技術編號：12171281
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。偏心擺動型齒輪裝置及工業(yè)用機械手本申請主張基于2015年8月28日申請的日本專利申請第2015-169717號的優(yōu)選權。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。技術領域本發(fā)明涉及一種偏心擺動型齒輪裝置及組裝有該齒輪裝置的工業(yè)用機械手。背景技術專利文獻1中公開有一種偏心擺動型齒輪裝置。該偏心擺動型齒輪裝置具備外殼、相對于該外殼旋轉的輪架、擺動齒輪及使該擺動齒輪擺動旋轉的曲軸。曲軸具有中空部。在該中空部配置有與輪架一體化的軸部件。曲軸被配置在該曲軸與軸部件之間的一對軸承支承。軸承由圓錐滾子軸承...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。