本實用新型涉及電梯領(lǐng)域，特別涉及智能家用電梯。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的提高和高收入人群對生活品質(zhì)的追求，安裝在家庭內(nèi)部的家用梯使用范圍也在逐步提高，但目前市場上的家用梯仍存在一些問題：

如中國實用新型201510924863.2公開了家用電梯結(jié)構(gòu)，包括轎廂、對重、鋼絲繩、曳引機、導(dǎo)向輪和轎架，所述轎廂設(shè)置在井道內(nèi)，所述轎廂頂部設(shè)有轎架，所述轎架包括兩個平行固定連接的鋼梁，所述轎架的兩端還通過兩根側(cè)梁與轎廂的側(cè)圍壁固定連接，所述轎廂通過鋼絲繩經(jīng)過兩個導(dǎo)向輪和曳引機與對重連接，但此種結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大，在家庭內(nèi)安裝時安裝不便，同時需要損耗大塊家用面積；

同時，一旦轎廂在導(dǎo)軌內(nèi)出現(xiàn)卡死情況時，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)為停止工作，仍驅(qū)動轎廂進行運動，此時很容易出現(xiàn)電梯上升時轎廂卡住，負載過大導(dǎo)致鏈條斷裂的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種占地面積小，增加安全性能的智能家用電梯。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

智能家用電梯，包括轎廂，所述轎廂的一個側(cè)面為轎廂驅(qū)動面，還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌開口面朝向驅(qū)動面，所述導(dǎo)軌與轎箱驅(qū)動面之間設(shè)置有第一導(dǎo)向機構(gòu)和第二導(dǎo)向機構(gòu)，

所述導(dǎo)軌內(nèi)兩側(cè)邊設(shè)置有T型鋼，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有鏈輪安裝架，鏈輪安裝架內(nèi)安裝有鏈輪，鏈輪安裝架兩側(cè)固定有卡入T型鋼的鏈輪安裝架導(dǎo)向機構(gòu)，還包括油缸和三腳架，所述油缸的輸出軸與鏈輪安裝架底部連接，還包括設(shè)置在鏈輪上的鏈條，所述鏈條一端固定在導(dǎo)軌上，所述三角架一邊固定在轎廂驅(qū)動面上，所述三角架一邊的對應(yīng)頂角朝向?qū)к?，還包括給油缸供油的油路機構(gòu)；

所述頂角上設(shè)置有鋼板滑槽，所述鋼板滑槽內(nèi)設(shè)置有上鋼板和下鋼板，上鋼板和下鋼板之間設(shè)置有彈簧，所述鏈條的另一端穿過彈簧固定在下鋼板上，還包括固定在三角架上的上行程開關(guān)和下行程開關(guān)，所述上行程開關(guān)的啟動端與鏈條連接，所述下行程開關(guān)的啟動端與下鋼板連接。

進一步的是：所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括第一導(dǎo)向工字鋼、第一外側(cè)輪安裝架和第一內(nèi)側(cè)輪安裝架，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括第二導(dǎo)向工字鋼、第二外側(cè)輪安裝架和第二內(nèi)側(cè)輪安裝架，所第一導(dǎo)向工字鋼和第二導(dǎo)向工字鋼安裝在導(dǎo)軌開口面上，所述第一導(dǎo)向工字鋼和第二導(dǎo)向工字鋼朝向轎廂驅(qū)動面且位于開口面的開口兩側(cè)；

所述第一外側(cè)輪安裝架、第一內(nèi)側(cè)輪安裝架、第二內(nèi)側(cè)輪安裝架和第二外側(cè)輪安裝架安裝在所述轎廂驅(qū)動面上，所述第一外側(cè)輪安裝架和第一內(nèi)側(cè)輪安裝架分別從兩側(cè)伸入第一導(dǎo)向工字鋼內(nèi)，所述第一外側(cè)輪安裝架和第一內(nèi)側(cè)輪安裝架伸入第一導(dǎo)向工字鋼的兩側(cè)面均設(shè)置有可沿第一導(dǎo)向工字鋼內(nèi)側(cè)面滑動的第一驅(qū)動輪，第一外側(cè)輪安裝架和第一內(nèi)側(cè)輪安裝架上還設(shè)置有槽輪，使得第一導(dǎo)向工字鋼一側(cè)板卡入槽輪內(nèi)；

所述第二內(nèi)側(cè)輪安裝架和第二外側(cè)輪安裝架分別從兩側(cè)伸入第二導(dǎo)向工字鋼內(nèi)，所述第二內(nèi)側(cè)輪安裝架和第二外側(cè)輪安裝架伸入第二導(dǎo)向工字鋼的兩側(cè)面均設(shè)置有可沿二導(dǎo)向工字鋼內(nèi)側(cè)面滑動的第二驅(qū)動輪，第二內(nèi)側(cè)輪安裝架和第二外側(cè)輪安裝架上還設(shè)置有槽輪，使得第二導(dǎo)向工字鋼一側(cè)板卡入槽輪內(nèi)。

進一步的是：所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括第一導(dǎo)向U型鋼和第三外側(cè)輪安裝架，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括第二導(dǎo)向U型鋼和第四外側(cè)輪安裝架，所第一導(dǎo)向U型鋼和第二導(dǎo)向U型鋼安裝在導(dǎo)軌開口面上，所述第一導(dǎo)向U型鋼和第二導(dǎo)向U型鋼開口朝向相反方向且位于導(dǎo)軌開口面的開口兩側(cè)；

所述第三外側(cè)輪安裝架和第四外側(cè)輪安裝架安裝在所述轎廂驅(qū)動面上，所述第三外側(cè)輪安裝架伸入第一導(dǎo)向U型鋼內(nèi)，所述第三外側(cè)輪安裝架伸入第一導(dǎo)向U型鋼的兩側(cè)面均設(shè)置有可沿第一導(dǎo)向U型鋼內(nèi)側(cè)面滑動的第三驅(qū)動輪，第三外側(cè)輪安裝架上還設(shè)置有槽輪，使得第一導(dǎo)向U型鋼一側(cè)板卡入槽輪內(nèi)；

所述第四外側(cè)輪安裝架伸入第二導(dǎo)向U型鋼內(nèi)，所述第四外側(cè)輪安裝架伸入第二導(dǎo)向U型鋼的兩側(cè)面均設(shè)置有可沿第二導(dǎo)向U型鋼內(nèi)側(cè)面滑動的第四驅(qū)動輪，第三外側(cè)輪安裝架上還設(shè)置有槽輪，使得第二導(dǎo)向U型鋼一側(cè)板卡入槽輪內(nèi)。

進一步的是：所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括第一導(dǎo)向板和第五導(dǎo)向輪安裝架，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括第二導(dǎo)向板和第六導(dǎo)向輪安裝架，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板分別安裝在導(dǎo)向槽兩個側(cè)面的外側(cè)面上，所述兩個外側(cè)面為導(dǎo)向槽開口面的相鄰面；

所述第五導(dǎo)向輪安裝架和第六導(dǎo)向輪安裝架安裝在所述轎廂驅(qū)動面上，所述第五導(dǎo)向輪安裝架上安裝有可沿第一導(dǎo)向板兩側(cè)面滑動的第五驅(qū)動輪，第五導(dǎo)向輪安裝架上還安裝有槽輪，使得第一導(dǎo)向板可卡入槽輪內(nèi)；

所述第六導(dǎo)向輪安裝架上安裝有可沿第二導(dǎo)向板兩側(cè)面滑動的第六驅(qū)動輪，第六導(dǎo)向輪安裝架上還安裝有槽輪，使得第二導(dǎo)向板可卡入槽輪內(nèi)。

進一步的是：所述鏈輪安裝架導(dǎo)向機構(gòu)為設(shè)置有導(dǎo)向槽的滑塊，所述滑塊固定在鏈輪安裝架導(dǎo)向機構(gòu)兩側(cè)。

進一步的是：所述鏈輪安裝架導(dǎo)向機構(gòu)為鏈輪安裝架導(dǎo)向槽輪，所述鏈輪安裝架四角上設(shè)置有槽輪安裝架，所述鏈輪安裝架導(dǎo)向槽輪安裝在槽輪安裝架上。

進一步的是：所述轎廂驅(qū)動面設(shè)置有第一速度檢測傳感器，所述導(dǎo)軌外側(cè)面上設(shè)置有朝向第一速度檢測傳感器的第一齒條，所述鏈輪安裝架上設(shè)置有第二速度檢測傳感器，所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有朝向第二速度檢測傳感器的第二齒條。

進一步的是：所述油路機構(gòu)包括油箱和驅(qū)動油箱內(nèi)的液壓油進出油缸的驅(qū)動件，所述油箱和油缸之間設(shè)置有流量計。

進一步的是：還包括設(shè)置在油缸和油箱之間的壓力傳感器。

進一步的是：還包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱之間設(shè)置有橫梁，所述導(dǎo)軌固定在橫梁上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的家用梯結(jié)構(gòu)在具有導(dǎo)向驅(qū)動功能的同時，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，適用于家庭使用，且當(dāng)轎廂出現(xiàn)卡住情況時，鏈條繼續(xù)運動，使得行程開關(guān)被啟動，電梯緊急制動停止運行，防止電梯上升時轎廂卡住，負載過大導(dǎo)致鏈條斷裂的危險。

附圖說明

圖1為智能家用電梯第一種結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2為智能家用電梯第二種結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為智能家用電梯第三種結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4為導(dǎo)軌第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為導(dǎo)軌第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為油路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為導(dǎo)向工字鋼處示意圖。

圖8為安裝在螺旋式樓梯處的家用電梯安裝圖。

圖中標(biāo)記為：轎廂1、轎廂驅(qū)動面2、導(dǎo)軌3、第一導(dǎo)向工字鋼4、第二導(dǎo)向工字鋼5、第一外側(cè)輪安裝架6、第一內(nèi)側(cè)輪安裝架7、第二內(nèi)側(cè)輪安裝架8、第二外側(cè)輪安裝架9、第一驅(qū)動輪10、第二驅(qū)動輪11、槽輪12、T型鋼13、鏈輪安裝架14、鏈輪15、滑塊16、鏈條17、三角架18、鋼板滑槽19、上鋼板20、下鋼板21、彈簧22、上行程開關(guān)23、下行程開關(guān)24、第一速度檢測傳感器25、第一齒條26、第二速度檢測傳感器27、第二齒條28、油缸29、油箱30、流量計31、壓力傳感器32、左立柱33、右立柱34、橫梁35、第一導(dǎo)向U型鋼36、第三外側(cè)輪安裝架37、第三驅(qū)動輪38、第二導(dǎo)向U型鋼39、第四外側(cè)輪安裝架40、第四驅(qū)動輪41、第一導(dǎo)向板42、第五導(dǎo)向輪安裝架43、第五驅(qū)動輪44、第二導(dǎo)向板45、第六導(dǎo)向輪安裝架46、第六驅(qū)動輪47、鏈輪安裝架導(dǎo)向槽輪48。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖3所示的智能家用電梯，包括轎廂1，所述轎廂1的一個側(cè)面為轎廂驅(qū)動面2，還包括導(dǎo)軌3，所述導(dǎo)軌3開口面朝向驅(qū)動面，所述導(dǎo)軌與轎箱驅(qū)動面之間設(shè)置有第一導(dǎo)向機構(gòu)和第二導(dǎo)向機構(gòu)，

所述導(dǎo)軌3內(nèi)兩側(cè)邊設(shè)置有T型鋼13，導(dǎo)軌3內(nèi)設(shè)置有鏈輪安裝架14，鏈輪安裝架14內(nèi)安裝有鏈輪15，鏈輪安裝架14兩側(cè)固定有卡入T型鋼的鏈輪安裝架導(dǎo)向機構(gòu)，還包括油缸29和三腳架，所述油缸29的輸出軸與鏈輪安裝架14底部連接，還包括設(shè)置在鏈輪15上的鏈條17，所述鏈條17一端固定在導(dǎo)軌上，所述三角架18一邊固定在轎廂驅(qū)動面2上，所述三角架18一邊的對應(yīng)頂角朝向?qū)к?，還包括給油缸29供油的油路機構(gòu)；

所述頂角上設(shè)置有固定有鋼板滑槽19，所述鋼板滑槽19內(nèi)設(shè)置有上鋼板20和下鋼板21，上鋼板20和下鋼板21之間設(shè)置有彈簧22，所述鏈條17的另一端穿過彈簧22固定在下鋼板21上，還包括固定在三角架18上的上行程開關(guān)23和下行程開關(guān)24，所述上行程開關(guān)23的啟動端與鏈條17連接，所述下行程開關(guān)24的啟動端與下鋼板21連接；

所述行程開關(guān)與油路機構(gòu)控制器連接；

上述所述智能家用電梯結(jié)構(gòu)小巧緊湊，占地面積小，適合在家庭內(nèi)安裝；電梯驅(qū)動時，油路機構(gòu)給油缸29供油，驅(qū)動鏈輪安裝架14在在軌道滑槽內(nèi)上下移動，從而使得鏈輪15上的鏈條17給下鋼板21上拉力，由于此時的驅(qū)動力不足以驅(qū)動彈簧22壓縮，彈簧22將驅(qū)動力傳至上鋼板20，從而將驅(qū)動力傳至鋼板滑槽19和三腳架上，從而驅(qū)動轎廂1上下運動，當(dāng)轎廂1在上升過程中出現(xiàn)卡住情況時，轎廂1無法運動，鏈條17仍給下鋼板21一個上拉力，由于轎廂1卡住時的反作用力，使得下鋼板21壓縮彈簧22向上運動，從而下行程開關(guān)24被開啟，油路機構(gòu)控制器接收到指令后，液壓油停止供應(yīng)，實現(xiàn)家用電梯的緊急停止，防止在卡入狀態(tài)時繼續(xù)供油，造成轎廂卡住時負載過大導(dǎo)致鏈條斷裂；當(dāng)轎廂1處在下降過程時，一旦轎廂1卡住，電梯未停止運行，下落的鏈條17砸向上行程開關(guān)23，使得上行程開關(guān)23被啟動，油路機構(gòu)控制器接收到指令后，液壓油停止下降，實現(xiàn)電梯的應(yīng)急停止。

所述第一導(dǎo)向機構(gòu)和第二導(dǎo)向機構(gòu)有以下幾種結(jié)構(gòu)，第一種結(jié)構(gòu)為：如圖1所示：所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括第一導(dǎo)向工字鋼、第一外側(cè)輪安裝架和第一內(nèi)側(cè)輪安裝架，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括第二導(dǎo)向工字鋼、第二外側(cè)輪安裝架和第二內(nèi)側(cè)輪安裝架，所第一導(dǎo)向工字鋼4和第二導(dǎo)向工字鋼5安裝在導(dǎo)軌開口面上，所述第一導(dǎo)向工字鋼4和第二導(dǎo)向工字鋼5朝向轎廂驅(qū)動面2且位于開口面的開口兩側(cè)；

所述第一外側(cè)輪安裝架6、第一內(nèi)側(cè)輪安裝架7、第二內(nèi)側(cè)輪安裝架8和第二外側(cè)輪安裝架9安裝在所述轎廂驅(qū)動面2上，所述第一外側(cè)輪安裝架6和第一內(nèi)側(cè)輪安裝架7分別從兩側(cè)伸入第一導(dǎo)向工字鋼4內(nèi)，所述第一外側(cè)輪安裝架6和第一內(nèi)側(cè)輪安裝架7伸入第一導(dǎo)向工字鋼4的兩側(cè)面均設(shè)置有可沿第一導(dǎo)向工字鋼4內(nèi)側(cè)面滑動的第一驅(qū)動輪10，第一外側(cè)輪安裝架6和第一內(nèi)側(cè)輪安裝架7上還設(shè)置有槽輪12，使得第一導(dǎo)向工字鋼4一側(cè)板卡入槽輪12內(nèi)；

所述第二內(nèi)側(cè)輪安裝架8和第二外側(cè)輪安裝架9分別從兩側(cè)伸入第二導(dǎo)向工字鋼5內(nèi)，所述第二內(nèi)側(cè)輪安裝架8和第二外側(cè)輪安裝架9伸入第二導(dǎo)向工字鋼5的兩側(cè)面均設(shè)置有可沿二導(dǎo)向工字鋼內(nèi)側(cè)面滑動的第二驅(qū)動輪11，第二內(nèi)側(cè)輪安裝架8和第二外側(cè)輪安裝架9上還設(shè)置有槽輪12，使得第二導(dǎo)向工字鋼5一側(cè)板卡入槽輪12內(nèi)。

所述第一外側(cè)輪安裝架6的兩個第一驅(qū)動輪10分別位于第一外側(cè)輪安裝架6的上部和下部，位于上部的第一驅(qū)動輪10相較位于下部的第一驅(qū)動輪10靠近轎廂驅(qū)動面2，具體如圖7所示，所述第二內(nèi)側(cè)輪安裝架8的兩個第一驅(qū)動輪10分別位于第二內(nèi)側(cè)輪安裝架8的上部和下部，位于上部的第一驅(qū)動輪10相較位于下部的第一驅(qū)動輪10靠近轎廂驅(qū)動面2；所述第一內(nèi)側(cè)輪安裝架7的兩個第二驅(qū)動輪11分別位于第一內(nèi)側(cè)輪安裝架7的上部和下部，位于上部的第二驅(qū)動輪11相較位于下部的第二驅(qū)動輪11靠近轎廂驅(qū)動面2，所述第二外側(cè)輪安裝架9的兩個第二驅(qū)動輪11分別位于第二外側(cè)輪安裝架9的上部和下部，位于上部的第二驅(qū)動輪11相較位于下部的第二驅(qū)動輪11靠近轎廂驅(qū)動面2，此種設(shè)置，可使得電梯在運行過程中受力平衡；

上述結(jié)構(gòu)占地面積小，適合在家庭內(nèi)部安裝。

第二種結(jié)構(gòu)為：如圖2所示：所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括第一導(dǎo)向U型鋼36和第三外側(cè)輪安裝架37，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括第二導(dǎo)向U型鋼39和第四外側(cè)輪安裝架40，所第一導(dǎo)向U型鋼36和第二導(dǎo)向U型鋼39安裝在導(dǎo)軌開口面上，所述第一導(dǎo)向U型鋼36和第二導(dǎo)向U型鋼39開口朝向相反方向且位于導(dǎo)軌開口面的開口兩側(cè)；

所述第三外側(cè)輪安裝架37和第四外側(cè)輪安裝架40安裝在所述轎廂驅(qū)動面上，所述第三外側(cè)輪安裝架37伸入第一導(dǎo)向U型鋼36內(nèi)，所述第三外側(cè)輪安裝架37伸入第一導(dǎo)向U型鋼36的兩側(cè)面均設(shè)置有可沿第一導(dǎo)向U型鋼36內(nèi)側(cè)面滑動的第三驅(qū)動輪38，第三外側(cè)輪安裝架37上還設(shè)置有槽輪，使得第一導(dǎo)向U型鋼36一側(cè)板卡入槽輪內(nèi)；

所述第四外側(cè)輪安裝架40伸入第二導(dǎo)向U型鋼39內(nèi)，所述第四外側(cè)輪安裝架40伸入第二導(dǎo)向U型鋼39的兩側(cè)面均設(shè)置有可沿第二導(dǎo)向U型鋼39內(nèi)側(cè)面滑動的第四驅(qū)動輪41，第三外側(cè)輪安裝架37上還設(shè)置有槽輪，使得第二導(dǎo)向U型鋼39一側(cè)板卡入槽輪內(nèi)；

上述結(jié)構(gòu)占地面積小，適合在家庭內(nèi)部安裝。

第三種結(jié)構(gòu)為：如圖3所示：所述第一導(dǎo)向機構(gòu)包括第一導(dǎo)向板42和第五導(dǎo)向輪安裝架43，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括第二導(dǎo)向板45和第六導(dǎo)向輪安裝架46，所述第一導(dǎo)向板42和第二導(dǎo)向板45分別安裝在導(dǎo)向槽兩個側(cè)面的外側(cè)面上，所述兩個外側(cè)面為導(dǎo)向槽開口面的相鄰面；

所述第五導(dǎo)向輪安裝架43和第六導(dǎo)向輪安裝架46安裝在所述轎廂驅(qū)動面上，所述第五導(dǎo)向輪安裝架43上安裝有可沿第一導(dǎo)向板42兩側(cè)面滑動的第五驅(qū)動輪44，第五導(dǎo)向輪安裝架43上還安裝有槽輪，使得第一導(dǎo)向板42可卡入槽輪內(nèi)；

所述第六導(dǎo)向輪安裝架46上安裝有可沿第二導(dǎo)向板45兩側(cè)面滑動的第六驅(qū)動輪47，第六導(dǎo)向輪安裝架46上還安裝有槽輪，使得第二導(dǎo)向板45可卡入槽輪內(nèi)；

上述結(jié)構(gòu)轎廂與導(dǎo)軌開口面之間距離可縮短至1公分，占用面積小，實現(xiàn)空間的最大利用。

在上述基礎(chǔ)上，所述鏈輪安裝架導(dǎo)向機構(gòu)為設(shè)置有導(dǎo)向槽的滑塊，所述滑塊固定在鏈輪安裝架導(dǎo)向機構(gòu)兩側(cè)，使得滑塊能在T型鋼上上下滑動，此種設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單小巧，導(dǎo)向準(zhǔn)確。

此外，所述鏈輪安裝架導(dǎo)向機構(gòu)為鏈輪安裝架導(dǎo)向槽輪48，所述鏈輪安裝架四角上設(shè)置有槽輪安裝架，所述鏈輪安裝架導(dǎo)向槽輪48安裝在槽輪安裝架上，使得輪安裝架導(dǎo)向槽輪可沿T型鋼上下滑動，此種設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單小巧，導(dǎo)向準(zhǔn)確。

在上述基礎(chǔ)上，所述轎廂驅(qū)動面2設(shè)置有第一速度檢測傳感器25，所述導(dǎo)軌3外側(cè)面上設(shè)置有朝向第一速度檢測傳感器25的第一齒條26，所述鏈輪安裝架14上設(shè)置有第二速度檢測傳感器27，所述導(dǎo)軌3內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有朝向第二速度檢測傳感器27的第二齒條28，所述第一速度傳感器和第二速度傳感器分別和油路機構(gòu)控制器連接，還包括與油路機構(gòu)控制器連接的報警裝置，所述第一速度傳感器和第二速度傳感器為齒條測速傳感器，可分別測出轎廂驅(qū)動面2和鏈輪安裝架14的運動速度，當(dāng)轎廂驅(qū)動面2與鏈輪安裝架14速度匹配時，說明電梯運行正常當(dāng)轎廂驅(qū)動面2和鏈輪安裝架14的速度不匹配時，說明電梯運行不正常，可能出現(xiàn)轎廂1卡在導(dǎo)軌內(nèi)等情況，油路機構(gòu)控制器控制液壓油停止運動并控制報警裝置發(fā)出警報，使得家庭成員進行及時檢修，防止電梯在乘坐時發(fā)生安全事故。

在上述基礎(chǔ)上，所述油路機構(gòu)包括油箱30和驅(qū)動油箱30內(nèi)的液壓油進出油缸29的驅(qū)動件，所述油箱30和油缸29之間設(shè)置有流量計31，在電梯運行前，先將流量計31測得的流量數(shù)與第一速度檢測傳感器25進行數(shù)據(jù)匹配，當(dāng)電梯運行過程中，一旦流量計31測得的流量數(shù)與第一速度檢測傳感器25測得的數(shù)據(jù)不匹配，則表明電梯運行不正常，可能出現(xiàn)轎廂1卡在導(dǎo)軌內(nèi)等情況，油路機構(gòu)控制器控制液壓油停止運動并控制報警裝置發(fā)出警報，使得家庭成員進行及時檢修，防止電梯在乘坐時發(fā)生安全事故，流量計31的設(shè)置可第二速度檢測傳感器27一起形成雙重保護，加強了電梯的安全性能。

在上述基礎(chǔ)上，還包括設(shè)置在油缸29和油箱30之間的壓力傳感器32，所述壓力傳感器32和油路機構(gòu)控制器連接，當(dāng)壓力傳感器32檢測到油壓因異常而劇烈上升時，油路機構(gòu)控制器接收到壓力傳感器32的信號后控制液壓油停止運動，防止油壓突然沖頂造成油缸29爆裂。

在上述基礎(chǔ)上，還包括左立柱33和右立柱34，所述左立柱33和右立柱34之間設(shè)置有橫梁35，所述導(dǎo)軌3固定在橫梁35上，當(dāng)家用式電梯安裝在螺旋式樓梯或盤旋式樓梯之間時，可將左立柱33和右立柱34固定在螺旋式樓梯或盤旋式樓梯上，此種設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，相比原先的安裝框架，可減少90％的成本。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。