本實用新型涉及電梯，尤其涉及了一種墜梯時可防摔的智能電梯。

背景技術：

電梯是人們日常生產中不可缺少的升降設備，但目前現(xiàn)有的電梯因沒有安全防護系統(tǒng)或安全防護系統(tǒng)不完善，在發(fā)生墜梯時，轎廂內的人們易摔倒而造成傷情更為嚴重甚至造成死亡；且現(xiàn)有的轎廂內的扶手安裝時需要至少兩個工人安裝，且需要工人從轎廂外面擰緊螺母或螺栓來固定扶手，存在一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術中安全防護系統(tǒng)不完善，發(fā)生墜梯時，人們易摔倒而造成傷情更為嚴重的缺點，提供了一種具有減慢墜梯速度且墜梯時可防摔的智能電梯。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

墜梯時可防摔的智能電梯，包括電梯井道、轎廂、底坑、曳引裝置、導向裝置、防墜裝置、防摔裝置、設置在轎廂內壁上的扶手、設置在轎廂頂端的加速度傳感器，轎廂通過導向裝置設置在電梯井道內，并通過曳引裝置實現(xiàn)升降；導向裝置包括設置在電梯井道內的滑軌架，防墜裝置包括設置在滑軌架上的摩擦條、固定設置在轎廂外端的液壓缸、與液壓缸的活塞桿固定連接的摩擦片，液壓缸的活塞桿朝向摩擦條；轎廂底部設有底板，底板上設有防摔裝置，防摔裝置包括一端與底板鉸接的定位擋板、用于限制定位擋板翹起高度的限位板、用于壓住限位板的撥塊、設置在定位擋板和轎廂底壁之間的復位彈簧，復位彈簧一端與定位擋板連接，復位彈簧另一端抵著轎廂底壁上端，復位彈簧將定位擋板一端頂起，使定位擋板一端向上翹、且高出于底板上表面。

作為優(yōu)選，還包括防撞裝置，防撞裝置包括設置在底坑內的第一磁鐵、設置在第一磁鐵上端面上的氣囊、與氣囊相通的鼓風機、設置在轎廂外下端的第二磁鐵，第一磁鐵與第二磁鐵為同性磁鐵。

作為優(yōu)選，扶手包括扶手管、兩個扶手座，扶手管兩端均分別與兩個扶手座固定連接，扶手座通過連接裝置與轎廂內壁連接，連接裝置包括與轎廂內壁固定連接的連接板、設置在連接板兩側且均與扶手座固定連接的翻邊；連接板先通過螺栓固定在轎廂內壁上后，再將扶手座頂在兩個翻邊之間，通過螺絲將翻邊與扶手座固定連接。

作為優(yōu)選，連接裝置還包括設置在連接板兩側且均位于翻邊外側的彈性插條、套設在扶手座上可滑動的防護套，防護套內壁上設有與彈性插條配合的插槽。

作為優(yōu)選，氣囊外包覆有一層用于保護氣囊的彈性袋。

作為優(yōu)選，還包括電梯控制系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)包括控制器、用于驅動液壓缸工作的液壓缸控制電路、用于驅動鼓風機工作的鼓風機控制電路，加速度傳感器、液壓缸控制電路、鼓風機控制電路均與控制器連接。

作為優(yōu)選，定位擋板沿長度方向的一端貼近轎廂后壁，轎廂后壁與底板之間設有限位滑槽，撥塊一側設有與限位滑槽配合的滑塊，撥塊另一側頂在定位擋板上表面，撥塊壓著定位擋板，使得定位擋板上表面與底板上表面齊平，定位擋板上設有燕尾槽，燕尾槽延伸至底板上，撥塊另一側下端設有與燕尾槽配合的滑塊。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：

設有防摔裝置，在發(fā)生墜梯時，人們可手抓住扶手，腳頂著封合板，使人處于一種較為穩(wěn)定的狀態(tài)，防止人們摔倒或是撞擊到其他人，可減輕傷情；設置有液壓缸、摩擦片、摩擦條，可實現(xiàn)在發(fā)生墜梯時減緩轎廂下降速度甚至使轎廂受迫停止，減緩急停給人們帶來的恐懼；設置有防撞裝置，可提高減緩轎廂下降的速度，使轎廂降落較為平穩(wěn)，減輕傷情；設置扶手，在緊急情況扶住扶手來進行穩(wěn)住身體，減少傷情，安裝扶手時，只需要在轎廂內一人操作即可，節(jié)省人工，且無安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構圖。

圖2是本實用新型實施例轎廂的主視剖面圖。

圖3是圖2的A部放大圖。

圖4是圖3未剖到撥塊時的結構圖。

圖5是圖2的B部放大圖。

圖6是圖5未剖到撥塊時的結構圖。

圖7是本實用新型實施例限位滑槽、燕尾槽的剖面圖。

圖8是本實用新型實施例撥塊的側視結構圖。

圖9是本實用新型實施例轎廂的俯視剖面圖。

圖10是本實用新型實施例扶手與轎廂內壁的爆炸圖。

圖11是本實用新型實施例扶手與轎廂內壁連接時的結構圖。

圖12是本實用新型實施例防護套的結構圖。

圖13是本實用新型電梯控制系統(tǒng)的模塊結構。

附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下：其中1—電梯井道、2—轎廂、3—底坑、4—加速度傳感器、5—滑軌架、6—滑輪、7—滑軌、8—曳引機、9—曳引輪、10—導向輪、11—鋼絲繩、12—對重、13—摩擦條、14—液壓缸、15—摩擦片、16—底板、17—滑塊、18—定位擋板、19—復位彈簧、20—轉軸、21—限位板、22—螺栓、23—活塞桿、24—螺絲、25—彈性袋、26—氣囊、27—氣囊管、28—鼓風機、29—扶手管、30—扶手座、31—連接板、32—翻邊、33—彈性插條、34—插槽、35—防護套、36—安裝槽、37—撥塊、38—限位滑槽、39—燕尾槽、40—限位槽。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例

墜梯時可防摔的智能電梯，如圖1至圖13所示，包括電梯井道1、轎廂2、底坑3、曳引裝置、導向裝置、防墜裝置、防撞裝置、防摔裝置、設置在轎廂2內壁上的扶手和設置在轎廂2頂端的加速度傳感器4。

導向裝置包括設置在電梯井道1內的滑軌架5、與轎廂2連接的滑輪6，滑軌架5豎直設置在電梯井道1的兩側壁上，滑軌架5上設有與滑輪6配合的滑軌7，曳引裝置包括設置在電梯井道1頂部的曳引機8、與曳引機8連接的曳引輪9、導向輪10、鋼絲繩11，鋼絲繩11一端與轎廂2固定連接，鋼絲繩11另一端先后繞過曳引輪9、導向輪10后連接有對重12，曳引機8工作帶動鋼絲繩11，從而帶動轎廂2沿著滑軌7進行升降。

防墜裝置包括設置在滑軌架5上且與滑軌7平行設置的摩擦條13、固定設置在轎廂2外端的液壓缸14、與液壓缸14的活塞桿23固定連接的摩擦片15。

摩擦條13采用半金屬摩擦材料制成，摩擦條13與滑軌架5固定連接。液壓缸14的活塞桿23朝向摩擦條13，摩擦片15采用半金屬摩擦材料制成。在出現(xiàn)墜梯時，液壓缸14在液壓缸控制電路的驅動下伸出活塞桿23，使得摩擦片15擠壓摩擦條13，從而使轎廂2受壓慢慢停止，減緩了急停給人們帶來的恐懼。在本實施例中，液壓缸14為四個，分別設置在轎廂2兩側壁的底部。

扶手22包括扶手管29、兩個扶手座30，扶手管29兩端均分別與兩個扶手座30固定連接，扶手座30通過連接裝置與轎廂2內壁連接，連接裝置包括與轎廂2內壁通過螺栓22固定連接的連接板31、設置在連接板31兩側且均通過螺絲24與扶手座30固定連接的翻邊32、設置在連接板31兩側且均位于翻邊32外側的彈性插條33、套設在扶手座30上可滑動的防護套35，防護套35內壁上設有與彈性插條33配合的插槽34。

安裝時，連接板31先通過螺栓22固定在轎廂2內壁上后，再將扶手座30頂在兩個翻邊32之間，通過螺絲24將翻邊32與扶手座30固定連接，后將防護套35滑向轎廂2內壁，彈性插條33卡入插槽34內，從而將扶手座30與連接板31連接的部位封住，防止落灰塵或被損壞，即可將扶手22安裝在轎廂2內壁內，一人即可操作，且不用在轎廂2外操作，安全性較好，扶手22也可方便拆裝更換。連接板31和轎廂2內壁上均設有相對應的安裝孔，螺栓22先后穿過安裝孔后將連接板31與轎廂2內壁固定。翻邊32和扶手座30上均設有相對應的安裝孔，螺絲24先后穿過安裝孔后將扶手座30與翻邊32固定，從而將扶手22固定在轎廂2內壁，翻邊32與連接板31為一體式結構且與連接板31之間垂直。彈性插條33通過支撐塊凸出于翻邊32外殼，插槽34從前到后逐漸變窄，因此彈性插條33可牢牢的卡在插槽34內，避免防護套35脫出。該安裝簡單方便，省時省力，另外如果連接板31或者防護套35損壞后均可以更換，且連接處不易生銹損壞。

還包括電梯監(jiān)控室和設置在電梯監(jiān)控室內的電梯控制系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)包括控制器、均與控制器電性連接的液壓缸控制電路、鼓風機控制電路、報警電路。加速度傳感器4與控制器連接，在加速度傳感器4檢測到異常加速度時，并將該異常加速度傳遞到控制器進行分析后，控制器判斷為異常加速度，即可同時啟動液壓缸控制電路、報警電路，電梯監(jiān)控室內設置有與報警電路連接的報警器，報警器包括語音報警器、聲光報警器，一旦電梯出現(xiàn)加速度異常的問題，控制器驅動報警電路，語音報警器和聲光報警器同時啟動提醒電梯監(jiān)控室的人員，以便及時救援和維修。

防撞裝置包括設置在底坑3內的第一磁鐵、設置在第一磁鐵上端面上的氣囊26、與氣囊26相通的鼓風機28、設置在轎廂2外下端的第二磁鐵，第一磁鐵與第二磁鐵為同性磁鐵，氣囊26上連接有氣囊管27，氣囊26通過氣囊管27與鼓風機28連通，鼓風機28通過鼓風機控制電路的驅動下對氣囊26進行充氣，從而實現(xiàn)對轎廂2降落的緩沖作用。氣囊26上還設有排氣閥，在氣囊26工作后，可打開排氣閥進行排氣，以便下一次的工作。氣囊26外包覆有一層用于保護氣囊26的彈性袋25，氣囊26鼓氣的同時彈性袋25也被撐起。

鼓風機28設置在底坑3內。在轎廂2發(fā)生墜落越來越靠近底坑3時，第一磁鐵和第二磁鐵相互排斥力越來越大，從而慢慢減緩轎廂2的下墜速度，再即將到達氣囊26上端時，氣囊26充氣，轎廂2最終落到氣囊26內，起到緩沖減震的作用，減輕傷情。在低層，液壓缸14還來不及將轎廂2卡住的時候，轎廂2墜落到底坑3內，第一磁鐵和第二磁鐵配合并與氣囊26共同作用實現(xiàn)對轎廂2降落的緩沖減震作用，減少沖擊力，轎廂2停止更平穩(wěn)。

電梯控制系統(tǒng)事先設定好轎廂2的加速度，加速度傳感器4用于實時采集轎廂2的加速度，并將采集到的加速度傳遞到電梯控制器系統(tǒng)，通過控制器進行分析，一旦發(fā)現(xiàn)加速度傳感器4采集到的加速度大于事先設定好的加速度的值，則斷定為異常，電梯正在墜梯，控制器啟動液壓缸控制電路，從而啟動液壓缸14工作，實現(xiàn)液壓缸14擠壓摩擦條13，轎廂2緩慢降低下降速度或停止下降，在轎廂2下降到底坑3時，在液壓缸14的作用，此時的轎廂2下降速度相比較慢，同時在第一磁鐵、第二磁鐵的作用下，轎廂2的速度更為緩慢，如果即將到達氣囊26上端時，控制器啟動鼓風機控制電路控制鼓風機28工作，對氣囊26充氣，使轎廂2墜落時撞到氣囊26上，可更為平穩(wěn)的降落，最大限度保護生命安全，減少或減輕傷情。

每個加速度傳感器4均自帶有用于區(qū)分身份的信號，在傳送實時的加速度的同時也將自身的身份信號傳遞到控制器。因此在電梯出現(xiàn)墜梯的情況時，電梯監(jiān)控室內的人員即可知道是哪一部電梯出現(xiàn)墜梯，從而及時傳遞信息給維修人員。

轎廂2底部設有底板16。底板16上設有防摔裝置，防摔裝置為兩個，分別設置在轎廂2左右兩部，防摔裝置包括一端與底板16鉸接的長條形的定位擋板18、用于限制定位擋板18翹起高度的限位板21、用于壓住限位板的撥塊37、設置在定位擋板18和轎廂2底壁之間的復位彈簧19，定位擋板18與電梯門垂直，底板上與定位擋板18相應位置設有安裝槽36，定位擋板18與安裝槽36契合，定位擋板18上沿長度方向的一端通過轉軸20與底板16鉸接，定位擋板18下部設有限位槽40，復位彈簧19一端卡在限位槽40內，復位彈簧19另一端抵著轎廂2底壁上端，在復位彈簧19處于無外力作用的情況下，復位彈簧19將定位擋板18一端頂起，使定位擋板18上遠離轉軸20的一端向上翹、且高出于底板16上表面，在定位擋板18一端向上翹到一定的高度后，限位板21卡在安裝槽36上，使得定位擋板18一端向上翹的高度受限制。定位擋板18兩端分別靠近轎廂2兩側壁，復位彈簧19為復數(shù)個且間隔設置在定位擋板18下端。

定位擋板18沿長度方向的一端貼近轎廂2后壁，轎廂2后壁下端設有長條形的凹槽，凹槽與底板16間形成限位滑槽38，且限位滑槽38的縱向剖面呈直角梯形，撥塊37一側設有與限位滑槽38配合的滑塊17，撥塊37通過滑塊17與限位滑槽38滑動連接，撥塊37另一側露出限位滑槽38并頂在定位擋板18一端上表面，定位擋板18上設有燕尾槽39，燕尾槽39延伸至底板16上，露出限位滑槽38的撥塊37下端設有與燕尾槽39配合的滑塊17，平時撥塊37壓著定位擋板18，使得定位擋板18上表面與底板16上表面齊平。在轎廂2發(fā)生墜梯的，轎廂2內的人們可用腳撥開撥塊37，使得撥塊37完全滑到底板16上，定位擋板18在復位彈簧19的作用下向上翹，人們手抓在扶手上，腳頂著定位擋板18，從而處于一個穩(wěn)定狀態(tài)，不易摔倒或撞到其他人，減少恐懼心理，減輕傷情。

同時防摔裝置也可作為對推車或嬰兒車或輪椅的導輪進行限位，當推車或嬰兒車或輪椅進入轎廂2內后，可將推車或嬰兒車或輪椅的導輪從定位擋板18上壓過后，在導輪完全脫離定位擋板18后定位擋板18上翹從而將導輪卡住，人們松開手后，推車或嬰兒車或輪椅在定位擋板18的作用不會向左或向右滑動動，而撞到其他人或撞到轎廂2內壁，造成一些不便。導輪在壓定位擋板18時，限位板21下部剛好頂在轎廂2底壁上端，此時定位擋板18與底板16齊平。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。