本發(fā)明涉及一種用于運行自動變速器設(shè)備的方法，該自動變速器設(shè)備具有駐車鎖止裝置，其中該駐車鎖止裝置具有液壓設(shè)備以及緊急解鎖設(shè)備，該液壓設(shè)備具有液壓缸和布置在液壓缸中的、能夠借助于鎖設(shè)備在至少兩個位置上被固定的液壓活塞，其中該液壓活塞與駐車鎖止裝置的切換軸作用連接并且能夠借助于液壓閥設(shè)定液壓缸中的壓力，其中所述切換軸能夠借助于液壓設(shè)備在運行位置范圍內(nèi)移位。本發(fā)明還涉及一種自動變速器設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動變速器設(shè)備例如配屬于機動車并且因此優(yōu)選位于機動車的動力設(shè)備以及至少一個傳動軸之間。自動變速器設(shè)備用于在機動車的行駛運行中設(shè)定然后在動力設(shè)備與至少一個傳動軸之間存在的不同的傳動比。自動變速器設(shè)備在此提供多個擋位，其優(yōu)選具有彼此不同的傳動比。例如，這些擋位中的多個被設(shè)定為前進擋，至少一個擋位被設(shè)定為倒車擋。

自動變速器根據(jù)運行狀態(tài)、例如根據(jù)尤其是動力設(shè)備的扭矩和/或轉(zhuǎn)速來設(shè)定傳動比。動力設(shè)備在此優(yōu)選是內(nèi)燃機或者尤其是包括內(nèi)燃機以及電機的混合動力驅(qū)動設(shè)備。

優(yōu)選通過所謂的“線控換擋”操控使自動變速器設(shè)備起作用。也就是說，在換擋桿和自動變速器設(shè)備之間存在的僅是電子通信和/或光通信，而非機械通信和/或液壓通信。借助于換擋桿，機動車駕駛員可以通過移動換擋桿至確定位置來設(shè)定所期望的行駛速度等級。例如，可以將換擋桿設(shè)置在駐車擋“p”、倒車擋“r”、空擋“n”以及前進擋“d”。如所述那樣，換擋桿的位置被電子地和/或光學(xué)地——尤其是僅以該方式——傳遞給自動變速器設(shè)備。

為了在換擋桿的駐車擋上可靠固定機動車，即防止機動車滑移，自動變速器設(shè)備具有駐車鎖止裝置。該駐車鎖止裝置具有液壓設(shè)備，該液壓設(shè)備具有液壓缸和液壓活塞。液壓活塞可移位地布置在液壓缸中。液壓缸或液壓活塞分配有鎖設(shè)備，借助于該鎖設(shè)備能夠?qū)⒁簤夯钊鄳?yīng)固定在液壓缸內(nèi)的至少兩個位置中的一個位置上。

在使用液壓閥的情況下能夠設(shè)定液壓缸中存在的壓力。液壓活塞在液壓缸內(nèi)的位置在此取決于該壓力——只要液壓活塞未借助于鎖設(shè)備被固定。通過液壓閥因而能夠設(shè)定、尤其是能夠控制式地和/或調(diào)節(jié)式地設(shè)定液壓活塞在液壓缸內(nèi)的位置。優(yōu)選的是，借助于液壓設(shè)備使切換軸只能夠在運行位置范圍內(nèi)移位。

利用液壓閥能夠因此使液壓活塞僅在如下位置上移位：這些位置對應(yīng)于切換軸在運行位置范圍內(nèi)的位置。液壓活塞與為駐車鎖止裝置配置的切換軸作用連接。通過切換軸來激活駐車鎖止裝置或者對其去激活——這取決于切換軸或液壓活塞在液壓缸中的位置。在運行位置范圍內(nèi)因此存在第一位置，切換軸在該位置上這樣布置，使得駐車鎖止裝置被去激活；而同樣在運行位置范圍內(nèi)存在第二位置，在該位置時，駐車鎖止裝置被激活。

在激活駐車鎖止裝置時，自動變速器設(shè)備被鎖死，從而阻止了從自動變速器設(shè)備的輸入軸至輸出軸和/或從輸出軸至輸入軸的扭矩傳遞。優(yōu)選的是，在激活駐車鎖止裝置時，至少鎖死輸出軸。輸入軸優(yōu)選與動力設(shè)備作用連接或者能夠與之作用連接，而輸出軸則與機動車的至少一個傳動軸作用連接或能夠與之作用連接。

鎖設(shè)備在此例如用于將液壓活塞或切換軸固定在第一位置上或第二位置上。在鎖設(shè)備激活時，液壓活塞和切換軸因而這樣被固定，使得液壓活塞和切換軸不能夠從當前所在位置、尤其是不能夠從第一位置和/或第二位置離開。借助于鎖設(shè)備也就可靠地保持了駐車鎖止裝置的當前的運行狀態(tài)，從而不會發(fā)生機動車的意外滑移運動和/或在機動車行駛時自動變速器設(shè)備的意外鎖死。

如果發(fā)生了自動變速器設(shè)備、尤其是駐車鎖止裝置的故障，則會出現(xiàn)的情況是，機動車雖然原則上能夠行駛，但是駐車鎖止裝置卻不允許機動車的行駛運行。由于這個原因，對機動車駕駛員提供了借助于緊急解鎖設(shè)備對駐車鎖止裝置去激活的可行方案。緊急解鎖設(shè)備使得能夠例如手動地使切換軸移位。但在已知的自動變速器設(shè)備中卻不能夠識別出是否已經(jīng)借助于緊急解鎖設(shè)備對駐車鎖止裝置去激活。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明任務(wù)是提出一種用于運行自動變速器設(shè)備的方法，該方法相比于現(xiàn)有技術(shù)具有優(yōu)勢，尤其是能夠識別是否使用了緊急解鎖設(shè)備對駐車鎖止裝置去激活。

上述目的根據(jù)本發(fā)明利用具有權(quán)利要求1所述特征的方法實現(xiàn)。在此提出：在操縱/致動緊急解鎖設(shè)備時，切換軸被移位至位于運行位置范圍之外的位置上；檢查緊急解鎖設(shè)備的運行狀態(tài)，在此，如果在確定的時間段上借助于位置傳感器確定了切換軸的位于運行位置范圍之外的位置，和/或如果借助于位置傳感器探測到切換軸所經(jīng)過的行程超出限值，則認定操縱了緊急解鎖設(shè)備。在借助于緊急解鎖設(shè)備使切換軸到達的位置中，駐車鎖止裝置優(yōu)選被去激活，自動變速器設(shè)備也就不(再)被鎖死。

緊急解鎖設(shè)備因而被這樣設(shè)計，即在致動緊急解鎖設(shè)備時，切換軸被這樣移位，使其隨后位于運行位置范圍之外?？梢栽O(shè)計為，在使切換軸移位時，液壓活塞也被移位。但特別優(yōu)選的是，借助于緊急解鎖設(shè)備能夠與液壓活塞無關(guān)地使切換軸移位。對緊急解鎖設(shè)備的操縱造成切換軸不位于能夠借助于液壓設(shè)備設(shè)定的位置上。

因此本發(fā)明提供了一種尤其簡單且優(yōu)良的解決方案：借助于位置傳感器確定切換軸的位置；如果切換軸的當前位置位于運行位置范圍之外，則認定操縱了緊急解鎖設(shè)備。因此能夠以簡單的方式方法檢查且確定緊急解鎖設(shè)備的運行狀態(tài)。緊急解鎖設(shè)備的運行狀態(tài)在此說明了是否操縱了緊急解鎖設(shè)備來對駐車鎖止裝置去激活，或者沒有致動緊急解鎖設(shè)備。

替代或附加地，可以借助于位置傳感器探測切換軸所經(jīng)過的行程，在此，尤其僅考慮在某一方向上所經(jīng)過的行程。如果所探測的行程超出了限值，則可以同樣推斷出切換軸的位置位于運行位置范圍之外，且進而推斷出已經(jīng)操縱了緊急解鎖設(shè)備來對駐車鎖止裝置去激活。在此可以這樣選擇限值，使得在超出限值時，位置必定位于運行位置范圍之外。例如，該限值相當于運行位置范圍的大小，即限定運行位置范圍的臨界點之間的差值。

此外可以規(guī)定，借助于位置傳感器探測切換軸的移位行程，尤其是在確定的時間段上的移位行程。如果所探測到的行程超出了確定的限值，尤其是借助于位置傳感器探測到的切換軸的位置至少與如下位置偏離所述限值，在該位置中駐車鎖止裝置被激活，則認定操縱了緊急解鎖設(shè)備——尤其是當同時也符合了上面所述的條件時。

此外還可以在另一變型方案中檢查：鎖設(shè)備在確定的時間段上是否已經(jīng)使液壓活塞固定在所述位置中的一個位置上。在此情況下優(yōu)選的是，只有當滿足了該條件，才認定操縱了緊急解鎖設(shè)備?？偠灾?，雖然借助于鎖設(shè)備固定了液壓活塞，但仍確定切換軸是否已經(jīng)移位，即是否改變了其位置，尤其是超出了運行位置范圍。

另一種可被用作上述變型方案的替代方案或補充方案的變型方案是，檢查液壓閥的實際電流。在該范圍內(nèi)，確定液壓閥的理論電流與實際電流之間的偏差，尤其是在確定的時間段期間的偏差。例如，確定理論電流與實際電流在確定時間段期間內(nèi)的最大偏差。如果該偏差或該最大偏差未超出限值，即小于該限值，則也可以斷定：不是通過液壓設(shè)備、而是借助于緊急解鎖設(shè)備使切換軸移位。

特別優(yōu)選的是，如果滿足了所述條件中的至少一個、優(yōu)選多個、尤其是全部條件，則認定操縱了緊急解鎖設(shè)備。由此避免了錯誤認定操縱了緊急解鎖設(shè)備。

本發(fā)明的另一實施方案提出，在如下情況下開始對運行狀態(tài)的檢查：在自動變速器設(shè)備上設(shè)定了駐車擋；和/或借助于位置傳感器確定切換軸的位于運行位置范圍以內(nèi)的位置；和/或激活了鎖設(shè)備以用于固定液壓活塞；和/或液壓閥的理論電流等于實際電流。在此還是滿足了上述條件中的一個條件就足以開始運行狀態(tài)的檢查。但特別優(yōu)選的是必須滿足上述條件中的多個條件、尤其是全部條件。尤其是必須滿足那個或那些在檢查期間對其數(shù)值加以查問的條件。

本發(fā)明的一特別優(yōu)選的實施方案提出，在如下情況下開始對運行狀態(tài)的檢查：在自動變速器設(shè)備上設(shè)定了與駐車擋不同的行駛擋位。因此即使在駐車鎖止裝置可能被去激活的情況下，也能夠因為滿足了該所述條件而使用上面所述方法來檢查緊急解鎖設(shè)備的運行狀態(tài)。

在本發(fā)明的一改進方案中提出，監(jiān)控包括液壓缸和/或液壓閥的液壓設(shè)備的運行狀態(tài)。液壓設(shè)備至少具有液壓缸。其額外還可以具有液壓閥。在此提出，監(jiān)控液壓設(shè)備功能是否正常。該運行狀態(tài)因而反映了，是否確保了液壓設(shè)備的正常運行或者液壓設(shè)備是否存在故障。

本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方案提出，監(jiān)控鎖設(shè)備的運行狀態(tài)。作為對液壓設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控的替代或補充，還可以就此監(jiān)控鎖設(shè)備的運行狀態(tài)。優(yōu)選獨立于液壓設(shè)備運行鎖設(shè)備，尤其是基于不同的作用原理。即液壓設(shè)備能夠以液壓方式工作，而鎖設(shè)備則電動和/或機械方式工作。

在本發(fā)明的另一實施方案中提出，在如下情況下停止對緊急解鎖設(shè)備的運行狀態(tài)的檢查：液壓設(shè)備的運行狀態(tài)和/或鎖設(shè)備的運行狀態(tài)表明存在故障。如果滿足了這些條件中的至少一個條件，則就不能夠再可靠地評估開頭所述的用于檢查緊急解鎖設(shè)備運行狀態(tài)的條件。因為這個原因，所以一旦液壓設(shè)備和鎖設(shè)備的運行狀態(tài)之一或兩個運行狀態(tài)表明存在故障，就應(yīng)禁止檢查緊急解鎖設(shè)備的運行狀態(tài)。

最后，在本發(fā)明的另一實施方案中可以提出，作為鎖設(shè)備使用的是電磁的鎖設(shè)備。前面已經(jīng)指出了鎖設(shè)備優(yōu)選基于與液壓設(shè)備不同的作用原理。特別優(yōu)選的是將鎖設(shè)備設(shè)計為電磁的鎖設(shè)備，從而其也就在使用至少一個電磁鐵的情況下在液壓缸內(nèi)固定液壓活塞。

本發(fā)明還涉及一種自動變速器設(shè)備，尤其是用于執(zhí)行上面所述方法，具有駐車鎖止裝置，其中該駐車鎖止裝置具有液壓設(shè)備和緊急解鎖設(shè)備，液壓設(shè)備包括液壓缸和布置在液壓缸中的、能夠借助于鎖設(shè)備在至少兩個位置上被固定的液壓活塞，其中液壓活塞與駐車鎖止裝置的切換軸作用連接并且能夠借助于液壓閥設(shè)定液壓缸中的壓力，并且其中切換軸能夠借助于液壓設(shè)備在運行位置范圍內(nèi)移位。

自動變速器設(shè)備被設(shè)計為，在操縱緊急解鎖設(shè)備時使切換軸移位至位于運行位置范圍之外的位置上。在此規(guī)定，檢查緊急解鎖設(shè)備的運行狀態(tài)，其中，如果在確定的時間段上借助于位置傳感器確定了切換軸的位于運行位置范圍之外的位置，則認定操縱了緊急解鎖設(shè)備。

對于自動變速器設(shè)備的這類操作方式或這類實施方案的優(yōu)點，上面已經(jīng)加以指出。無論是自動變速器設(shè)備還是所述方法都能夠根據(jù)上面的實施方式改進。

附圖說明

下面借助附圖中所示實施例詳述本發(fā)明，但并不對本發(fā)明加以限制。在此：

唯一的示圖示出了具有駐車鎖止裝置的自動變速器設(shè)備的概略示意圖。

具體實施方式

附圖示出了自動變速器設(shè)備1的概略示意圖，該自動變速器設(shè)備例如配屬于機動車。在此條件下，自動變速器設(shè)備1可以設(shè)置在機動車的動力設(shè)備與機動車的至少一個傳動軸之間的作用連接中。自動變速器設(shè)備1具有駐車鎖止裝置2，其具有液壓設(shè)備3。液壓設(shè)備具有液壓缸4和布置在液壓缸中的液壓活塞5。液壓活塞5與駐車鎖止裝置2的切換軸6作用連接，尤其是直接緊固在該切換軸上。

借助液壓設(shè)備3可以因此使切換軸6優(yōu)選在運行位置范圍內(nèi)移位。此外，駐車鎖止裝置2具有鎖設(shè)備7，該鎖設(shè)備例如具有多個電磁單元8。利用電磁單元8能夠使切換軸6和/或液壓活塞5固定在運行位置范圍內(nèi)的確定的位置上。液壓缸4與液壓閥9液壓連接。尤其是液壓缸4通過液壓閥9以液壓方式與液壓壓力源液壓連接。也就是說，借助于液壓閥9能夠設(shè)定在液壓缸4中的壓力并因而使液壓活塞5能夠在液壓缸4中移位。

在此處所示的概略示意圖中，液壓缸4僅連接在一個液壓閥9上。當然也可以設(shè)置使得多個液壓閥9或一個液壓閥系統(tǒng)與液壓活塞4液壓連接，這在此優(yōu)選在液壓活塞5的彼此相對置的側(cè)上實現(xiàn)，從而液壓活塞5能夠選擇性地從一側(cè)或從另一側(cè)被加載液壓壓力并能夠因此移位。

借助于液壓設(shè)備3通過切換軸6操控駐車鎖止裝置。在第一位置上，駐車鎖止裝置2被規(guī)定用于釋放自動變速器設(shè)備1，而在第二位置上，駐車鎖止裝置2鎖止自動變速器設(shè)備1，從而輸入軸10與輸出軸11之間的作用連接因此斷開。尤其是輸出軸11能夠借助于駐車鎖止裝置2被完全固定，從而防止機動車滑移/溜車。

在此提出，能夠借助于緊急解鎖設(shè)備12(在此僅示意性示出)使切換軸6移位。緊急解鎖設(shè)備12的作用是，當由于液壓設(shè)備3和/或鎖設(shè)備7的原因而不再能夠?qū)崿F(xiàn)解鎖時，例如由于控制器操控液壓設(shè)備3和鎖設(shè)備7使駐車鎖止裝置2持續(xù)激活，則緊急解鎖設(shè)備對駐車鎖止裝置2去激活，即實現(xiàn)自動變速器設(shè)備1的解鎖。借助于緊急解鎖設(shè)備12能夠這樣使切換軸6移位，使得該切換軸位于運行位置范圍外。

在此提出，檢查緊急解鎖設(shè)備12的運行狀態(tài)。在此，如果——尤其是在確定的時間段上——借助于在此未示出的位置傳感器確定了切換軸6的位于運行位置范圍外的位置，則認定操縱了緊急解鎖設(shè)備12。還可以提出，借助于位置傳感器探測切換軸6的移位行程——尤其是在所述時間段上的移位行程。如果所探測到的行程超出了確定的限值，尤其是借助于位置傳感器探測到的切換軸6的位置至少以如下位置偏離所述限值，在該位置中駐車鎖止裝置被激活，則認定操縱了緊急解鎖設(shè)備12——尤其是當該位置額外還處于運行位置范圍之外時。

此外可以檢查：鎖設(shè)備7在確定的時間段上是否已經(jīng)使液壓活塞5固定在所述位置中的一個位置上。替代或附加地可以檢查：在確定的時間段上液壓閥9的理論電流與實際電流之間的偏差是否小于確定的限值。例如必須是滿足了所述條件中的多個條件、尤其是全部條件，由此認定操縱了緊急解鎖設(shè)備12。

以這種方式能夠可靠識別出，是否借助于緊急解鎖設(shè)備12釋放了自動變速器設(shè)備1。