本實(shí)用新型涉及電梯設(shè)計領(lǐng)域，特別涉及智能升降家用梯。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的提高和高收入人群對生活品質(zhì)的追求，安裝在家庭內(nèi)部的智能升降家用梯額實(shí)用范圍也在逐步提高，但目前市場上的智能升降家用梯仍存在一些問題；

例如中國專利201510187389.X公開了一種在豎梯上安裝的智能升降家用梯，包括雙面齒條軌道、控制箱、支撐連接架、中間導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、動力及導(dǎo)向箱幾部分，控制箱固定設(shè)置在支撐連接架頂端，動力及導(dǎo)向箱固定設(shè)置在支撐連接架底端，中間導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在支撐連接架中間，雙面齒條軌道垂直固定安裝在豎梯中間的位置，此方案實(shí)用齒輪齒條結(jié)構(gòu)驅(qū)動轎廂上下移動，雖節(jié)省了電梯占用空間，但齒輪齒條結(jié)構(gòu)在運(yùn)行時噪音較大，且會經(jīng)常磨損，因此需要經(jīng)常在齒輪齒條結(jié)構(gòu)內(nèi)增加潤滑油，但潤滑油的使用又會使得當(dāng)齒輪齒條在運(yùn)行過程中造成潤滑油的飛濺，造成周圍環(huán)境的臟污，且齒輪齒條結(jié)構(gòu)容易造成卡死現(xiàn)象，很不安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省空間，減少運(yùn)行噪音的智能升降家用梯。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：智能升降家用梯，包括轎箱，所述轎箱的一個側(cè)面為轎箱驅(qū)動面，所述轎箱驅(qū)動面外側(cè)設(shè)置有兩套驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中一套驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另一套驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轎箱之間，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轎箱之間。

進(jìn)一步的是：所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向軌道，第一導(dǎo)向軌道開口朝向轎箱驅(qū)動面，第一導(dǎo)向軌道內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊上設(shè)置有第一連接桿，所述第一連接桿通過第一導(dǎo)向軌道的開口與轎箱驅(qū)動面連接，所述第一導(dǎo)向塊上下兩端的四個側(cè)面均設(shè)置有第一導(dǎo)向輪；所述第一導(dǎo)向軌道的各個側(cè)面上均設(shè)置有容納第一導(dǎo)向輪運(yùn)動的第一導(dǎo)向槽；

所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向軌道，第二導(dǎo)向軌道開口朝向轎箱驅(qū)動面，第二導(dǎo)向軌道內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊上設(shè)置有第二連接桿，所述第二連接桿通過第二導(dǎo)向軌道的開口與轎箱驅(qū)動面連接，所述第二導(dǎo)向塊上下兩端的四個側(cè)面均設(shè)置有第二導(dǎo)向輪；所述第二導(dǎo)向軌道的各個側(cè)面上均設(shè)置有容納第二導(dǎo)向輪運(yùn)動的第二導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步的是：所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一T型架，所述第一T型架包括第一導(dǎo)向架和第一支撐架，所述第一導(dǎo)向架和第一支撐架垂直連接，所述第一支撐架遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向架一端與 第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，還包括第一導(dǎo)向輪固定架，所述第一導(dǎo)向輪固定架通過第三連接桿與轎箱驅(qū)動面連接，所述第一導(dǎo)向輪固定架為C型結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向架伸入第一導(dǎo)向輪固定架內(nèi)，所述第一導(dǎo)向輪固定架的側(cè)壁上均設(shè)置有第三導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向架的兩端與側(cè)壁均與第三導(dǎo)向輪接觸；

所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二T型架，所述第一T型架包括第一導(dǎo)向架和第一支撐架，所述第二導(dǎo)向架和第二支撐架垂直連接，所述第二支撐架遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向架一端與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，還包括第二導(dǎo)向輪固定架，所述第二導(dǎo)向輪固定架通過第四連接桿與轎箱驅(qū)動面連接，所述第二導(dǎo)向輪固定架為C型結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向架伸入第二導(dǎo)向輪固定架內(nèi)，所述第二導(dǎo)向輪固定架的側(cè)壁上均設(shè)置有第四導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向架的兩端與側(cè)壁均與第四導(dǎo)向輪接觸。

進(jìn)一步的是：還包括第一中間架和第二中間架，所述第一中間架設(shè)置在第一支撐架和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)支架，所述第一中間架與第一支撐架垂直設(shè)置，所述第二中間架設(shè)置在第二支撐架和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)支架，所述第二中間架與第二支撐架垂直設(shè)置。

進(jìn)一步的是：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一三腳架和第一液壓驅(qū)動裝置，所述第一液壓驅(qū)動裝置包括第一C型安裝架，第一C型安裝架兩側(cè)邊內(nèi)設(shè)置有滑槽，第一C型安裝架內(nèi)設(shè)置有第一鏈輪安裝架，第一鏈輪安裝架內(nèi)安裝有第一鏈輪，所述第一鏈輪安裝架上設(shè)置有沿滑槽運(yùn)動的第一滑輪，還包括第一油缸，所述第一油缸的輸出軸與第一鏈輪安裝架底部連接，還包括設(shè)置在第一鏈輪上的第一鏈條，所述第一鏈條一端固定在第一油缸上，第一鏈條的另一端固定在第一三角架的頂角上，所述頂角的對應(yīng)邊固定在轎箱驅(qū)動面上；

所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二三腳架和第二液壓驅(qū)動裝置，所述第二液壓驅(qū)動裝置包括第二C型安裝架，第二C型安裝架兩側(cè)邊內(nèi)設(shè)置有滑槽，第二C型安裝架內(nèi)設(shè)置有第二鏈輪安裝架，第二鏈輪安裝架內(nèi)安裝有第二鏈輪，所述第二鏈輪安裝架上設(shè)置有沿滑槽運(yùn)動的第二滑輪，還包括第二油缸，所述第二油缸的輸出軸與第二鏈輪安裝架底部連接，還包括設(shè)置在第二鏈輪上的第二鏈條，所述第二鏈條一端固定在第二油缸上，第二鏈條的另一端固定在第二三角架的頂角上，所述頂角的對應(yīng)邊固定在轎箱驅(qū)動面上；

還包括給第一油缸和第二油缸供油和放油的油路機(jī)構(gòu)，所述油路機(jī)構(gòu)包括油箱、進(jìn)油濾網(wǎng)、油泵、單向閥、開關(guān)電磁閥，所述油箱、進(jìn)油濾網(wǎng)、油泵、單向閥依次連接，所述單向閥的出油端連接至第一油缸和第二油缸，所述開關(guān)電磁閥的一端連接至第一油缸和第二油缸，開關(guān)電磁閥的一端連接至油箱，還包括溢流閥，所述溢流閥連接在泵和單向閥的連接管路與油箱之間，所述油泵由電動機(jī)控制，還包括設(shè)置在單向閥出油端的卸油閥。

進(jìn)一步的是：所述第一C型安裝架和第二C型安裝架開口方向相對設(shè)置，第一三腳架和 第二三腳架與轎箱的連接部位位于第一連接桿和第二連接桿與轎箱的連接部位之間；

所述第一鏈條與第一三腳架之間設(shè)置有第一拉力傳感器，第二鏈條與第二三腳架之間設(shè)置有第二拉力傳感器，還包括報警裝置。

進(jìn)一步的是：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三三腳架和第三C型安裝架，第三C型安裝架兩側(cè)邊內(nèi)設(shè)置有滑槽，第三C型安裝架內(nèi)設(shè)置有第一三腳架支撐座，所述第三三腳架的頂角固定在第一三腳架支撐座內(nèi)，所述頂角的對應(yīng)邊固定在轎箱驅(qū)動面上，所述第一三腳架支撐座上設(shè)置有沿滑槽運(yùn)動的第三滑輪，還包括設(shè)置在第三C型安裝架頂部的第一曳引機(jī)，所述第一曳引機(jī)一端連接第一配重，第一曳引機(jī)的另一端安裝在第一三腳架支撐座上；

所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第四三腳架和第四C型安裝架，第四C型安裝架兩側(cè)邊內(nèi)設(shè)置有滑槽，第四C型安裝架內(nèi)設(shè)置有第二三腳架支撐座，所述第四三腳架的頂角固定在第二三腳架支撐座內(nèi)，所述頂角的對應(yīng)邊固定在轎箱驅(qū)動面上，所述第二三腳架支撐座上設(shè)置有沿滑槽運(yùn)動的第四滑輪，還包括設(shè)置在第四C型安裝架頂部的第二曳引機(jī)，所述第二曳引機(jī)一端連接第二配重，第二曳引機(jī)的另一端安裝在第二三腳架支撐座上。

進(jìn)一步的是：所述第三C型安裝架和第四C型安裝架開口方向相對設(shè)置，第三三腳架和第四三腳架與轎箱的連接部位位于第一連接桿和第二連接桿與轎箱的連接部位之間；

所述第一曳引機(jī)與第一三腳架支撐座之間設(shè)置有第三拉力傳感器，第二曳引機(jī)與第二三腳架支撐座之間設(shè)置有第四拉力傳感器，還包括報警裝置。

進(jìn)一步的是：所述轎廂的頂部設(shè)置有第一壓力傳感器，轎箱底部設(shè)置有第二壓力傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的智能升降家用梯布局合理，將兩套驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在轎箱的同一側(cè)面，不僅使得轎箱更穩(wěn)定，同時使得轎箱的三個側(cè)面均能進(jìn)出電梯，使得電梯的通用性更好，無需考慮因家庭布局而出現(xiàn)墻面將電梯門擋住的情況，且本電梯可以使用液壓驅(qū)動，由鏈條拉動轎箱上下運(yùn)動，因使用油缸和鏈條減小了噪音的產(chǎn)生且鏈條不易磨損，使得電梯更適合家庭使用，且導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪在導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動，使得導(dǎo)向桿不會發(fā)生前后左右的晃動，且第一拉力傳感器和第二拉力傳感器的設(shè)置可使得當(dāng)導(dǎo)向軌道被異物卡住或鏈條發(fā)生斷裂時，智能升降家用梯可及時做出反應(yīng)，使得智能升降家用梯在使用時更安全。

附圖說明

圖1為使用液壓驅(qū)動時智能升降家用梯俯視圖。

圖2為使用液壓驅(qū)動時第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)主視圖。

圖3為使用液壓驅(qū)動時第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)后視圖。

圖4為第一導(dǎo)向塊主視圖。

圖5為油路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為使用曳引驅(qū)動時智能升降家用梯俯視圖。

圖7為使用曳引驅(qū)動時第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)主視圖。

圖8為智能升降家用梯中的電路原理圖。

圖9為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使用T型架時的智能升降家用梯俯視圖。

圖10為裝有測速測距裝置的智能升降家用梯示意圖。

圖11為轎箱底部示意圖。

圖12為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使用工字架時的智能升降家用梯俯視圖。

圖中標(biāo)記為：轎箱1、驅(qū)動面11、第一導(dǎo)向軌道21、第一導(dǎo)向塊22、第一連接桿23、第一導(dǎo)向輪24、第一T型架25、第一導(dǎo)向輪固定架26、第三連接桿27、第三導(dǎo)向輪28、第一導(dǎo)向架29、第一支撐架210、第一中間架211、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、第一三腳架31、第一C型安裝架32、第一鏈輪安裝架33、第一鏈輪34、第一滑輪35、第一鏈條36、第一油缸37、第三三腳架38、第三C型安裝架39、第一三腳架支撐座310、第三滑輪311、第一曳引機(jī)312、第一配重313、第二導(dǎo)向軌道41、第二導(dǎo)向塊42、第二連接桿43、第二導(dǎo)向輪44、第二T型架45、第二導(dǎo)向輪固定架46、第四連接桿47、第四導(dǎo)向輪48、第二導(dǎo)向架49、第二支撐架410、第二中間架411、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、第二油缸51、第二曳引機(jī)53、第二配重54、油箱61、進(jìn)油濾網(wǎng)62、油泵63、電動機(jī)64、單向閥65、溢流閥66、開關(guān)電磁閥67、卸油閥611、測速測距裝置7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖4所示的智能升降家用梯，包括轎箱1，所述轎箱1的一個側(cè)面為轎箱1驅(qū)動面11，所述轎箱1驅(qū)動面11外側(cè)設(shè)置有兩套驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中一套驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，另一套驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和轎箱1之間，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和轎箱1之間；

所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向軌道21，第一導(dǎo)向軌道21開口朝向轎箱1驅(qū)動面11，第一導(dǎo)向軌道21內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)向塊22，所述第一導(dǎo)向塊22上設(shè)置有第一連接桿23，所述第一連接桿23通過第一導(dǎo)向軌道21的開口與轎箱1驅(qū)動面11連接，所述第一導(dǎo)向塊22上下兩端的四個側(cè)面均設(shè)置有第一導(dǎo)向輪24；所述第一導(dǎo)向軌道21的各個側(cè)面上均設(shè)置有容納第一導(dǎo)向輪24運(yùn)動的第一導(dǎo)向槽；

所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向軌道41，第二導(dǎo)向軌道41開口朝向轎箱1驅(qū)動面11， 第二導(dǎo)向軌道41內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)向塊42，所述第二導(dǎo)向塊42上設(shè)置有第二連接桿43，所述第二連接桿43通過第二導(dǎo)向軌道41的開口與轎箱1驅(qū)動面11連接，所述第二導(dǎo)向塊42上下兩端的四個側(cè)面均設(shè)置有第二導(dǎo)向輪44；所述第二導(dǎo)向軌道41的各個側(cè)面上均設(shè)置有容納第二導(dǎo)向輪44運(yùn)動的第二導(dǎo)向槽；

當(dāng)使用液壓驅(qū)動時，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括第一三腳架31和第一液壓驅(qū)動裝置，所述第一液壓驅(qū)動裝置包括第一C型安裝架32，第一C型安裝架32兩側(cè)邊內(nèi)設(shè)置有滑槽，第一C型安裝架32內(nèi)設(shè)置有第一鏈輪安裝架33，第一鏈輪安裝架33內(nèi)安裝有第一鏈輪34，所述第一鏈輪安裝架33上設(shè)置有沿滑槽運(yùn)動的第一滑輪35，還包括第一油缸37，所述第一油缸37的輸出軸與第一鏈輪安裝架33底部連接，還包括設(shè)置在第一鏈輪34上的第一鏈條36，所述第一鏈條36一端固定在第一油缸37上，第一鏈條36的另一端固定在第一三角架的頂角上，所述頂角的對應(yīng)邊固定在轎箱1驅(qū)動面11上；

所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括第二三腳架和第二液壓驅(qū)動裝置，所述第二液壓驅(qū)動裝置包括第二C型安裝架，第二C型安裝架兩側(cè)邊內(nèi)設(shè)置有滑槽，第二C型安裝架內(nèi)設(shè)置有第二鏈輪安裝架，第二鏈輪安裝架內(nèi)安裝有第二鏈輪，所述第二鏈輪安裝架上設(shè)置有沿滑槽運(yùn)動的第二滑輪，還包括第二油缸51，所述第二油缸51的輸出軸與第二鏈輪安裝架底部連接，還包括設(shè)置在第二鏈輪上的第二鏈條，所述第二鏈條一端固定在第二油缸51上，第二鏈條的另一端固定在第二三角架的頂角上，所述頂角的對應(yīng)邊固定在轎箱1驅(qū)動面11上；

還包括給第一油缸37和第二油缸51供油和放油的油路機(jī)構(gòu)，所述油路機(jī)構(gòu)包括油箱61、進(jìn)油濾網(wǎng)62、油泵63、單向閥65、開關(guān)電磁閥67，所述油箱61、進(jìn)油濾網(wǎng)62、油泵63、單向閥65依次連接，所述單向閥的出油端連接至第一油缸和第二油缸，所述開關(guān)電磁閥67的一端連接至第一油缸37和第二油缸51，開關(guān)電磁閥67的一端連接至油箱，還包括溢流閥66，所述溢流閥66連接在泵和單向閥65的連接管路與油箱61之間，所述油泵63由電動機(jī)64控制。

工作時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5同起驅(qū)動作用，當(dāng)電梯上升時，第一油缸37頂伸第一鏈輪安裝架33，第一鏈輪安裝架33和第二鏈輪安裝架同時向上移動，同時第一鏈輪34和第二鏈輪開始轉(zhuǎn)動，由于第一鏈條36的一端固定在第一油缸37上，在第一鏈輪34向上運(yùn)動的過程中，第一鏈輪34的另一端帶動三腳架向上運(yùn)動從而驅(qū)使轎箱1向上運(yùn)動，第二鏈條與第一鏈條36類同，在轎箱1向上運(yùn)動的過程中，第一導(dǎo)向塊22在第一導(dǎo)向軌道21內(nèi)向上移動，第二導(dǎo)向塊42在第二導(dǎo)向軌道41內(nèi)向上移動，本智能升降家用梯布局合理，將兩套驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在轎箱1的同一側(cè)面，不僅使得轎箱1更穩(wěn)定，同時使得轎箱1的三個側(cè)面均能進(jìn)出電梯，使得電梯的通用性更好，無需考慮因家庭布局而出現(xiàn)墻面將電梯門 擋住的情況，且本電梯使用液壓驅(qū)動，由鏈條拉動轎箱1上下運(yùn)動，因使用油缸和鏈條減小了噪音的產(chǎn)生且鏈條不易磨損，使得電梯更適合家庭使用，且導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪在導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動，使得導(dǎo)向桿不會發(fā)生前后左右的晃動。

當(dāng)家里停電的時候可以采用應(yīng)急電源控制機(jī)器下降，使得本電梯更安全。

當(dāng)?shù)谝绘湕l36斷裂時，第一拉力傳感器的壓力驟然消失，控制器接收不到拉力信號，控制報警裝置發(fā)生報警，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5單獨(dú)驅(qū)動，放置電梯出現(xiàn)突然墜落的情況同時提醒使用者第一鏈條36出現(xiàn)情況，盡快維修。

上述所述的液壓驅(qū)動原理為：當(dāng)上升時，控制器控制電動機(jī)64打開驅(qū)動油泵63工作，在油泵63的驅(qū)使下，油依次經(jīng)過進(jìn)油濾網(wǎng)62、油泵63和單向閥65進(jìn)入油缸驅(qū)動油缸輸出軸頂伸第一鏈輪安裝架33和第二鏈輪安裝架向上運(yùn)動，當(dāng)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)時，控制器控制電動機(jī)64停止運(yùn)動，由于單向閥65的存在，使得油缸內(nèi)的油不會回流入油箱61中，實(shí)現(xiàn)轎箱1的靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)下降時，控制器控制開關(guān)電磁閥逐漸打開，使得油缸中的液壓油流速由慢至快倒流回油箱61中，實(shí)現(xiàn)轎箱1的由慢至快下降，當(dāng)轎箱1快到達(dá)底部時，控制器控制開關(guān)電磁閥逐漸關(guān)閉，使得液壓油回流速度逐漸下降，從而減小了下降最后階段的下降速度，實(shí)現(xiàn)轎箱1的平穩(wěn)停靠，溢流閥66的設(shè)置可使得當(dāng)油壓過大時可進(jìn)行泄壓處理，防止油管出現(xiàn)爆裂情況，上述電磁閥實(shí)現(xiàn)逐漸打開和逐漸關(guān)閉是通過給電磁閥的電流和電壓的大小來控制的，此種控制電磁閥的開合方法為本領(lǐng)域的常規(guī)手段。

此外，還包括設(shè)置在單向閥出油端的卸油閥611，當(dāng)控制器出現(xiàn)故障時，可人工打開卸油閥611，使油缸中的液壓油流入油箱61內(nèi)，實(shí)現(xiàn)轎箱1的緊急下降。

此外，第一C型安裝架32和第二C型安裝架開口方向可任意設(shè)置，但此處所述第一C型安裝架32和第二C型安裝架開口方向相對設(shè)置，第一三腳架31和第二三腳架與轎箱1的連接部位位于第一連接桿23和第二連接桿43與轎箱1的連接部位之間；

此種設(shè)置可布局合理，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5互不干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了空間的最大利用；

所述第一鏈條36與第一三腳架31之間設(shè)置有第一拉力傳感器，第二鏈條與第二三腳架之間設(shè)置有第二拉力傳感器，還包括報警裝置。

在上升過程中，當(dāng)?shù)谝焕鞲衅骰虻诙鞲衅髋c規(guī)定不符時，控制器先控制油缸驅(qū)動轎箱1先下降3cm，若此時第一拉力傳感器和第二拉力傳感器采集到的壓力示數(shù)恢復(fù)正常，此時代表第一導(dǎo)向軌道21或第二導(dǎo)向軌道41內(nèi)有被異物卡住，轎箱1無法繼續(xù)向上運(yùn)動，此時控制器控制油缸使得轎箱1向下運(yùn)動至底部并發(fā)出警報，若轎箱1下降3cm后第一拉力傳感器和第二拉力傳感器采集到的壓力示數(shù)仍未恢復(fù)正常，此時控制器控制油缸立馬停 止運(yùn)動并發(fā)出警報，防止出現(xiàn)第一導(dǎo)向塊22或第二導(dǎo)向塊42卡在導(dǎo)軌內(nèi)無法動彈，但油缸仍驅(qū)動轎箱1運(yùn)動使得轎箱1出現(xiàn)下墜情況，下降過程原理同上升過程。

上述所述的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還可設(shè)置成以下形式：所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一T型架25，所述第一T型架25包括第一導(dǎo)向架29和第一支撐架210，所述第一導(dǎo)向架29和第一支撐架210垂直連接，所述第一支撐架210遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向架29一端與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，還包括第一導(dǎo)向輪固定架26，所述第一導(dǎo)向輪固定架26通過第三連接桿27與轎箱驅(qū)動面連接，所述第一導(dǎo)向輪固定架26為C型結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向架29伸入第一導(dǎo)向輪固定架26內(nèi)，所述第一導(dǎo)向輪固定架26的側(cè)壁上均設(shè)置有第三導(dǎo)向輪28，所述第一導(dǎo)向架29的兩端與側(cè)壁均與第三導(dǎo)向輪接觸；

所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二T型架45，所述第一T型架45包括第一導(dǎo)向架29和第二支撐架410，所述第二導(dǎo)向架49和第二支撐架410垂直連接，所述第二支撐架410遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向架49一端與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，還包括第二導(dǎo)向輪固定架46，所述第二導(dǎo)向輪固定架46通過第四連接桿47與轎箱驅(qū)動面連接，所述第二導(dǎo)向輪固定架46為C型結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向架49伸入第二導(dǎo)向輪固定架46內(nèi)，所述第二導(dǎo)向輪固定架46的側(cè)壁上均設(shè)置有第四導(dǎo)向輪48，所述第二導(dǎo)向架49的兩端與側(cè)壁均與第四導(dǎo)向輪接觸。

在上述基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還可使用工字架，具體包括以下形式：還包括第一中間架211和第二中間架411，所述第一中間架211設(shè)置在第一支撐架210和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)支架，所述第一中間架211與第一支撐架210垂直設(shè)置，所述第二中間架411設(shè)置在第二支撐架410和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)支架，所述第二中間架411與第二支撐架410垂直設(shè)置。

當(dāng)運(yùn)動時，安裝在第一導(dǎo)向輪固定架內(nèi)的第一導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向架的兩端和兩側(cè)面實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，第一導(dǎo)向輪在所述在T型架的一型板兩側(cè)使用槽輪卡在一型板兩側(cè)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的同時可以使得轎箱不會發(fā)生晃動，同時此種結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，安全穩(wěn)定。

此外，還包括設(shè)置在轎箱底部的測速測距裝置，所述測速測距裝置可以為測速測距雷達(dá)、激光測速測距傳感器等，所述測速測距裝置安裝有個且位于智能升降家用梯的四角上，當(dāng)開始控制前，智能升降家用梯平臺下上安裝的測速測距裝置已測試出需要停得幾個固定位置與底面件的距離，設(shè)需要停的其中一個位置為A點(diǎn)，設(shè)A點(diǎn)下方50cm至1m處為A1點(diǎn)，設(shè)A點(diǎn)上方50cm至1m處為A2點(diǎn)，設(shè)距地面50cm至1m處為P點(diǎn)，其中P點(diǎn)、A1點(diǎn)、A點(diǎn)、A2點(diǎn)距地面的距離已提前存儲入控制器中，測速測距裝置將實(shí)時將測得的距離傳入存儲器中，當(dāng)智能升降家用梯從地面升到A點(diǎn)時，在地面升至P點(diǎn)過程中，控制器通過控制電機(jī)使得智能升降家用梯呈勻速曲線加速度上升，當(dāng)智能升降家用梯經(jīng)過P點(diǎn)運(yùn)動至A1點(diǎn)位置過程中時，控制器通過控制電機(jī)使得智能升降家用梯呈勻速上升，當(dāng)智能升降家用梯經(jīng)過A1 點(diǎn)運(yùn)動至A點(diǎn)的過程中，控制器通過控制電機(jī)使得智能升降家用梯呈減速上升直至A點(diǎn)停止，以此類推，此種方法使得智能升降家用梯上升時不會突然加速，運(yùn)行平穩(wěn)；當(dāng)下降時，通過控制電磁閥的打開，使得智能升降家用梯下降，且當(dāng)控制器接收到四個測速測距裝置的數(shù)據(jù)時，會取其平均值，使的距離測算更準(zhǔn)確，且當(dāng)智能升降家用梯升至最高點(diǎn)后未停止仍在繼續(xù)向上運(yùn)動時，控制器控制電磁閥逐漸打開，使油缸中的液壓油返回油箱使智能升降家用梯下降到一個安全的位置之后控制器給一個切斷上游總電閘信號使升降系統(tǒng)斷電，防止發(fā)生油缸沖頂?shù)炔豢晒懒康陌踩鹿?，智能升降家用梯的一?cè)導(dǎo)軌被異物卡住或智能升降家用梯卡住樓板后，四個測速測距裝置測得的數(shù)據(jù)將不一致，一旦測得的數(shù)據(jù)的差值超過安全范圍，此安全差值可以為2cm、1cm等，控制器將控制智能升降家用梯緊急停止，防止智能升降家用梯繼續(xù)向上運(yùn)動使得智能升降家用梯發(fā)生側(cè)翻，使得智能升降家用梯使用時更安全，且測速測距裝置可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的行程開關(guān)，控制電磁閥的工作電流和電壓的大小實(shí)現(xiàn)電磁閥的逐漸打開和逐漸關(guān)閉使得智能升降家用梯控制更精準(zhǔn)，且能增加機(jī)器的使用壽命和安全性能，降低機(jī)器的故障率，當(dāng)測速測距裝置其中一個無法正常工作時，控制器不作出反應(yīng)，機(jī)器仍正常工作，當(dāng)其中兩個及以上測速測距裝置發(fā)生故障時，控制器發(fā)出警告提示同時控制機(jī)器停止運(yùn)行，防止智能升降家用梯因接收不到測速測距裝置的信號而發(fā)生安全故障。

上述所述的控制器控制智能升降家用梯上下運(yùn)動為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)描述可以很容易的實(shí)現(xiàn)，因此此處控制器的具體結(jié)構(gòu)便不再贅述。

當(dāng)使用曳引驅(qū)動時，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括第三三腳架38和第三C型安裝架39，第三C型安裝架39兩側(cè)邊內(nèi)設(shè)置有滑槽，第三C型安裝架39內(nèi)設(shè)置有第一三腳架支撐座310，所述第三三腳架38的頂角固定在第一三腳架支撐座310內(nèi)，所述頂角的對應(yīng)邊固定在轎箱1驅(qū)動面11上，所述第一三腳架支撐座310上設(shè)置有沿滑槽運(yùn)動的第三滑輪311，還包括設(shè)置在第三C型安裝架39頂部的第一曳引機(jī)312，所述第一曳引機(jī)312一端連接第一配重313，第一曳引機(jī)312的另一端安裝在第一三腳架支撐座310上；

所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括第四三腳架和第四C型安裝架，第四C型安裝架兩側(cè)邊內(nèi)設(shè)置有滑槽，第四C型安裝架內(nèi)設(shè)置有第二三腳架支撐座，所述第四三腳架的頂角固定在第二三腳架支撐座內(nèi)，所述頂角的對應(yīng)邊固定在轎箱1驅(qū)動面11上，所述第二三腳架支撐座上設(shè)置有沿滑槽運(yùn)動的第四滑輪，還包括設(shè)置在第四C型安裝架頂部的第二曳引機(jī)53，所述第二曳引機(jī)53一端連接第二配重54，第二曳引機(jī)53的另一端安裝在第二三腳架支撐座上；

第三C型安裝架39和第四C型安裝架開口方向可任意設(shè)置，此處所述的第三C型安裝架39和第四C型安裝架開口方向相對設(shè)置，第三三腳架38和第四三腳架與轎箱1的連接部位位于第一連接桿23和第二連接桿43與轎箱1的連接部位之間；

所述第一曳引機(jī)312與第一三腳架支撐座310之間設(shè)置有第三拉力傳感器，第二曳引機(jī)53與第二三腳架支撐座之間設(shè)置有第四拉力傳感器，還包括報警裝置；

工作時，由第一曳引機(jī)312和第二曳引機(jī)53驅(qū)動第一三腳架31和第二三腳架運(yùn)動，從而使得轎箱1上下運(yùn)動，曳引驅(qū)動為目前市場上的現(xiàn)有技術(shù)，此處就不再贅述，此種設(shè)計采用2個曳引機(jī)同時工作，第一曳引機(jī)312主要承擔(dān)工作，第二曳引機(jī)53承擔(dān)輔助工作起到防墜落作用，當(dāng)電梯門關(guān)閉電梯即將上升或下降時2個拉力傳感器各自檢測各自拉力數(shù)值傳送給控制器，由控制器累加拉力數(shù)據(jù)總和得知電梯此時的載重然后控制第一曳引機(jī)312和第二曳引機(jī)53的電量大小按照程序的比例分配第一曳引機(jī)312和第二曳引機(jī)53各自承擔(dān)的任務(wù)拉力，當(dāng)電梯載重為100公斤時，第一曳引機(jī)312承擔(dān)80公斤的載重，第二曳引機(jī)53承擔(dān)20公斤的載重，當(dāng)?shù)谌鞲衅鳈z測到第一曳引機(jī)312瞬間沒有拉力或拉力瞬間急速下降或拉力不正常時，控制器控制第二曳引機(jī)312增加電量迅速承擔(dān)電梯所有的載重，臨時執(zhí)行下降，同時電梯的報警器響起，通知電梯故障，此種設(shè)計通過2個曳引機(jī)來實(shí)現(xiàn)電梯防墜落，最大程度保證了電梯的安全，杜絕墜落事故，且第三C型安裝架39和第四C型安裝架的設(shè)計位置為2個曳引機(jī)及其配重提供了非常好的空間，同時使得兩個曳引機(jī)互不干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了空間的最大利用。

在上述所述基礎(chǔ)上，所述轎廂的頂部設(shè)置有第一壓力傳感器，轎箱1底部設(shè)置有第二壓力傳感器，當(dāng)轎箱1頂部存在人或物品等阻擋物時，第一壓力傳感器碰到阻擋物出現(xiàn)壓力信號，壓力傳感器將壓力信號傳至控制器，控制器控制轎箱1停止運(yùn)動，當(dāng)轎箱1底部存在人或物品等阻擋物時，第二壓力傳感器碰到阻擋物時出現(xiàn)壓力信號，第二壓力傳感器將壓力信號傳至控制器，控制器控制轎箱1停止運(yùn)動，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的設(shè)置使得有阻擋物存在時，轎箱1不會繼續(xù)運(yùn)動，防止當(dāng)阻擋物或人體存在時，轎箱1繼續(xù)運(yùn)動對阻擋物或人體造成損傷。

本實(shí)用新型還公開了一種智能升降家用梯運(yùn)行方法，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動電梯上升或下降，運(yùn)動過程中由第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，在上升過程中，當(dāng)?shù)谝焕鞲衅骰虻诙鞲衅髋c規(guī)定不符時，轎廂先下降3cm，若還未恢復(fù)正常，則發(fā)出警報，若恢復(fù)正常，則轎廂繼續(xù)下降至底部；下降過程原理同上升過程。

此外，當(dāng)使用液壓驅(qū)動時，智能升降家用梯出現(xiàn)緊急情況后，可手動打開卸油閥611，使得油缸中的油流入油箱61中，實(shí)現(xiàn)智能升降家用梯的人工操作緊急下降。

此外，當(dāng)轎廂在下降過程中碰到位于轎箱1底部的物品時，第二壓力傳感器接收到壓力信號，控制器控制電梯立即停止運(yùn)行，當(dāng)轎廂在上升過程中碰到位于轎箱1頂部的物品時，第一壓力傳感器接收到壓力信號，控制器控制電梯立即停止運(yùn)行。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。