本實(shí)用新型涉及電梯裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種滾珠絲杠家用電梯。

背景技術(shù)：

伴隨人們生活水平的提升，越來(lái)越多的人搬進(jìn)了別墅等小高層居住。但是，也存在一些居住問(wèn)題。比如，家中如果有老人，那么上下樓就顯得不太方便；同時(shí)，在樓層間移動(dòng)物品往往需要多人進(jìn)行搬運(yùn)。而現(xiàn)有技術(shù)中的電梯，大多運(yùn)用在高層建筑，并且成本高、維護(hù)工作復(fù)雜。因此，需要提供一種技術(shù)方案，來(lái)解決現(xiàn)有問(wèn)題中的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾珠絲杠家用電梯，解決家庭等小高層住宅滾珠絲杠電梯傳動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種滾珠絲杠家用電梯，包括電梯傳動(dòng)裝置，所述的電梯傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、滾珠絲桿螺母副和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的滾珠絲桿螺母副包括滾珠絲桿和滾珠絲母，滾珠絲母套裝在滾珠絲桿上；電機(jī)通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的滾珠絲母連接，驅(qū)動(dòng)滾珠絲母的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的包括背包架，滾珠絲母通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述背包架固定連接。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件采用軸向止推軸承。

所述的滾珠絲桿螺母副采用外循環(huán)式滾珠絲桿螺母副。

所述的電機(jī)通過(guò)電機(jī)板固定在所述的背包架上，電機(jī)上安裝有制動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)編碼器。

進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶，所述電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述滾珠絲母的一端安裝從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪套裝在所述的滾珠絲杠上，所述的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶連接；

所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，所述電機(jī)輸出軸與主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述滾珠絲母的一端與從動(dòng)鏈輪固定連接，從動(dòng)鏈輪套裝在所述的滾珠絲杠上，所述的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。

進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用變速齒輪箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的變速齒輪箱的輸入軸與所述電機(jī)輸出軸固定連接，變速齒輪箱的輸出軸上固定安裝主驅(qū)齒輪；所述滾珠絲母的一端固定安裝有從驅(qū)齒輪，從驅(qū)齒輪套裝在所述的滾珠絲杠上，所述的主驅(qū)齒輪與所述的從驅(qū)齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括蝸輪和蝸桿，所述的蝸桿與所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述的蝸輪套裝在所述的滾珠絲杠上，蝸輪與所述的滾珠絲母的一端固定連接，蝸輪和蝸桿嚙合。

進(jìn)一步的，所述的蝸桿采用空心蝸桿，蝸桿套裝在所述的絲桿上，蝸桿一端與所述的滾珠絲母的一端固定連接；所述的蝸輪轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接。

進(jìn)一步的，所述的電機(jī)采用空心軸電機(jī)，所述的空心軸電機(jī)套裝在所述的滾珠絲桿上，所述空心軸電機(jī)的輸出軸通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的滾珠絲母固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的電梯驅(qū)動(dòng)方式利用滾珠絲桿傳動(dòng)，具有升降速度快、噪音小、維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可置換方式簡(jiǎn)單，能夠根據(jù)需要采用多種傳動(dòng)方式。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的應(yīng)用狀態(tài)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾珠絲桿螺母副配合關(guān)系示意圖；

圖中：1.電機(jī)；2.動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3.背包架；4.制動(dòng)器；5.旋轉(zhuǎn)編碼器； 6.電梯轎廂；7.電機(jī)板；8.滾珠絲杠；9.滾珠絲母；10.電梯井道。

具體實(shí)施方式

如圖1至2所示，一種滾珠絲杠家用電梯，包括電梯傳動(dòng)裝置，所述的電梯傳動(dòng)裝置，包括電機(jī)1、滾珠絲桿螺母副、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、背包架3、制動(dòng)器4、旋轉(zhuǎn)編碼器5和控制系統(tǒng)。

所述的背包架3主要用于連接電梯轎廂6和電梯轎廂驅(qū)動(dòng)裝置，背包架3 的左右兩側(cè)方向上分別設(shè)有導(dǎo)軌，背包架3本體的左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)靴，背包架3通過(guò)導(dǎo)靴可滑動(dòng)的安裝在所述的導(dǎo)軌內(nèi)；電梯轎廂6安裝在背包架3的前端，背包架3的后端固定安裝有電機(jī)板7。

所述的電機(jī)1固定安裝在所述的電機(jī)板7上。所述的電機(jī)1為電梯轎廂6 的移動(dòng)提供動(dòng)力，所述的制動(dòng)器4和旋轉(zhuǎn)編碼器5分別安裝在所述的電機(jī)1 下端轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；制動(dòng)器4用于電梯降速或停止時(shí)對(duì)電機(jī)1轉(zhuǎn)軸進(jìn)行抱閘制動(dòng)，制動(dòng)器4的信號(hào)輸入端與控制系統(tǒng)電連接；所述旋轉(zhuǎn)編碼器5通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)速，并通過(guò)計(jì)算來(lái)獲得電梯轎廂6直線運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，用于電梯速度的監(jiān)測(cè)，旋轉(zhuǎn)編碼器5的信號(hào)輸出端與控制系統(tǒng)電連接；所述旋轉(zhuǎn)編碼器5的輸入端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接器與電機(jī)1轉(zhuǎn)軸連接。

所述的滾珠絲桿螺母副位于背包架3的后方，包括滾珠絲杠8和滾珠絲母9，滾珠絲杠8的上下兩端分別固定在電梯井道10內(nèi)，所述的滾珠絲母9 套裝在所述的滾珠絲杠8上；所述的滾珠絲母9采用外循環(huán)式滾珠絲母，相比較內(nèi)循環(huán)式滾珠絲母，外循環(huán)滾珠絲桿螺母副可以承載較大載荷；所述的滾珠絲母9通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述的背包架3連接；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件采用軸向止推軸承，滾珠絲母9通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與所述電機(jī)1的輸出軸連接；在電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下，所述的滾珠絲母9沿所述的滾珠絲杠8上下移動(dòng)。

所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2采用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、皮帶和減速器；所述電機(jī)1輸出軸與所述減速器的輸入端連接，減速器的輸出端與主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述滾珠絲母9的一端通過(guò)聯(lián)軸器或法蘭安裝從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪套裝在所述的滾珠絲杠8上，所述的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶連接。

可選的，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條和減速器；所述電機(jī)1輸出軸與所述減速器的輸入端連接，減速器的輸出端與主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述滾珠絲母9的一端通過(guò)聯(lián)軸器或法蘭與從動(dòng)鏈輪固定連接，從動(dòng)鏈輪套裝在所述的滾珠絲杠8上，所述的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。

可選的，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2采用變速齒輪箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的變速齒輪箱安裝在所述的電機(jī)板7上，變速齒輪箱的輸入軸與所述電機(jī)1輸出軸固定連接，變速齒輪箱的輸出軸上固定安裝主驅(qū)齒輪；所述滾珠絲母9的一端通過(guò)聯(lián)軸器或法蘭固定安裝從驅(qū)齒輪，所述的主驅(qū)齒輪與所述的從驅(qū)齒輪嚙合。

可選的，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括蝸輪、蝸桿、機(jī)構(gòu)箱和減少器，所述的蝸桿通過(guò)減速器與所述電機(jī)1的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述的蝸輪套裝在所述的滾珠絲杠8上，蝸輪與所述的滾珠絲母9 的一端固定連接，蝸輪和蝸桿嚙合?？蛇x的，所述的蝸桿采用空心蝸桿，蝸桿套裝在所述的滾珠絲杠8上，蝸桿一端與所述的滾珠絲母9的一端通過(guò)聯(lián)軸器或法蘭連接；所述的蝸輪輸入軸通過(guò)減速器與所述電機(jī)1的動(dòng)力輸出軸固定連接。

此外，本實(shí)用性型中的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2還可以采用齒輪齒條傳動(dòng)、輪系傳動(dòng)、變速箱傳動(dòng)、聯(lián)軸器傳動(dòng)等其它可以將電機(jī)1動(dòng)力傳遞至滾珠絲母9 的機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例2

本實(shí)用新型中的電機(jī)1采用空心軸電機(jī)，空心軸電機(jī)套裝在所述的滾珠絲杠8上，空心軸電機(jī)的輸出軸通過(guò)連接件與所述滾珠絲母9的一端連接，空心軸電機(jī)可位于滾珠絲母9的上方或者下方，所述的連接件可采用聯(lián)軸器或法蘭盤空心軸電機(jī)的外殼通過(guò)連接架與所述背包架3連接

除說(shuō)明書(shū)所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。