本發(fā)明涉及用于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)器及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，特別涉及裝配到滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的螺母中以將滾珠從滾珠滾動(dòng)通道引導(dǎo)到形成在所述螺母中的滾珠返回通道的偏轉(zhuǎn)器，以及使用這樣的偏轉(zhuǎn)器的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

滾珠絲杠機(jī)構(gòu)廣泛用作進(jìn)給絲杠，并且設(shè)置有：滾珠滾動(dòng)通道，所述滾珠滾動(dòng)通道由圍繞絲杠軸形成的螺紋凹槽和形成在螺母的內(nèi)周面上的對(duì)應(yīng)螺紋凹槽限定；以及多個(gè)滾珠(鋼滾珠)，所述多個(gè)滾珠沿著滾珠滾動(dòng)通道滾動(dòng)。在這樣的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，有必要使?jié)L珠在滾珠滾動(dòng)通道中再循環(huán)，并且使用裝配到螺母中的偏轉(zhuǎn)器的偏轉(zhuǎn)器系統(tǒng)作為用于使?jié)L珠再循環(huán)的一種系統(tǒng)而為人所知。偏轉(zhuǎn)器通常包括：舌部，所述舌部延伸到滾珠滾動(dòng)通道中以從滾珠滾動(dòng)通道掬起滾珠；以及滾珠引導(dǎo)通道，所述滾珠引導(dǎo)通道用于將由舌部掬起的滾珠引導(dǎo)到形成在螺母中的滾珠返回通道中。

滾珠引導(dǎo)通道由按字母l的形狀彎曲以在螺母的周向方向上從舌部收納滾珠并將滾珠傳遞到沿軸向方向延伸的滾珠返回通道的變向通道組成。由于這種彎曲構(gòu)造，偏轉(zhuǎn)器通常由共同限定滾珠引導(dǎo)通道的兩個(gè)部件形成，使得當(dāng)通過(guò)鑄造金屬或模制塑料材料來(lái)制造偏轉(zhuǎn)器時(shí)，模制產(chǎn)品可被容易地從模子移除。(例如，參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2)。形成為兩個(gè)部件的組件的偏轉(zhuǎn)器可被稱為多件式偏轉(zhuǎn)器。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：jp2012-72916a

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：ep1132651b1

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

待由本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的任務(wù)

舌部相對(duì)于滾珠滾動(dòng)通道的定位精度對(duì)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)器是非常重要的。如果位置精度不適當(dāng)，則舌部的末端從相對(duì)于滾珠滾動(dòng)通道而言的最佳位置移位，使得滾珠不能被從滾珠滾動(dòng)通道正確地掬起，和/或滾珠可能會(huì)與舌部的末端碰撞。在這樣的情況下，滾珠可能不會(huì)正確地再循環(huán)，和/或舌部可能損壞。

當(dāng)偏轉(zhuǎn)器由兩個(gè)部件制成時(shí)，為了使偏轉(zhuǎn)器相對(duì)于滾珠滾動(dòng)通道正確地定位，不僅有必要將偏轉(zhuǎn)器相對(duì)于螺母精確地定位，而且有必要將共同形成偏轉(zhuǎn)器的兩個(gè)部件精確地組裝到一起，這是因?yàn)橄鄬?duì)于彼此精確地定位的兩個(gè)部件中的任一者被裝配到螺母中的正確位置，或者兩個(gè)部件中的較大部件被裝配到螺母中的正確位置，而形成有舌部的其余較小部件然后被裝配到較大部件中的正確位置。因此，只有在偏轉(zhuǎn)器相對(duì)于螺母精確地定位的情況下，舌部才能相對(duì)于滾珠滾動(dòng)通道精確地定位，并且另外，這兩個(gè)部件被精確地組裝到彼此。換句話說(shuō)，因?yàn)榇嬖诳赡芪＜吧嗖肯鄬?duì)于滾珠滾動(dòng)通道的定位準(zhǔn)確度的兩個(gè)因素，所以需要相當(dāng)大的努力來(lái)實(shí)現(xiàn)將舌部相對(duì)于滾珠滾動(dòng)通道定位的期望精度水平。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的這樣的問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的是提供這樣的多件式偏轉(zhuǎn)器，即，能提高舌部相對(duì)于滾珠滾動(dòng)通道的定位精度，滾珠能一直以正確的方式再循環(huán)，并且能避免損壞舌部。

實(shí)現(xiàn)任務(wù)的手段

為了實(shí)現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明提供了一種用于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)器(13)，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)具有由形成在絲杠軸(3)的外周面上的螺紋凹槽(2)以及形成在螺母(7)的內(nèi)周面上的螺紋凹槽(6)限定的滾珠滾動(dòng)通道(5)，所述偏轉(zhuǎn)器(13)被構(gòu)造成待被裝配到所述螺母(7)中以將多個(gè)滾珠(8)從所述滾珠滾動(dòng)通道(5)引導(dǎo)到形成在所述螺母(7)中的滾珠返回通道(12)，所述偏轉(zhuǎn)器(13)包括：偏轉(zhuǎn)器主體(40)，所述偏轉(zhuǎn)器主體具有舌部(50)和主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽(51)，所述舌部朝向所述滾珠滾動(dòng)通道(5)延伸，用于從所述滾珠滾動(dòng)通道(5)掬起所述滾珠(8)，所述主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽用于限定滾珠引導(dǎo)通道(70)的一部分以將由所述舌部(50)掬起的所述滾珠(8)引導(dǎo)到所述滾珠返回通道(12)，所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)被構(gòu)造成通過(guò)與所述螺母(7)的一部分接合而被裝配至所述螺母(7)的規(guī)定位置；以及分體構(gòu)件(60)，所述分體構(gòu)件具有限定所述滾珠引導(dǎo)通道(70)的其余部分的分體構(gòu)件側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽(68)以與所述主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽(51)共同限定所述滾珠引導(dǎo)通道(70)，所述分體構(gòu)件(60)被構(gòu)造成通過(guò)與所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)的一部分接合而被裝配至所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)的規(guī)定位置。

根據(jù)該布置，因?yàn)樗錾嗖?50)與直接裝配至所述螺母(7)的所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)一體地形成，所以可以防止可能由于所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)與所述分體構(gòu)件(60)之間的組裝過(guò)程而產(chǎn)生的任何位置誤差影響所述舌部(50)相對(duì)于所述螺母(7)的位置精度。由此，能提高所述舌部(50)相對(duì)于所述滾珠滾動(dòng)通道(5)的位置精度。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)和所述分體構(gòu)件(60)被構(gòu)造成在所述螺母(7)的軸向方向上結(jié)合。這樣的偏轉(zhuǎn)器(13)特別有利于通過(guò)在所述螺母(7)的徑向向內(nèi)方向上將所述偏轉(zhuǎn)器(13)插入到敞開(kāi)于所述螺母(7)的所述外周面(7a)的收納孔(14)中而將所述偏轉(zhuǎn)器(13)裝配至所述螺母(7)的應(yīng)用。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)器(13)設(shè)置有面向所述螺母(7)的所述軸向方向的一對(duì)相互平行的側(cè)表面，并且所述側(cè)表面中的一個(gè)側(cè)表面僅由所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)限定，而所述側(cè)表面中的另一個(gè)側(cè)表面由所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)和所述分體構(gòu)件(60)共同限定為齊平表面，使得所述分體構(gòu)件(60)在所述收納孔(14)中被插置到所述螺母(7)與所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)之間而在所述螺母(7)的所述軸向方向上保持不動(dòng)。

根據(jù)該布置，不需要特別的固定構(gòu)件或固定機(jī)構(gòu)來(lái)固定地緊固所述分體構(gòu)件(60)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，由所述主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽(51)和所述分體構(gòu)件側(cè)引導(dǎo)凹槽(68)共同限定的圓形開(kāi)口敞開(kāi)于所述偏轉(zhuǎn)器(13)的面向所述螺母(7)的所述軸向方向的一個(gè)側(cè)表面以作為與所述滾珠返回通道(12)接合的接合處，并且所述分體構(gòu)件(60)在鄰接所述圓形開(kāi)口的部分處設(shè)置有相對(duì)于所述圓形開(kāi)口沿徑向向外延伸的部分(66，67)，使得所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)和所述分體構(gòu)件(60)通過(guò)相對(duì)于所述圓形開(kāi)口沿徑向向外延伸的接口而彼此抵接。

根據(jù)該布置，作為與所述滾珠返回通道(12)接合的接合處的所述開(kāi)口的形狀可被準(zhǔn)確地確定，并且所述分體構(gòu)件(60)相對(duì)于所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)的定位能以正確的方式實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述舌部(50)設(shè)置有弓形橫截面，并且所述舌部(50)的弓形構(gòu)造的中點(diǎn)(m)朝向遠(yuǎn)離所述主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽(51)的開(kāi)口端的那一側(cè)偏移。

根據(jù)該布置，由于所述舌部(50)的所述弓形構(gòu)造，能減少或消除所述舌部(50)的位于所述第一側(cè)表面(45)那一側(cè)的部分的懸突。結(jié)果，在使用兩件式模制模具的模制過(guò)程中或者在在所述第一側(cè)表面(45)與所述第二側(cè)面(46)表面之間且與這些側(cè)表面平行地限定中間分型面的注塑模制過(guò)程中，能在從模子移除模制產(chǎn)品時(shí)減少或最小化所述舌部(50)的彈性變形，并且能促進(jìn)從所述模子移除所述模制產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)和所述分體構(gòu)件(60)形成有接合凹部(52，53)和對(duì)應(yīng)的接合突起(66，67)，所述接合凹部(52，53)和所述對(duì)應(yīng)的接合突起(66，67)被構(gòu)造成與彼此接合以將所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)和所述分體構(gòu)件(60)固定地緊固到彼此。

根據(jù)該布置，能通過(guò)所述接合凹部(52，53)與所述接合突起(66，67)之間的積極接合來(lái)準(zhǔn)確而可靠地確定所述分體構(gòu)件(60)相對(duì)于所述偏轉(zhuǎn)器主體(40)的定位。

根據(jù)本發(fā)明的所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括這樣的偏轉(zhuǎn)器(13)。

本發(fā)明的效果

根據(jù)該布置，因?yàn)樯嗖颗c直接裝配至螺母的偏轉(zhuǎn)器主體一體地形成，所以防止了可能由于偏轉(zhuǎn)器主體與分體構(gòu)件之間的組裝過(guò)程而產(chǎn)生的任何位置誤差影響舌部相對(duì)于螺母的位置精度。由此，能提高舌部相對(duì)于滾珠滾動(dòng)通道的位置精度。結(jié)果，能避免由于舌部的位置誤差對(duì)使?jié)L珠正確地再循環(huán)造成的任何故障，并且能避免對(duì)舌部的任何損壞。

附圖說(shuō)明

圖1是整合有本發(fā)明的偏轉(zhuǎn)器的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的片斷截面圖；

圖3是示出滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的螺母的內(nèi)周面?zhèn)让娴钠瑪嗔Ⅲw圖；

圖4是體現(xiàn)本發(fā)明的偏轉(zhuǎn)器中的一個(gè)偏轉(zhuǎn)器的立體圖；

圖5是偏轉(zhuǎn)器的分解立體圖；

圖6是從不同方向觀看的偏轉(zhuǎn)器的立體圖；

圖7是偏轉(zhuǎn)器的偏轉(zhuǎn)器主體的立體圖；

圖8是偏轉(zhuǎn)器的側(cè)視圖；

圖9是偏轉(zhuǎn)器的分體構(gòu)件的放大側(cè)視圖；

圖10是示出將側(cè)偏轉(zhuǎn)器中的一個(gè)側(cè)偏轉(zhuǎn)器裝配到螺母的收納孔中的過(guò)程的立體圖；

圖11是示出將側(cè)偏轉(zhuǎn)器裝配到螺母的收納孔中的過(guò)程的另一立體圖；以及

圖12是示出將側(cè)偏轉(zhuǎn)器裝配到螺母的收納孔中的過(guò)程的又一立體圖。

具體實(shí)施方式

下文將參照附圖描述體現(xiàn)本發(fā)明的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和偏轉(zhuǎn)器。

如圖1和圖2中示出的，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)1實(shí)質(zhì)上組成如下：絲杠軸3，絲杠軸3具有形成在其外周面上的螺旋螺紋凹槽(絲杠軸側(cè)螺紋凹槽)2；螺母7，螺母7具有用于將絲杠軸3收納在其中的通孔4以及形成在其內(nèi)周面7b上的螺旋螺紋凹槽(螺母?jìng)?cè)螺紋凹槽)6，螺旋螺紋凹槽6與螺旋螺紋凹槽2協(xié)作而限定滾珠滾動(dòng)通道5(參見(jiàn)圖2)；以及多個(gè)滾珠8(參見(jiàn)圖2)，多個(gè)滾珠8由收納在螺母7中的鋼滾珠組成。

絲杠軸3由具有形成在其外周面上的螺紋凹槽2的金屬桿構(gòu)件(在圖示的實(shí)施方式中由鉻鉬鋼制成)組成，螺紋凹槽2具有規(guī)定的導(dǎo)程角和螺距。類(lèi)似地，螺母7由具有形成在其內(nèi)周面上的螺紋凹槽6的金屬柱形構(gòu)件制成，螺紋凹槽6與螺紋凹槽2具有相同的導(dǎo)程角和螺距。螺紋凹槽2和6均具有哥特式拱形橫截面。絲杠軸3和螺母7的材料和構(gòu)造能在不脫離本發(fā)明的精神的情況下改變。

螺母7形成有滾珠返回通道12(參見(jiàn)圖2)，滾珠返回通道12沿螺母的軸向方向(參見(jiàn)圖1的中心軸線c)線性地延伸并且具有圓形橫截面。具有相同形狀的一對(duì)收納孔14分別以軸向間隔開(kāi)的關(guān)系形成在螺母7的一對(duì)軸向中間部分(對(duì)應(yīng)于滾珠返回通道12的相應(yīng)兩端)中，以收納一對(duì)相同形狀的側(cè)偏轉(zhuǎn)器13(再循環(huán)構(gòu)件)。螺母7的軸向端一體地設(shè)置有安裝凸緣11，安裝凸緣11沿徑向向外延伸并具有圓形形狀。

如圖10中示出的，兩個(gè)收納孔14各由四個(gè)端表面限定，包括：第一端表面31和第二端表面32，其與中心軸線c平行地延伸并且相對(duì)于彼此圍繞與中心軸線c平行地延伸的軸線限定90度角；以及第一側(cè)表面33和第二側(cè)表面34，其與垂直于中心軸線c的假想平面平行地延伸且彼此軸向?qū)χ?。每個(gè)收納孔14均在其徑向外端處敞開(kāi)于螺母7的外周面7a處，并且在其徑向內(nèi)端處敞開(kāi)于螺母7的內(nèi)周面7b處或者通入通孔4中，從而限定環(huán)形空間的一部分。兩個(gè)收納孔14以180度相互反轉(zhuǎn)的關(guān)系取向。

在圖示的實(shí)施方式中，兩個(gè)收納孔14的第一端表面31相對(duì)于彼此的角度為90度，兩個(gè)收納孔14的第二端表面32亦如此。

滾珠返回通道12的端部12a(參見(jiàn)圖2)敞開(kāi)于第一側(cè)表面33處，并且銷(xiāo)插入孔36的端部沿垂直方向敞開(kāi)于第二端表面32處。

第一側(cè)表面33和第二側(cè)表面34各形成有引導(dǎo)凹槽35，引導(dǎo)凹槽35具有半圓形橫截面并且從螺母7的外周面7a線性地延伸到鄰接第一端表面31的點(diǎn)。每個(gè)收納孔14的兩個(gè)引導(dǎo)凹槽35彼此平行地延伸，并且還與將偏轉(zhuǎn)器13插入到收納孔14中并抵達(dá)第二端表面32的方向平行地延伸。

每個(gè)收納孔14均敞開(kāi)于螺母7的外周面7a的軸向中間部分中。由這些表面31至34限定的收納孔14能在處理期間不更換工具(或者能在單個(gè)加工過(guò)程中形成)的情況下通過(guò)使用合適的加工工具而形成。因此，簡(jiǎn)化了收納孔14的形成，并且因?yàn)橄烁鼡Q工具時(shí)可能發(fā)生的誤差，所以高水平的加工精度能在加工這四個(gè)表面時(shí)實(shí)現(xiàn)。

參照?qǐng)D4至圖9，在下文描述了側(cè)偏轉(zhuǎn)器13。為了方便描述，側(cè)偏轉(zhuǎn)器13的上下、前后和左右如圖4至圖9中的箭頭指示地進(jìn)行限定。

側(cè)偏轉(zhuǎn)器13也可被稱為中間偏轉(zhuǎn)器，且是由注塑模制塑料構(gòu)件制成的偏轉(zhuǎn)器主體40和也由注塑模制塑料構(gòu)件制成的分體構(gòu)件60構(gòu)成的組件。偏轉(zhuǎn)器主體40和分體構(gòu)件60的材料可選自各種工程塑料材料，諸如聚縮醛樹(shù)脂和增強(qiáng)的聚酰胺樹(shù)脂。

側(cè)偏轉(zhuǎn)器13由垂直于螺母7的中心軸線c的分離平面分離為偏轉(zhuǎn)器主體40和分體構(gòu)件60，使得分體構(gòu)件60能在如圖5中示出的螺母7的軸向方向上組裝至偏轉(zhuǎn)器主體40。

偏轉(zhuǎn)器主體40占側(cè)偏轉(zhuǎn)器13的大部分，并且如圖4至圖8中示出地設(shè)置有：由弓形表面組成的外周面41，其具有與螺母7的外周面7a相同的半徑；由弓形表面組成的內(nèi)周面42，其具有比螺母7的內(nèi)周面7b略小的半徑；第一端表面(前表面)43和第二端表面(下表面)44，其均是平面的并且相對(duì)于彼此以90度角且與軸線平行地延伸；以及第一側(cè)表面45和第二側(cè)表面46，其均是平面的并且以軸向間隔開(kāi)的關(guān)系與螺母7的軸向方向平行地延伸。因此，偏轉(zhuǎn)器主體40成形為形成環(huán)形部分的六面體。

偏轉(zhuǎn)器主體40相對(duì)于螺母7的前后定位(如參見(jiàn)圖4和圖8)通過(guò)使其第一端表面43與收納孔14的第一端表面31抵接來(lái)實(shí)現(xiàn)。偏轉(zhuǎn)器主體40相對(duì)于螺母7的橫向(螺母7的軸向方向)定位分別以緊密裝配使其第一側(cè)表面45和第二側(cè)表面46(平行于彼此)與收納孔14的第一側(cè)表面33和第二側(cè)表面34(平行于彼此)抵接來(lái)實(shí)現(xiàn)。

各具有大致半圓形橫截面的一對(duì)引導(dǎo)脊47分別形成在第一側(cè)表面45和第二側(cè)表面46上。引導(dǎo)脊47以與第二端表面44平行的關(guān)系沿著第一側(cè)表面45和第二側(cè)表面46分別從鄰接外周面41的邊緣線性地延伸到鄰接第一端表面43的邊緣。引導(dǎo)脊47以與引導(dǎo)凹槽35互補(bǔ)的方式成形。從而，引導(dǎo)脊47在將偏轉(zhuǎn)器13插入到收納孔14中的方向上延伸，使得引導(dǎo)脊47在長(zhǎng)度方向上以可滑動(dòng)方式由對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)凹槽35接合。因此，引導(dǎo)脊47引導(dǎo)偏轉(zhuǎn)器13插入到收納孔14中，使得偏轉(zhuǎn)器主體40在如參見(jiàn)圖4和圖8的豎直方向上相對(duì)于螺母7定位。

這里使用的術(shù)語(yǔ)“定位”是指，諸如偏轉(zhuǎn)器主體40的元件在規(guī)定位置(諸如螺母7)中保持固定不動(dòng)。

偏轉(zhuǎn)器主體40形成有銷(xiāo)插入孔48，銷(xiāo)插入孔48在垂直于第二端表面44的(豎直)方向上延伸，并且一端敞開(kāi)于第二端表面44處且另一端敞開(kāi)于外周面41處。當(dāng)偏轉(zhuǎn)器主體40被正確地裝配至螺母7時(shí)，銷(xiāo)插入孔48與螺母7的銷(xiāo)插入孔36同軸地對(duì)準(zhǔn)。彈簧銷(xiāo)80(參見(jiàn)圖9)穿過(guò)偏轉(zhuǎn)器主體40的銷(xiāo)插入孔48和螺母7的插入孔36，使得偏轉(zhuǎn)器主體40被固定地緊固到螺母7以抵抗如參見(jiàn)圖4和圖8的前后運(yùn)動(dòng)。

偏轉(zhuǎn)器主體40以這種方式裝配至螺母7的規(guī)定位置。換句話說(shuō)，偏轉(zhuǎn)器主體40相對(duì)于螺母7直接定位，并且在該條件下裝配至螺母7。

偏轉(zhuǎn)器主體40的內(nèi)周面42一體地形成有脊49，沿周向方向延伸并具有大致半圓形橫截面，使得脊49突出到絲杠軸3的螺紋凹槽2中，當(dāng)偏轉(zhuǎn)器主體40被裝配至螺母7時(shí)相對(duì)于螺紋凹槽2限定了小間隙。脊49的位于主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51(下文中描述)的那一側(cè)的端部形成為朝向螺紋凹槽2延伸的舌部50。舌部50從而與偏轉(zhuǎn)器主體40完全一體化。舌部50的面向主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51的部分形成為弓形表面或掬起表面50a，弓形表面或掬起表面50a平滑地連接到滾珠引導(dǎo)凹槽51的如圖7中示出的凹槽底表面51a，使得滾珠8可被從主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51掬起。更具體地，舌部50設(shè)置有弓形橫截面，并且由舌部50限定的弧的中點(diǎn)m(參見(jiàn)圖6)朝向凹槽底表面51a或遠(yuǎn)離主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51的敞開(kāi)側(cè)(向右)偏移。

中點(diǎn)m朝向凹槽底表面51a偏移的事實(shí)提供的優(yōu)點(diǎn)是，最小化或消除由于舌部50的弓形構(gòu)造而產(chǎn)生的舌部50的一部分在第一側(cè)表面45那一側(cè)的懸突。該事實(shí)還有助于減少或消除舌部50在從模子移除模制的偏轉(zhuǎn)器主體40時(shí)必須經(jīng)歷的彈性變形，使得能促進(jìn)從模子移除模制的偏轉(zhuǎn)器主體40的作業(yè)。該事實(shí)進(jìn)一步有助于改進(jìn)引導(dǎo)動(dòng)作以將由舌部50從滾珠滾動(dòng)通道5掬起的滾珠8從滾珠滾動(dòng)通道5傳遞到滾珠返回通道12。

偏轉(zhuǎn)器主體40形成有敞開(kāi)于第一側(cè)表面45(右側(cè)表面)處的主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51。主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51包括凹槽底表面51a，凹槽底表面51a從內(nèi)周面42和第一端表面43延伸，并且在平面的凹槽側(cè)表面51b和51c與第二端表面44平行地延伸的同時(shí)朝向第一側(cè)表面45按字母l(或者肘)的形狀彎曲，使得主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51敞開(kāi)于第一側(cè)表面45處。主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51的從第一端表面43處的開(kāi)口端延伸到與舌部50接合的接合處的區(qū)段僅設(shè)置有凹槽側(cè)表面51b這一者，并且主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51的從與舌部50接合的接合處延伸到第一側(cè)表面45處的開(kāi)口端的區(qū)段設(shè)置有凹槽側(cè)表面51b和51c這兩者。

在圖示的實(shí)施方式中，為了在其整個(gè)長(zhǎng)度之上限定滾珠引導(dǎo)通道70(將在下文中描述)的橫截面的一部分或與滾珠引導(dǎo)通道70的長(zhǎng)度方向垂直的截面，凹槽底表面51a基本上：由于不存在凹槽側(cè)表面51c而在從第一端表面43處的開(kāi)口端延伸到與舌部50接合的接合處的截面中限定四分之一圓；并且由于存在凹槽側(cè)表面51b和51c這兩者而在從與舌部50接合的接合處延伸到第一側(cè)表面45處的開(kāi)口端的截面中限定半圓(半圓形構(gòu)造)。因此，主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51的位于第一端表面43處的開(kāi)口端51d大致為四分之一圓，并且主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51的位于第一側(cè)表面45處的開(kāi)口端51e大致為半圓。

限定在第一側(cè)表面45與凹槽側(cè)表面51b之間的角部以及限定在第一側(cè)表面45與凹槽側(cè)表面51c之間的角部分別形成有接合凹部52和53。如圖5和圖7中示出的，接合凹部52中的一個(gè)接合凹部被賦予矩形形狀，該矩形形狀通過(guò)以下表面來(lái)限定：相對(duì)于第一側(cè)表面45稍微凹陷的底表面52a；分別由位于底表面52a的前端和后端處的平面組成的第一端表面52b和第二端表面52c；以及位于底表面52a的上端處的平面的上表面52d。底表面52a平行于第一側(cè)表面45，并且第一端表面52b和第二端表面52c與第一端表面43平行。上表面52d與第二端表面44平行。如圖5和圖7中示出的，另一個(gè)接合凹部53被賦予矩形形狀，該矩形形狀通過(guò)以下表面來(lái)限定：相對(duì)于第一側(cè)表面45稍微凹陷的底表面53a；由位于底表面53a的后端處的平面組成的端表面53b；以及位于底表面53a的下端處的下側(cè)表面53c，并且接合凹部53的前端敞開(kāi)于內(nèi)周面42處。底表面53a與第一側(cè)表面45平行，且端表面53b與第一端表面43平行，并且下側(cè)表面53c與第二端表面44平行。

如圖5和圖9中示出的，分體構(gòu)件60設(shè)置有：位于其上側(cè)的平面的第一側(cè)表面61；位于其下側(cè)與第一側(cè)表面61平行的平面的第二側(cè)表面62；弓形表面63，其在被裝配至偏轉(zhuǎn)器主體40時(shí)連續(xù)地連接到偏轉(zhuǎn)器主體40的內(nèi)周面42；位于其右側(cè)的平面的第三側(cè)表面64；以及位于其前側(cè)的第一端表面65。

第一側(cè)表面61形成有向上突出的接合突起66。接合突起66設(shè)置有：與第三側(cè)表面64齊平的平面的第一側(cè)表面66a；平行于第一側(cè)表面66a的平面的第二側(cè)表面66b；平行于第一側(cè)表面61的平面的第三側(cè)表面66c；位于其前側(cè)且垂直于第一側(cè)表面66a、第二側(cè)表面66b和第三側(cè)表面66c的平面的第一端表面66d；以及位于其后側(cè)且平行于第一端表面66d以限定與接合凹部52互補(bǔ)的矩形形狀的平面的第二端表面66e。第二側(cè)表面62形成有向下突出的接合突起67。接合突起67設(shè)置有：與第三側(cè)表面64齊平的平面的第一側(cè)表面67a；平行于第一側(cè)表面67a的平面的第二側(cè)表面67b；平行于第二側(cè)表面62的平面的第三側(cè)表面67c；位于其前側(cè)的弓形第一端表面67d；以及位于其后側(cè)的平面的第二端表面67e，第二端表面67e垂直于第一側(cè)表面67a、第二側(cè)表面67b和第三側(cè)表面67c，以限定與接合凹部53互補(bǔ)的矩形形狀。第一端表面67d平滑且連續(xù)地連接到弓形表面63。

分體構(gòu)件60被裝配至偏轉(zhuǎn)器主體40，使得第一側(cè)表面61抵接凹槽側(cè)表面51b，第二側(cè)表面62抵接凹槽側(cè)表面51c，接合突起66由接合凹部52收納，并且接合突起67由接合凹部53收納。

在該組裝狀態(tài)下，接合突起66的第二側(cè)表面66b緊密地抵接接合凹部52的底表面52a，并且接合突起67的第二側(cè)表面67b抵接底表面53a和接合凹部53，使得分體構(gòu)件60相對(duì)于偏轉(zhuǎn)器主體40的橫向位置(螺母7的軸向方向)被確定。接合突起66的第三側(cè)表面66c緊密地抵接接合凹部52的側(cè)表面52d，并且接合突起67的第三側(cè)表面67c緊密地抵接接合凹部53的側(cè)表面53c，使得分體構(gòu)件60相對(duì)于偏轉(zhuǎn)器主體40的豎直位置被確定。接合突起66的第一端表面66d和第二端表面66e分別緊密地抵接接合凹部52的端表面52b和52c，使得分體構(gòu)件60相對(duì)于偏轉(zhuǎn)器主體40的前后位置被確定。以這種方式，分體構(gòu)件60能被裝配至偏轉(zhuǎn)器主體40的規(guī)定位置。換句話說(shuō)，由于接合凹部52和53與接合突起66和67之間的接合，分體構(gòu)件60能無(wú)任何變化地且以高精度可靠地定位至偏轉(zhuǎn)器主體40。

從而，與螺母7的中心軸線c垂直的平面或者底表面52a—第二側(cè)表面66b以及底表面53a—第二側(cè)表面67b限定偏轉(zhuǎn)器主體40與分體構(gòu)件60之間的分型面。

如圖4和圖6中示出的，當(dāng)分體構(gòu)件60被組裝至偏轉(zhuǎn)器主體40時(shí)，第三側(cè)表面64以及第一側(cè)表面66a和67a與第一側(cè)表面45齊平。因此，由偏轉(zhuǎn)器主體40和分體構(gòu)件60共同形成的偏轉(zhuǎn)器13的側(cè)表面之一(面向螺母7的軸向方向)完全由偏轉(zhuǎn)器主體40的第二側(cè)表面46限定，而偏轉(zhuǎn)器13的另一個(gè)側(cè)表面由偏轉(zhuǎn)器主體40的第一側(cè)表面45以及分體構(gòu)件60的第三側(cè)表面64和第一側(cè)表面66a、67a限定，而這些全部側(cè)表面平行于彼此。

從而，分體構(gòu)件60被夾在螺母7與偏轉(zhuǎn)器主體40之間，并且在螺母7的軸向方向上保持不動(dòng)，這是由于以下事實(shí)，即：第二側(cè)表面46抵接收納孔14的第二側(cè)表面34，并且第一側(cè)表面45、第三側(cè)表面64以及第一側(cè)表面66a和67a抵接收納孔14的第一側(cè)表面33，而無(wú)需任何特別的固定構(gòu)件或者用于固定地緊固分體構(gòu)件60的固定機(jī)構(gòu)。

分體構(gòu)件60形成有分體構(gòu)件側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽68，相對(duì)于左側(cè)表面沿垂直方向敞開(kāi)于左側(cè)表面處。分體構(gòu)件側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽68從第一端表面65延伸，并且按字母l(肘)的形狀朝向第三側(cè)表面64彎曲，并且形成滾珠引導(dǎo)通道70(將在下文中描述)的橫截面的其余部分(滾珠引導(dǎo)通道70的未由主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51限定的部分)，以與主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51協(xié)作而形成整個(gè)長(zhǎng)度的滾珠引導(dǎo)通道70。在圖示的實(shí)施方式中，分體構(gòu)件側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽68基本上限定其與第三側(cè)表面64平行的截面中的四分之一圓，并且基本上限定其從所述截面彎曲且遠(yuǎn)離第一端表面65的截面中的半圓。因此，分體構(gòu)件側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽68的位于第一端表面65處的開(kāi)口端68a基本上限定四分之一圓，并且分體構(gòu)件側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽68的位于第三側(cè)表面64處的開(kāi)口端51e限定半圓。

當(dāng)如上所述分體構(gòu)件60被裝配至偏轉(zhuǎn)器主體40時(shí)，主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51和分體構(gòu)件側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽68共同限定滾珠引導(dǎo)通道70。滾珠引導(dǎo)通道70由一端敞開(kāi)于第一端表面43處且另一端敞開(kāi)于第一側(cè)表面45處的l形彎曲通道組成。滾珠引導(dǎo)通道70的位于第一端表面43處的開(kāi)口端的遠(yuǎn)離舌部50的部分基本上與偏轉(zhuǎn)器主體40的開(kāi)口端51d和分體構(gòu)件60的開(kāi)口端68a共同限定半圓，并且滾珠引導(dǎo)通道70的位于第一側(cè)表面45處的開(kāi)口端基本上與偏轉(zhuǎn)器主體40的開(kāi)口端51e和分體構(gòu)件60的開(kāi)口端68b共同限定整圓。滾珠引導(dǎo)通道70的位于第一側(cè)表面45處的開(kāi)口端(51e和68b)與滾珠返回通道12的對(duì)應(yīng)端部12a對(duì)準(zhǔn)。從而，滾珠引導(dǎo)通道70與滾珠返回通道12連通(參見(jiàn)圖2)，并且執(zhí)行將由舌部50掬起的滾珠8引導(dǎo)到滾珠返回通道12的功能。

換句話說(shuō)，由主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51和分體構(gòu)件側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽68共同限定的圓形開(kāi)口敞開(kāi)于側(cè)偏轉(zhuǎn)器13的一側(cè)(右側(cè))(面向螺母7的軸向方向)，作為滾珠返回通道12的連接端，并且分體構(gòu)件60包括相對(duì)于圓形開(kāi)口沿徑向向外延伸的一對(duì)部分(由接合突起66和67組成)，使得偏轉(zhuǎn)器主體40和分體構(gòu)件60分別在第二端表面52c和53c以及第二端表面66e和67e(彼此抵接)處結(jié)合至彼此。

從而，用作滾珠返回通道12的連接端的開(kāi)口的形狀能被準(zhǔn)確地限定，并且分體構(gòu)件60相對(duì)于偏轉(zhuǎn)器主體40的定位能以正確的方式實(shí)現(xiàn)。

因?yàn)閭?cè)偏轉(zhuǎn)器13由偏轉(zhuǎn)器主體40和分體構(gòu)件60共同形成，使得滾珠引導(dǎo)通道70由主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽51和分體構(gòu)件側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽68共同限定，所以在內(nèi)部設(shè)置有按字母l的形狀彎曲的變向通道的側(cè)偏轉(zhuǎn)器13能通過(guò)使用用于模制分體構(gòu)件60的兩半模式模具組件和用于模制偏轉(zhuǎn)器主體40的兩半模式模具組件以高效的方式制造，而不需要復(fù)雜的模具模子組件或者不需要使用復(fù)雜的模制工藝(諸如失蠟法)。

因?yàn)槠D(zhuǎn)器主體40和分體構(gòu)件60在與螺母7的中心軸線c垂直的接口處結(jié)合至彼此，并且舌部50的整個(gè)部分與直接定位至螺母7的偏轉(zhuǎn)器主體40一體地形成，所以將分體構(gòu)件60組裝至偏轉(zhuǎn)器主體40的任何組裝誤差都不影響舌部50相對(duì)于螺母7的位置精度。結(jié)果，能提高舌部50相對(duì)于滾珠滾動(dòng)通道5的位置精度，并且能確保滾珠8的良好再循環(huán)。另外，由于這樣的精度提高，可以防止?jié)L珠8與舌部50受迫地碰撞，使得能避免對(duì)舌部50的損壞。

下文參照?qǐng)D10至圖12來(lái)描述將側(cè)偏轉(zhuǎn)器13裝配至螺母7的過(guò)程。

如圖10中示出的，通過(guò)將偏轉(zhuǎn)器主體40和分體構(gòu)件60組合而形成的側(cè)偏轉(zhuǎn)器13相對(duì)于螺母7定位，使得偏轉(zhuǎn)器13的引導(dǎo)脊47與螺母7的相應(yīng)引導(dǎo)凹槽35對(duì)準(zhǔn)，并且在引導(dǎo)脊47沿著引導(dǎo)凹槽35滑動(dòng)的同時(shí)，在如圖10中的箭頭a指示的螺母7的徑向向內(nèi)方向(引導(dǎo)凹槽35的長(zhǎng)度方向)上將側(cè)偏轉(zhuǎn)器13插入到收納孔14中。

將側(cè)偏轉(zhuǎn)器13插入到收納孔14中的極限通過(guò)使偏轉(zhuǎn)器主體40的第一端表面43抵接到第一端表面31上(限定收納孔14)來(lái)確定。由于該布置，側(cè)偏轉(zhuǎn)器13相對(duì)于螺母7的位置精度能僅僅通過(guò)確保引導(dǎo)凹槽35與引導(dǎo)脊47之間的裝配精度(或者引導(dǎo)凹槽35和引導(dǎo)脊47的加工精度)以及收納孔14的第一端表面31與側(cè)偏轉(zhuǎn)器13的第一端表面43之間的抵接精度(或者第一端表面31和第一端表面43的加工精度)以高度精確的方式實(shí)現(xiàn)，而不考慮限定側(cè)偏轉(zhuǎn)器13和收納孔14的其它表面的精度。

圖11示出了當(dāng)側(cè)偏轉(zhuǎn)器13完全插入到收納孔14中時(shí)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。在完成插入時(shí)，將柱形彈簧銷(xiāo)80插入到側(cè)偏轉(zhuǎn)器13的銷(xiāo)插入孔48中，直到彈簧銷(xiāo)80的自由端到達(dá)螺母7的銷(xiāo)插入孔36，使得彈簧銷(xiāo)80延伸穿過(guò)銷(xiāo)插入孔48和36兩者。結(jié)果，偏轉(zhuǎn)器主體40被固定地緊固到螺母7。在該緊固狀態(tài)下，將分體構(gòu)件60插置在螺母7與偏轉(zhuǎn)器主體40之間，以使其相對(duì)于螺母7軸向不動(dòng)。圖12示出了將彈簧銷(xiāo)80完全插入到銷(xiāo)插入孔48和36兩者中的狀態(tài)。

已就具體實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但該實(shí)施方式僅是示例性的，并且不以任何方式限制本發(fā)明。偏轉(zhuǎn)器主體40和分體構(gòu)件60的材料不限于塑料材料，而是還可以是任何其它本身已知的材料(諸如金屬材料)。然而，與諸如金屬材料的其它材料比較，使用塑料材料提供了降低制造成本的優(yōu)點(diǎn)。

將側(cè)偏轉(zhuǎn)器13裝配并固定地緊固到螺母的模式不限于使用引導(dǎo)凹槽35和引導(dǎo)脊47或者使用彈簧銷(xiāo)80，而是還可以是不使用引導(dǎo)凹槽35和引導(dǎo)脊47將側(cè)偏轉(zhuǎn)器13插入到收納孔14中或者是使用用于將側(cè)偏轉(zhuǎn)器13固定地緊固到收納孔14中的緊固件(諸如螺釘)。根據(jù)期望，側(cè)偏轉(zhuǎn)器13可壓配合到螺母7的收納孔14中。側(cè)偏轉(zhuǎn)器13和收納孔14的形狀也可改變而不脫離本發(fā)明的精神，并且還可由朝向其內(nèi)端漸縮的楔形形狀組成。舌部50的自由端的位置是重要的，但如果其自由端完全由偏轉(zhuǎn)器主體40的一部分形成，那也就足夠了。在圖示的實(shí)施方式中，每個(gè)螺母7設(shè)置有一對(duì)這樣的側(cè)偏轉(zhuǎn)器13，但每個(gè)螺母7也可使用僅一個(gè)這樣的偏轉(zhuǎn)器13而不脫離本發(fā)明的精神。

本發(fā)明的偏轉(zhuǎn)器最有利地應(yīng)用于側(cè)偏轉(zhuǎn)器，但還可應(yīng)用于構(gòu)造成附接至螺母軸向端的端部偏轉(zhuǎn)器而不脫離本發(fā)明的精神。

圖示實(shí)施方式的各種元件對(duì)于本發(fā)明不是完全必要的，可省略和/或替換其一些元件而不脫離本發(fā)明的精神。

術(shù)語(yǔ)表

1滾珠絲杠機(jī)構(gòu)

2螺紋凹槽

3絲杠軸

5滾珠滾動(dòng)通道

6螺紋凹槽

7螺母

8滾珠

12滾珠返回通道

13側(cè)偏轉(zhuǎn)器

14收納孔

35引導(dǎo)凹槽

36銷(xiāo)插入孔

40偏轉(zhuǎn)器主體

47引導(dǎo)脊

48銷(xiāo)插入孔

49脊

50舌部

51主體側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽

52接合凹部

53接合凹部

60分體構(gòu)件

66接合突起

67接合突起

68分體構(gòu)件側(cè)滾珠引導(dǎo)凹槽

70滾珠引導(dǎo)通道

80彈簧銷(xiāo)