本發(fā)明涉及一種滾珠絲杠傳動裝置。這類傳動裝置將絲杠和絲杠螺母的相對旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為平移運動。此外，本發(fā)明涉及機(jī)動車的制動裝置，所述制動裝置設(shè)有這類滾珠絲杠傳動裝置。

從de102008062180已知根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分特征的滾珠絲杠傳動裝置。在絲杠螺母中在端側(cè)添加(einarbeiten)一槽，所述槽在周向側(cè)被止擋面限界。當(dāng)絲杠螺母和絲杠相對彼此扭轉(zhuǎn)時，絲杠側(cè)周向止擋部和螺母側(cè)周向止擋部在兩個旋轉(zhuǎn)方向中的一個方向上彼此靠近，直到最后兩個止擋部的朝向彼此的止擋面相互止擋并且避免進(jìn)一步相對轉(zhuǎn)動。因此，使得絲杠螺母不可能夾緊。槽在絲杠螺母中的添加在分開的制造步驟中進(jìn)行。本發(fā)明的任務(wù)是，指出一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的特征的滾珠絲杠傳動裝置，所述滾珠絲杠傳動裝置的周向止擋部能夠在經(jīng)濟(jì)上有利地制造。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)由根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠傳動裝置解決。該滾珠絲杠傳動裝置設(shè)有布置在絲杠上的絲杠螺母并且設(shè)有滾珠，所述滾珠在絲杠螺母的滾珠槽以及絲杠的滾珠槽上滾動。此外，設(shè)置絲杠側(cè)周向止擋部以及螺母側(cè)周向止擋部。絲杠螺母固定在包圍絲杠螺母的套筒中，在所述套筒上成一體地模制所述螺母側(cè)周向止擋部。取消分開地添加槽到絲杠螺母的端面內(nèi)。套筒能夠以經(jīng)濟(jì)上有利的方式由板材以成型工藝來制造，尤其通過深沖來制造有成一體地模制的周向擋塊。所述板材能夠被彎曲，以便具有套筒的形狀。

套筒和絲杠螺母能夠在多個可選擇的旋轉(zhuǎn)位置中的一個旋轉(zhuǎn)位置中抗扭轉(zhuǎn)地相互連接。絲杠螺母可具有柱形的殼面，這由于生產(chǎn)技術(shù)的原因并且就裝配而言能夠是有利的：該絲杠螺母能夠由管狀的構(gòu)件以經(jīng)濟(jì)上有利的方式制造。在絲杠螺母和套筒自身之間不需要像這樣保持特別的旋轉(zhuǎn)位置。

在已知的周向止擋部中，費事的是，兩個周向止擋部這樣以避免夾緊的方式定位。如果在周向止擋部起作用之前，絲杠螺母的端面和止擋件的端面相互止擋，則在絲杠螺母和止擋件之間實現(xiàn)這種夾緊。在已知的周向止擋部中如此解決上述問題：當(dāng)這樣調(diào)設(shè)兩個周向止擋部的取向、使得在實現(xiàn)不希望的夾緊之前使它們相互止擋時，那么所述止擋件才固定地與絲杠連接。

與之相對地，在本發(fā)明中不重要的是，絲杠側(cè)周向止擋部和裝配到絲杠上的絲杠螺母相對彼此布置在哪個旋轉(zhuǎn)位置中。當(dāng)正常地(einwandfrei)調(diào)設(shè)構(gòu)造在套筒上的周向止擋部和絲杠側(cè)周向止擋部相對彼此的取向時，于是套筒才與絲杠螺母抗扭轉(zhuǎn)地連接。在相對于絲杠螺母多個不同的旋轉(zhuǎn)位置中的抗扭轉(zhuǎn)的連接的這種可行性使得裝配大大地變?nèi)菀住＝z杠側(cè)周向止擋部能夠與絲杠固定地構(gòu)造。

套筒能夠借助于摩擦鎖合的連接和/或借助于形狀鎖合的連接與絲杠螺母連接，用于傳遞轉(zhuǎn)矩。套筒能夠被壓緊。替代地或者附加地，例如能夠在絲杠螺母上構(gòu)造槽并且在套筒上構(gòu)造突出部，其中，所述突出部形狀鎖合地配合到所述槽中，以便在絲杠螺母和套筒之間傳遞轉(zhuǎn)矩。

由于在不同的旋轉(zhuǎn)位置中的固定可行性，能夠以簡單的方式選擇這樣的旋轉(zhuǎn)位置：在所述旋轉(zhuǎn)位置中確保，在絲杠螺母的端面和絲杠側(cè)周向止擋部的端面相互止擋并且由于螺旋狀的運動而引起在絲杠螺母和絲杠之間不希望的夾緊作用之前，螺母側(cè)周向止擋部和絲杠側(cè)周向止擋部相互止擋。

套筒能夠具有徑向邊緣，所述徑向邊緣具有用于絲杠側(cè)周向止擋部的通過的留空。本發(fā)明的這種擴(kuò)展方案實現(xiàn)了，在需要時絲杠側(cè)周向止擋部在定義的對準(zhǔn)位置中導(dǎo)入到套筒中，在所述對準(zhǔn)位置中，套筒的留空和絲杠側(cè)周向止擋部相互對準(zhǔn)。所述留空的輪廓和徑向伸出的絲杠側(cè)周向止擋部的輪廓能夠相互適配，以便定義確定的旋轉(zhuǎn)位置，在所述旋轉(zhuǎn)位置中，套筒例如能夠關(guān)于絲杠側(cè)止擋部移動。

所述留空和螺母側(cè)周向止擋部能夠在周向方向上具有相對彼此預(yù)先確定的間距，用于確定套筒和裝配在絲杠上的絲杠螺母在所提到的對準(zhǔn)位置中的旋轉(zhuǎn)位置。

這種根據(jù)本發(fā)明的滾珠絲杠傳動裝置能夠以簡單的方式根據(jù)以下步驟裝配：絲杠螺母和絲杠與滾珠裝配；設(shè)置或者調(diào)設(shè)套筒和絲杠側(cè)周向止擋部的所提到的對準(zhǔn)位置。在所述對準(zhǔn)位置中，套筒抗扭轉(zhuǎn)地布置在絲杠螺母上。當(dāng)在滾珠絲杠傳動裝置運行中具有套筒的絲杠螺母和絲杠側(cè)周向止擋部相互靠近時，在套筒和絲杠側(cè)周向止擋部之間可能實現(xiàn)夾緊之前，兩個周向止擋部相互止擋。通過留空和螺母側(cè)周向止擋部在周向側(cè)的間距確保這種夾緊保護(hù)。

在所說明的這種根據(jù)本發(fā)明的裝配中，當(dāng)具有滾珠的螺母與絲杠事先預(yù)裝配在一起時，例如將套筒移動到螺母上并且固定在其上。這樣預(yù)裝配的絲杠螺母能夠具有到絲杠側(cè)周向止擋部的任意軸向間距。以位置定向的方式被引導(dǎo)到絲杠上的套筒在所述旋轉(zhuǎn)位置中被移動絲杠螺母上并且與絲杠螺母抗扭轉(zhuǎn)地連接。

當(dāng)在止擋盤上構(gòu)造絲杠側(cè)周向止擋部(所述止擋盤固定在絲杠上)時，所述止擋盤能夠在各個任意的旋轉(zhuǎn)位置中裝配在絲杠上。套筒能夠被移動并且設(shè)置到所提到的對準(zhǔn)位置中。接著，具有滾珠的絲杠螺母能夠裝配到絲杠上。現(xiàn)在，套筒能夠通過沿著絲杠的僅僅軸向的移動而移動到絲杠螺母上并且抗扭轉(zhuǎn)地絲杠螺母連接。

當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動地被驅(qū)動時，實用的是，成一體地模制防扭轉(zhuǎn)部到套筒上，與絲杠螺母抗扭轉(zhuǎn)地連接的套筒能夠例如借助所述防扭轉(zhuǎn)部支撐在殼體上。

所述防扭轉(zhuǎn)部能夠由在套筒上模制的、在徑向上從套筒的周向面突出的空心凸峰構(gòu)成。薄壁套筒的板材同樣能夠通過成型和彎曲以簡單的方式成型為所述凸峰。

替代地能夠設(shè)想，絲杠螺母轉(zhuǎn)動地被驅(qū)動；在這種情況下實用的是，在絲杠上構(gòu)造這種防扭轉(zhuǎn)部。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的套筒由板材通過成型來構(gòu)成，其中，周向止擋部和必要時防扭轉(zhuǎn)部兩者都能夠通過成型來構(gòu)成。

能夠在套筒的端側(cè)的徑向邊緣上構(gòu)造周向止擋部，其中，所述徑向邊緣設(shè)有在軸向方向上構(gòu)造的梯級，在所述梯級上構(gòu)造周向止擋部的止擋面。在套筒的板材厚度合適的情況下，由這種板材構(gòu)成的徑向邊緣能夠如此成型：使得能夠產(chǎn)生所述梯級。

所述徑向邊緣能夠繞絲杠的絲杠軸線螺旋狀地設(shè)置，其中，所述梯級由徑向邊緣的軸向錯位構(gòu)成。徑向邊緣的螺旋狀的形狀同樣能夠通過簡單的成型來產(chǎn)生。徑向邊緣的梯級能夠通過薄壁的板材的彎曲和成型在經(jīng)濟(jì)上有利地制造。

防扭轉(zhuǎn)部能夠由模制在套筒上的、在徑向上從套筒的周向面突出的空心凸峰構(gòu)成。薄壁套筒的板材同樣能夠通過成型和彎曲以簡單的方式成型為所述凸峰。

在替代地構(gòu)造螺母側(cè)止擋部的情況下，套筒能夠在其一個端側(cè)上具有在徑向上向內(nèi)朝向的、鐮刀狀突出部，該鐮刀狀突出部在周向方向上從在徑向上縮窄的端部朝向在徑向上擴(kuò)大的端部延伸。在徑向上擴(kuò)大的周向側(cè)端部上構(gòu)造所述螺母側(cè)止擋部的止擋面。在這種情況下，該突出部在軸向方向上具有大于套筒自身的壁厚度的壁厚度。在這種情況下，所述突出部的壁厚度確定所述止擋面的大小。該套筒能夠以有利的方式以成型和沖壓過程制造：所述套筒首先構(gòu)造有在端側(cè)模制的厚壁底板。然后，由這種底板能夠以沖壓過程沖壓出材料，以便構(gòu)成所提到的鐮刀狀突出部。

以已知的方式，滾珠絲杠傳動裝置能夠具有有限的、繞絲杠軸線螺旋狀地纏繞的滾珠通道，在所述滾珠通道中，滾珠能夠在滾珠通道的始端和末端之間在絲杠螺母的滾珠槽和絲杠的滾珠槽上滾動。這種類型的滾珠絲杠傳動裝置適合于，在絲杠和絲杠螺母之間設(shè)置僅僅短的軸向行進(jìn)路徑。這類滾珠絲杠傳動裝置能夠以特別有利的方式使用在組合車輛制動器中，在所述組合車輛制動器中，液壓行車制動器與電機(jī)駐車制動器組合。在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的滾珠絲杠傳動裝置是電機(jī)駐車制動器的驅(qū)動裝置的部分。

替代地，能夠使用同樣已知的滾珠絲杠傳動裝置，在所述滾珠絲杠傳動裝置中，滾珠通道的始端和末端借助于轉(zhuǎn)向體循環(huán)地(endlos)相互連接。轉(zhuǎn)向體于是設(shè)有轉(zhuǎn)向區(qū)段，滾珠在所述轉(zhuǎn)向區(qū)段中轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向能夠越過一個或多個螺紋進(jìn)行。在所謂單轉(zhuǎn)向裝置中，使用一種轉(zhuǎn)向件，所述轉(zhuǎn)向件安裝到螺母的留空中，其中，該轉(zhuǎn)向件使所述螺旋通道的共同螺紋的始端和末端連接起來。在所謂的外轉(zhuǎn)向裝置中，例如外轉(zhuǎn)向件能夠布置在絲杠螺母的外部周向上并且使多個螺紋的始端和末端相互連接。

在使用所提到的轉(zhuǎn)向體中的一種的情況下，套筒能夠包圍所述轉(zhuǎn)向體并且將其防失落地保持在絲杠螺母上。在這種情況下，套筒承擔(dān)了多重功能：所述套筒接收周向止擋部以避免與絲杠夾緊；所述套筒構(gòu)成用于轉(zhuǎn)向體的防失落裝置；并且，能夠構(gòu)造所述套筒用于絲杠螺母相對于殼體的防扭轉(zhuǎn)。在沒有螺母側(cè)周向止擋部的套筒的以上所說明的獨立的根據(jù)本發(fā)明的變型中，這種套筒同樣承擔(dān)了多種功能：所述套筒將轉(zhuǎn)向體防失落地保持在絲杠螺母上，并且所述套筒提供絲杠螺母相對于其他構(gòu)件、例如殼體的防扭轉(zhuǎn)。

本發(fā)明以特別有利的方式適合用于在制動裝置中使用，如其在de102008062180中公開的那樣。在這一點上參照該文獻(xiàn)的說明和附圖。

以下參照在總共13個附圖中所描繪的三個實施例詳細(xì)地解釋本發(fā)明。其示出：

圖1和2在兩個不同的旋轉(zhuǎn)位置中的滾珠絲杠傳動裝置的第一實施方式

圖3至5以不同的視圖示出根據(jù)圖1的實施方式的單件

圖6至8以不同的視圖示出第二實施方式的單件的變型

圖9至11以不同的視圖示出第三實施方式的單件的另外的變型

圖12圖1的根據(jù)本發(fā)明的滾珠絲杠傳動裝置的局部，和

圖13圖12的滾珠絲杠傳動裝置的僅僅絲杠螺母的局部。

在圖1和2中所描繪的滾珠絲杠傳動裝置設(shè)有布置在絲杠1上的絲杠螺母2。圖12和13示出具有該絲杠螺母2的滾珠絲杠傳動裝置的縱截面：滾珠13以已知的方式在絲杠螺母2的以及絲杠1的滾珠槽14、15上滾動。圖13清晰地示出所謂的單轉(zhuǎn)向裝置：轉(zhuǎn)向件25布置在多個在周向上分布地布置的、在絲杠螺母2的周向上的貫通開口24中。滾珠13在繞絲杠軸線螺旋狀地纏繞的滾珠通道26中環(huán)繞著運行，其中，各個轉(zhuǎn)向件25使?jié)L珠通道26的共同螺紋的始端和末端循環(huán)地相互連接。

絲杠1設(shè)有絲杠側(cè)周向止擋部3，該周向止擋部具有止擋面4，所述止擋面成一體地構(gòu)造在抗扭轉(zhuǎn)地布置在絲杠1上的止擋盤5上。絲杠螺母2能夠具有柱形的殼面。

圖1和2示出，在絲杠螺母2上布置有套筒6，在該實施例中，所述套筒被壓緊到絲杠螺母2上。能夠力鎖合地和/或形狀鎖合地實施固定。套筒6能夠在任何情況下在套筒6和絲杠螺母2之間傳遞轉(zhuǎn)矩。由薄壁板材以成型工藝制造的套筒6設(shè)有成一體地模制的螺母側(cè)周向止擋部7，所述螺母側(cè)周向止擋部具有止擋面8。

此外，套筒6設(shè)有成一體地模制的凸峰9，所述凸峰在周向上分布地布置。該凸峰9用作絲杠螺母2的防扭轉(zhuǎn)部27。所述凸峰能夠例如配合到未描繪的構(gòu)件(殼體、活塞)的槽中，使得絲杠螺母2相對于所述構(gòu)件防扭轉(zhuǎn)。

圖1示出一種止擋情形，在該止擋情形下，周向止擋部3、7相互止動。圖2示出絲杠1和絲杠螺母2在止擋情形之外的旋轉(zhuǎn)位置。

圖3至5示出作為單件的套筒6。該套筒6由板材通過成型來構(gòu)成。周向止擋部7構(gòu)造在套筒6的端側(cè)的徑向邊緣10上，其中，徑向邊緣10設(shè)有在軸向方向上構(gòu)造的梯級11，在所述梯級上構(gòu)造螺母側(cè)周向止擋部7的止擋面8。所述梯級11由徑向邊緣10的軸向錯位構(gòu)成。

能夠通過板材的成型和彎曲在經(jīng)濟(jì)上有利地制造套筒6。

圖4清晰地示出在徑向邊緣10上的留空12。在徑向上向內(nèi)開放的該留空12與止擋盤5的輪廓匹配，該止擋盤具有其在徑向上伸出的絲杠側(cè)周向止擋部。以此方式，在具有止擋盤5的絲杠1和絲杠螺母2相互裝配在一起之后，能夠裝配套筒6。徑向邊緣10的留空12和周向止擋部7在周向側(cè)在其位置中這樣相對彼此隔開間距地布置，使得套筒6能夠在關(guān)于止擋盤5定義的對準(zhǔn)位置中安放到并且保持到或者固定到絲杠螺母2上。在該對準(zhǔn)位置中，留空12和具有其在徑向上突出的止擋面4的止擋盤5相互對準(zhǔn)，使得套筒6能夠關(guān)于止擋盤5移動。在該對準(zhǔn)位置中確保，設(shè)有套筒6的絲杠螺母2不會與止擋盤5夾緊。因為在可能出現(xiàn)夾緊接觸之前，止擋面4和8相互止擋。

圖5清晰地示出，徑向邊緣10繞絲杠的絲杠軸線螺旋狀地設(shè)置。螺旋狀的形狀同樣能夠由簡單的成型來產(chǎn)生。梯級11同樣能夠通過薄壁板材的彎曲和成型在經(jīng)濟(jì)上有利地制造。

圖6至8示出根據(jù)本發(fā)明的滾珠絲杠傳動裝置的套筒8的變型，該套筒與以上所說明的套筒8基本上通過改型的徑向邊緣16來區(qū)別開。所述徑向邊緣16具有相對于以上所說明的徑向邊緣顯著變大的壁厚度。同樣如在之前所說明的實施例中那樣，周向止擋部17由徑向邊緣16的軸向錯位以梯級21的形式構(gòu)成。當(dāng)周向止擋部必須接收顯著提高的周向力時，所述變大的壁厚度能夠是有利的。在所述梯級21上構(gòu)造用于絲杠側(cè)周向止擋部的止擋面22。

圖9至11示出套筒8的另外的變型，該套筒與之前所說明的實施例的區(qū)別在于，以取代徑向邊緣的方式在套筒8的端側(cè)上構(gòu)造大致鐮刀狀地構(gòu)造的、在徑向上向內(nèi)朝向的突出部18。突出部18在周向方向上從在徑向上縮窄的端部出發(fā)朝向在徑向上擴(kuò)大的端部延伸。在徑向上擴(kuò)大的端部上構(gòu)造周向止擋部19，該周向止擋部的止擋面23相應(yīng)于鐮刀狀突出部18的壁厚度。在其縮窄的端部上，鐮刀狀突出部18至少幾乎相切地過渡到套筒8的空心圓柱形的殼區(qū)段中。

所述突出部18能夠例如通過在套筒8的厚壁底板上沖壓來構(gòu)成。在這種情況下，所述突出部18能夠在軸向方向上具有大于套筒8自身的壁厚度的壁厚度。在這種情況下，突出部18的壁厚度確定止擋面23的尺寸。該套筒8能夠以有利的方式以成型和沖壓過程來制造：套筒8首先構(gòu)造有在端側(cè)模制的厚壁底板。然后，由這種底板能夠以沖壓過程沖壓出材料，以便構(gòu)成所提到的鐮刀狀突出部18。