員：志津慶剛;芳賀卓
受保護的技術(shù)使用者：住友重機械工業(yè)株式會社
文檔號碼：201610481122
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.24
技術(shù)公布日：2017.03.08